AGV磁導航傳感器價格|AGV傳感器廠家|磁導航傳感器
對人的研究，國外側重于對人行走時的步態(tài)分析，通過對人腳形狀的分析， 得出具有圓形截面的腳趾和腳后跟以及具有扁平截面的連接腳趾和腳后跟的中間部分具有*的動力學性能。對人形機器人步態(tài)規(guī)劃問題，Xia Zeyang 等人提出了一種基于樣品的決定性的腳步規(guī)劃方法， 該方法綜合考慮了自身*的運動能力和穩(wěn)定性。對于在不同類型障礙的復雜環(huán)境中腳步規(guī)劃，Yasar Ayaz 采用與人走近障礙物時繞過的方法，通過腳步實時的生成成功避開障礙物
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| 產 品 說 明 |
CA-16D型AGV傳感器簡介 深圳市佳順偉業(yè)科技有限公司專業(yè)研發(fā)生產自動導引車AGV、自動手推車AGC、無軌移動貨架、物流揀選AGV小車上應用的磁導航傳感器、地標傳感器、導航磁條等產品，可以直接替代明電舍公司簡易AGV上使用的ME-9014A、ME-9006AM-1，以及日本MACOME公司的SMR-100B、SW-1924、GS-2744B等產品?？梢愿鶕?jù)客戶需求開發(fā)設計磁導航檢測產品。本公司產品價格合理、供貨期短，溫漂、磁飽和等性能指標均優(yōu)于進口產品。
 一、AGV導航傳感器用途及特點： CA-16D型AGV磁導航傳感器，安裝在AGV車體前方的底部，距離磁條表面20—40mm，磁條寬度為30—50 mm，厚度1mm。CA-16B型AGV磁導航傳感器利用其內部間隔10mm平均排布的16個采樣點，能夠檢測出磁條上方100 gauss以下的微弱磁場，每一個采樣點都有一路信號對應輸出。AGV運行時，磁導航傳感器內部垂直于磁條上方的連續(xù)3—5個采樣點會輸出信號。依靠16路通道中輸出的3—5路信號，可以判斷磁條相對于CA-16B型AGV磁導航傳感器的偏離位置，AGV會自動作出調整，確保沿磁條前行。 磁導航傳感器SW-16，能夠精確檢測出微弱磁場強度，通過16位數(shù)字信號的輸出，可以指示出磁性物體相對于磁導航傳感器的位置，主要應用在自動導引車AGV、立體倉庫無軌移動車的運動導航上。 二、AGV導航傳感器技術參數(shù)： | 名稱 | 內容 | | 輸入電壓 | DC10～24V | | 消耗電流 | 400mA以下 | | 使用溫度范圍 | -20～+60℃ | | 使用濕度范圍 | 10～90% RH | | 保存溫度范圍 | -40～+80℃ | | 保存濕度范圍 | 10～90% RH | | 防護等級 | IP-54 | | 檢測距離 | 50±5mm | | 檢測極性 | N極 | | 檢測點數(shù)量 | 16 （10mm等距） | | 輸出方式 | NPN | | 輸出極限 | 耐壓 DC30V 單路輸出電流 100mA 總輸出電流 500mA | | 響應時間 | 0.5ms |
三、 AGV導航傳感器接線表： 管腳名稱 | 內容 | | 1 | CA1 第1位輸出 | | 2 | CA2 第2位輸出 | | 3 | CA3 第3位輸出 | | 4 | CA4 第4位輸出 | | 5 | CA5 第5位輸出 | | 6 | CA6 第6位輸出 | | 7 | CA7 第7位輸出 | | 8 | CA8 第8位輸出 | | 9 | CA9 第9位輸出 | | 10 | CA10 第10位輸出 | | 11 | CA11 第11位輸出 | | 12 | CA12 第12位輸出 | | 13 | CA13 第13位輸出 | | 14 | CA14 第14位輸出 | | 15 | CA15 第15位輸出 | | 16 | CA16 第16位輸出 | | 17 | GND | | 18 | NC | | 19 | GND | | 20 | DC12V/24V |
四、AGV導航傳感器輸出電路圖（如下圖） 
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