AGV驅(qū)動(dòng)輪使用歐洲進(jìn)口的AGV車輪，該種AGV車輪外層使用樹脂橡膠材料做成，具有強(qiáng)度高、耐磨損、穩(wěn)定性高、具有一定的彈性等優(yōu)點(diǎn)，非常適合于AGV系統(tǒng)的使用，車輪單元獨(dú)立組成一個(gè)完整的驅(qū)動(dòng)機(jī)械系，在一個(gè)輪支架內(nèi)安裝有直流伺服電機(jī)、同軸減速器、抱閘、旋轉(zhuǎn)編碼器及測(cè)速機(jī)等，車輪結(jié)構(gòu)緊湊、空間占用少、可控性高、性能可靠、維護(hù)簡(jiǎn)單。*驅(qū)動(dòng)輪集成了行駛與轉(zhuǎn)向兩個(gè)單元，轉(zhuǎn)向單元使用一個(gè)獨(dú)立的伺服電機(jī)裝有旋轉(zhuǎn)編碼器及高精度位置檢測(cè)電位計(jì)，轉(zhuǎn)向單元可在±90º的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸向，配合驅(qū)動(dòng)單元的正反轉(zhuǎn)，可使車輪沿任意方向運(yùn)動(dòng)，在三輪結(jié)構(gòu)AGV中裝有一個(gè)*驅(qū)動(dòng)輪。

AGV驅(qū)動(dòng)特點(diǎn)

1.牽引力30-90kgf

2.速度30-45m/min

3.具有減震功能

4.爬坡3-5度

5.差速運(yùn)動(dòng)

AGV驅(qū)動(dòng)方式

AGV馬達(dá)

技術(shù)參數(shù)

功率：10、30、50、100W

調(diào)速范圍：100-3000r/min

特征

1、DC24V輸入，版式小型驅(qū)動(dòng)器

2、豐富的驅(qū)動(dòng)器功能，旋鈕速度控制，直流電壓速度控制，加/減速速度時(shí)間限定，報(bào)警功能等。

3、備有中空軸、圓軸、平行軸