CASUN AGV磁導(dǎo)航傳感器|AGV傳感器生產(chǎn)廠家
*教育裝備研究與發(fā)展中心組織召開了全國機器人教育聯(lián)盟籌備會議,擬成立教育機器人企業(yè)聯(lián)盟,將全國范圍內(nèi)的生產(chǎn)教育機器人的廠家和企業(yè)聯(lián)合起來,就機器人教育目標(biāo)、學(xué)科規(guī)劃與建設(shè)、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化等問題逐步達成共識。深圳、哈爾濱、河北、北京等地的高校也開始與企業(yè)合作,引導(dǎo)大學(xué)生進入機器人研發(fā)產(chǎn)業(yè)。
CASUN AGV磁導(dǎo)航傳感器|AGV傳感器生產(chǎn)廠家
產(chǎn) 品 說 明 |
CA-16D型AGV傳感器簡介 深圳市佳順偉業(yè)科技有限公司專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)自動導(dǎo)引車AGV、自動手推車AGC、無軌移動貨架、物流揀選AGV小車上應(yīng)用的磁導(dǎo)航傳感器、地標(biāo)傳感器、導(dǎo)航磁條等產(chǎn)品,可以直接替代明電舍公司簡易AGV上使用的ME-9014A、ME-9006AM-1,以及日本MACOME公司的SMR-100B、SW-1924、GS-2744B等產(chǎn)品。可以根據(jù)客戶需求開發(fā)設(shè)計磁導(dǎo)航檢測產(chǎn)品。本公司產(chǎn)品價格合理、供貨期短,溫漂、磁飽和等性能指標(biāo)均優(yōu)于進口產(chǎn)品。
 一、AGV導(dǎo)航傳感器用途及特點: CA-16D型AGV磁導(dǎo)航傳感器,安裝在AGV車體前方的底部,距離磁條表面20—40mm,磁條寬度為30—50 mm,厚度1mm。CA-16B型AGV磁導(dǎo)航傳感器利用其內(nèi)部間隔10mm平均排布的16個采樣點,能夠檢測出磁條上方100 gauss以下的微弱磁場,每一個采樣點都有一路信號對應(yīng)輸出。AGV運行時,磁導(dǎo)航傳感器內(nèi)部垂直于磁條上方的連續(xù)3—5個采樣點會輸出信號。依靠16路通道中輸出的3—5路信號,可以判斷磁條相對于CA-16B型AGV磁導(dǎo)航傳感器的偏離位置,AGV會自動作出調(diào)整,確保沿磁條前行。 磁導(dǎo)航傳感器SW-16,能夠精確檢測出微弱磁場強度,通過16位數(shù)字信號的輸出,可以指示出磁性物體相對于磁導(dǎo)航傳感器的位置,主要應(yīng)用在自動導(dǎo)引車AGV、立體倉庫無軌移動車的運動導(dǎo)航上。 二、AGV導(dǎo)航傳感器技術(shù)參數(shù): 名稱 | 內(nèi)容 | 輸入電壓 | DC10~24V | 消耗電流 | 400mA以下 | 使用溫度范圍 | -20~+60℃ | 使用濕度范圍 | 10~90% RH | 保存溫度范圍 | -40~+80℃ | 保存濕度范圍 | 10~90% RH | 防護等級 | IP-54 | 檢測距離 | 50±5mm | 檢測極性 | N極 | 檢測點數(shù)量 | 16 (10mm等距) | 輸出方式 | NPN | 輸出極限 | 耐壓 DC30V 單路輸出電流 100mA 總輸出電流 500mA | 響應(yīng)時間 | 0.5ms |
三、 AGV導(dǎo)航傳感器接線表: 管腳名稱 | 內(nèi)容 | 1 | CA1 第1位輸出 | 2 | CA2 第2位輸出 | 3 | CA3 第3位輸出 | 4 | CA4 第4位輸出 | 5 | CA5 第5位輸出 | 6 | CA6 第6位輸出 | 7 | CA7 第7位輸出 | 8 | CA8 第8位輸出 | 9 | CA9 第9位輸出 | 10 | CA10 第10位輸出 | 11 | CA11 第11位輸出 | 12 | CA12 第12位輸出 | 13 | CA13 第13位輸出 | 14 | CA14 第14位輸出 | 15 | CA15 第15位輸出 | 16 | CA16 第16位輸出 | 17 | GND | 18 | NC | 19 | GND | 20 | DC12V/24V |
四、AGV導(dǎo)航傳感器輸出電路圖(如下圖) 
五、AGV導(dǎo)航傳感器外形圖及安裝尺寸(如下圖)  |
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