CASUN AGV小車配件設(shè)備-AGV磁導(dǎo)航傳感器
現(xiàn)代AGV技術(shù)的zui顯著特征是具有智能化。車載計(jì)算機(jī)的硬軟件技術(shù)日益強(qiáng)大，使AGV具有從網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線或紅外線信號(hào)接受裝置接收調(diào)度中心或客戶指令，自動(dòng)導(dǎo)引，自動(dòng)行駛，優(yōu)化路線，自動(dòng)作業(yè)，運(yùn)行管理，車輛調(diào)度，安全避碰，自動(dòng)充電，自動(dòng)診斷等功能，實(shí)現(xiàn)了AGV的智能化、信息化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、柔性化、敏捷化、節(jié)能化、綠色化。現(xiàn)代AGV是24小時(shí)不知疲倦的聰明車輛（僅在任務(wù)間隙時(shí)隨機(jī)進(jìn)行短時(shí)充電），能主動(dòng)、自序、有節(jié)拍按zui安全、快捷的路線執(zhí)行作業(yè)。
CASUN AGV小車配件設(shè)備-AGV磁導(dǎo)航傳感器
| 產(chǎn) 品 說(shuō) 明 |
CA-16D型AGV傳感器簡(jiǎn)介 深圳市佳順偉業(yè)科技有限公司專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)自動(dòng)導(dǎo)引車AGV、自動(dòng)手推車AGC、無(wú)軌移動(dòng)貨架、物流揀選AGV小車上應(yīng)用的磁導(dǎo)航傳感器、地標(biāo)傳感器、導(dǎo)航磁條等產(chǎn)品，可以直接替代明電舍公司簡(jiǎn)易AGV上使用的ME-9014A、ME-9006AM-1，以及日本MACOME公司的SMR-100B、SW-1924、GS-2744B等產(chǎn)品?？梢愿鶕?jù)客戶需求開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)磁導(dǎo)航檢測(cè)產(chǎn)品。本公司產(chǎn)品價(jià)格合理、供貨期短，溫漂、磁飽和等性能指標(biāo)均優(yōu)于進(jìn)口產(chǎn)品。
 一、AGV導(dǎo)航傳感器用途及特點(diǎn)： CA-16D型AGV磁導(dǎo)航傳感器，安裝在AGV車體前方的底部，距離磁條表面20—40mm，磁條寬度為30—50 mm，厚度1mm。CA-16B型AGV磁導(dǎo)航傳感器利用其內(nèi)部間隔10mm平均排布的16個(gè)采樣點(diǎn)，能夠檢測(cè)出磁條上方100 gauss以下的微弱磁場(chǎng)，每一個(gè)采樣點(diǎn)都有一路信號(hào)對(duì)應(yīng)輸出。AGV運(yùn)行時(shí)，磁導(dǎo)航傳感器內(nèi)部垂直于磁條上方的連續(xù)3—5個(gè)采樣點(diǎn)會(huì)輸出信號(hào)。依靠16路通道中輸出的3—5路信號(hào)，可以判斷磁條相對(duì)于CA-16B型AGV磁導(dǎo)航傳感器的偏離位置，AGV會(huì)自動(dòng)作出調(diào)整，確保沿磁條前行。 磁導(dǎo)航傳感器SW-16，能夠精確檢測(cè)出微弱磁場(chǎng)強(qiáng)度，通過(guò)16位數(shù)字信號(hào)的輸出，可以指示出磁性物體相對(duì)于磁導(dǎo)航傳感器的位置，主要應(yīng)用在自動(dòng)導(dǎo)引車AGV、立體倉(cāng)庫(kù)無(wú)軌移動(dòng)車的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航上。 二、AGV導(dǎo)航傳感器技術(shù)參數(shù)： | 名稱 | 內(nèi)容 | | 輸入電壓 | DC10～24V | | 消耗電流 | 400mA以下 | | 使用溫度范圍 | -20～+60℃ | | 使用濕度范圍 | 10～90% RH | | 保存溫度范圍 | -40～+80℃ | | 保存濕度范圍 | 10～90% RH | | 防護(hù)等級(jí) | IP-54 | | 檢測(cè)距離 | 50±5mm | | 檢測(cè)極性 | N極 | | 檢測(cè)點(diǎn)數(shù)量 | 16 （10mm等距） | | 輸出方式 | NPN | | 輸出極限 | 耐壓 DC30V 單路輸出電流 100mA 總輸出電流 500mA | | 響應(yīng)時(shí)間 | 0.5ms |
三、 AGV導(dǎo)航傳感器接線表： 管腳名稱 | 內(nèi)容 | | 1 | CA1 第1位輸出 | | 2 | CA2 第2位輸出 | | 3 | CA3 第3位輸出 | | 4 | CA4 第4位輸出 | | 5 | CA5 第5位輸出 | | 6 | CA6 第6位輸出 | | 7 | CA7 第7位輸出 | | 8 | CA8 第8位輸出 | | 9 | CA9 第9位輸出 | | 10 | CA10 第10位輸出 | | 11 | CA11 第11位輸出 | | 12 | CA12 第12位輸出 | | 13 | CA13 第13位輸出 | | 14 | CA14 第14位輸出 | | 15 | CA15 第15位輸出 | | 16 | CA16 第16位輸出 | | 17 | GND | | 18 | NC | | 19 | GND | | 20 | DC12V/24V |
四、AGV導(dǎo)航傳感器輸出電路圖（如下圖） 
五、AGV導(dǎo)航傳感器外形圖及安裝尺寸（如下圖）  |
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