AGV搬運機器人|AGV導(dǎo)引車|AGV小車生產(chǎn)廠家
AGV本身就是一種移動機器人，是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、機械工程、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工只能等多學(xué)科的研究成果，代表機電一體化的zui高成就，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展zui活躍的領(lǐng)域之一。
AGV的機器人化一直是AGV研究的熱點技術(shù)。實際上，在機器人發(fā)展的整個過程中，其相關(guān)技術(shù)都先后在AGV中得到了應(yīng)用。如智能移動機器人技術(shù)涉及到的機器人導(dǎo)航與定位，路徑規(guī)劃、運動控制等，均在AGV中得到了體現(xiàn)。使得現(xiàn)代AGV無論是專項技術(shù)還是綜合性能，均得到了普遍提高，并仍將繼續(xù)提高。
AGV搬運機器人|AGV導(dǎo)引車|AGV小車生產(chǎn)廠家
| 產(chǎn) 品 說 明 |
單向背負式AGV工作概述 單向背負式AGV，車體上放置料架、滾筒或周轉(zhuǎn)箱，通過磁條導(dǎo)引讀取地標，選擇站點停靠的自動化移載，zui小轉(zhuǎn)彎半徑300mm,停止精度±10mm,扇形式安全掃盲障礙物傳感器和機械防撞裝置的雙重安全設(shè)計。 單向背負式AGV圖片 單向背負系列：CA-AK 
單向背負式AGV行走線路圖 
單向背負式AGV規(guī)格參數(shù) | 車體尺寸 | L1400*W600*H350（mm） | | 可用臺板尺寸 | L1000*W600*H（mm） | | 走行方式 | 磁條導(dǎo)引 | | 走行方向 | 前進走行，左右轉(zhuǎn)，分岔 | | 通訊功能 | 無線局域網(wǎng)（可選） | | 驅(qū)動方式 | 差速驅(qū)動 | | 驅(qū)動電源 | DC24V 、 DC48V | | 牽引能力 | 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg （或定制） | | 本體機種 | 背負型 | | 走行速度 | 30-45m/分速度（或定制） | | 轉(zhuǎn)彎半徑 | zui小可達300mm（磁帶路線鋪設(shè)半徑） | | 導(dǎo)航精度 | ±10mm | | 工作方式 | 24小時 | | 爬坡能力 | 3-5度 | | 停止精度 | ±10mm | | 充電方式 | 手動充電（可選自動充電） | | 安全感應(yīng)范圍 | ≤3m,可調(diào)，緊急制動距離小于20mm | | 報警形式 | 聲光報警 | | 蓄電池 | 免維護充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次 | | 安全防護 | 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護 | | 設(shè)計壽命 | >10年 |
單向背負式AGV搬運車構(gòu)架圖 
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