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AGV導(dǎo)引系統(tǒng)-雙向背負(fù)滾筒式AGV導(dǎo)引小車

低端技術(shù)水平有待改善。機(jī)器人制造包括整機(jī)制造、控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)及驅(qū)動器以及減速器等方面，控制系統(tǒng)及減速器的核心技術(shù)仍由國外企業(yè)掌握，國內(nèi)企業(yè)只能發(fā)揮“組裝”優(yōu)勢，將已接近成品的各部分模塊組合到一起。并且許多零部件的缺失使得國內(nèi)企業(yè)在拓展產(chǎn)業(yè)鏈條方面頗受摯肘，而高昂的進(jìn)口費用也極易威脅企業(yè)的生存狀況。

AGV導(dǎo)引系統(tǒng)-雙向背負(fù)滾筒式AGV導(dǎo)引小車

產(chǎn) 品說明

雙向背負(fù)滾筒式AGV導(dǎo)引車工作原理

背負(fù)式雙向AGV導(dǎo)引車頂部安裝滾筒，通過與線體的通訊，可以輕松實現(xiàn)物品的自動上下料，并具備前后運(yùn)行的功能

雙向背負(fù)滾筒式AGV導(dǎo)引車圖片

下圖為CA-ASXB系列AGV

雙向背負(fù)式AGV圖片

雙向背負(fù)滾筒式AGV導(dǎo)引車參數(shù)規(guī)格

走行方式	磁條導(dǎo)引
走行方向	前進(jìn)后退走行，左右轉(zhuǎn)，分岔
通訊功能	無線局域網(wǎng)（可選）
驅(qū)動方式	差速驅(qū)動
驅(qū)動電源	DC24V 、 DC48V
牽引能力	300Kg 、500Kg、750kg、1000kg （或定制）
本體機(jī)種	雙向背負(fù)滾筒型
走行速度	30-45m/分速度（或定制）
轉(zhuǎn)彎半徑	zui小可達(dá)800mm（磁帶路線鋪設(shè)半徑）
導(dǎo)航精度	±10mm
工作方式	24小時
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
充電方式	手動充電（可選自動充電）
安全感應(yīng)范圍	≤3m,可調(diào)，緊急制動距離小于20mm
報警形式	聲光報警
蓄電池	免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次
安全防護(hù)	前方障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
設(shè)計壽命	>10年