車間物料搬運系統(tǒng)-標準型牽引式AGV小車
AGV/AGV模塊化設計研究,由于不同的AGV/AGV之間有許多的模塊的功能是相同的,因此為了能夠適應不同的使用要求和縮短新產品的開發(fā)周期,是采用模塊化的設計方法,將AGV的各功能模塊設計成不同的系列,再根據具體的使用要求進行組合。AGV系統(tǒng)控制結構愈來愈多地具有跟蹤物料和儲存信息的功能,以支持“準時制”生產,以便允許與AGV間或任何其他控制器進行通信。
車間物料搬運系統(tǒng)-標準型牽引式AGV小車
產品編號: | 361614316 | 產品名稱: | 標準型牽引式AGV | 規(guī) 格: | L1400*W400*H350(mm) | 產品備注: | | 產品類別: | AGV產品 | |
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產 品 說 明 |
標準型牽引式AGV小車工作原理 標準型牽引式AGV配有手動遙控裝置,到達地點后,人工把料車掛在牽引鉤上,AGV通過磁條導引讀取地標指令,把料車牽引到位置后,料車取下。一次可牽引多臺料車,此車有多站點選擇功能。廣泛應用于汽車和家電等行業(yè)的物料及成品搬運。 下圖為標準型牽引式AGV小車實物圖片 
運行線路圖案例 
標準型牽引式AGV小車參數及規(guī)格 外形尺寸 | L1400*W400*H350(MM) | 走行方式 | 磁條導引 | 走行方向 | 前進走行,左右轉,分岔 | 通訊功能 | 無線局域網(可選) | 驅動方式 | 差速驅動 | 驅動電源 | DC24V 、 DC48V | 牽引能力 | 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制) | 本體機種 | 標準型牽引式 | 走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) | 轉彎半徑 | zui小可達300mm(磁帶路線鋪設半徑) | 導航精度 | ±10mm | 工作方式 | 24小時 | 爬坡能力 | 3-5度 | 停止精度 | ±10mm | 充電方式 | 手動充電(可選自動充電) | 安全感應范圍 | ≤3m,可調,緊急制動距離小于20mm | 報警形式 | 聲光報警 | 蓄電池 | 免維護充電電池,連續(xù)放電次數>300次 | 安全防護 | 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護 | 設計壽命 | >10年 |
標準型牽引式AGV小車構架圖 
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