潛伏式AGV供應商|潛伏式AGV設計|智能小車
特別是在傳感器測量中,智能自動化技術的應用更為廣泛。用軟件實現(xiàn)信號濾波,如快速傅立葉變換、短時傅立葉變換、小波變換等技術,是簡化硬件,提高信噪比,改善傳感器動態(tài)特性的有效途徑,但需要確定傳感器的動態(tài)數學模型,而且高階濾波器的實時性較差。運用神經網絡技術,可實現(xiàn)高性能的自相關濾波和自適應濾波。
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產 品 說 明 |
雙向潛伏式AGV工作概述 雙向潛伏式AGV應用于受限的空間,單通道行駛,AGV潛伏到工裝車下,利用電動升降棒掛鉤牽引臺車,通過磁條導引讀取地標指令,到達位置后AGV自動和臺車分離,然后鉆到空臺車的下面,把空的臺車拖走,進行往復運動。 下圖為CA-ASX系列雙向AGV 潛伏系列:CA-AL  運行線路圖  雙向潛伏式AGV規(guī)格參數 車體尺寸 | L2250*W410*H280(mm) | 走行方式 | 磁條導引 | 走行方向 | 前進后退走行,左右轉,分岔 | 通訊功能 | 無線局域網(可選) | 驅動方式 | 差速驅動 | 驅動電源 | DC24V 、 DC48V | 牽引能力 | 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制) | 本體機種 | 雙向潛伏型 | 走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) | 轉彎半徑 | zui小可達800mm(磁帶路線鋪設半徑) | 導航精度 | ±10mm | 工作方式 | 24小時 | 爬坡能力 | 3-5度 | 停止精度 | ±10mm | 充電方式 | 手動充電(可選自動充電) | 安全感應范圍 | ≤3m,可調,緊急制動距離小于20mm | 報警形式 | 聲光報警 | 蓄電池 | 免維護充電電池,連續(xù)放電次數>300次 | 安全防護 | 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護 | 設計壽命 | >10年 | 雙向潛伏式AGV構架圖  | |
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