AGV機(jī)器人工作原理|AGV機(jī)器人廠家|AGV機(jī)器人價(jià)格

自動(dòng)化的持續(xù)趨勢(shì)進(jìn)一步增加機(jī)器人安裝至22,400個(gè)單位，一個(gè)新的高峰水,特別是在汽車行業(yè)的機(jī)器人增加投資。強(qiáng)在2010年和2011年的汽車和電子行業(yè)的投資后，韓國(guó)的機(jī)器人供應(yīng)減少了近24％，至19,400輛。自2010年以來，汽車行業(yè)的機(jī)器人安裝在德國(guó)幾乎無限增長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)程序。在2012年，汽車行業(yè)減少了他們?cè)诠I(yè)機(jī)器人的投資相當(dāng)大，而一般工業(yè)下令在2011年以上。

AGV機(jī)器人工作原理|AGV機(jī)器人廠家|AGV機(jī)器人價(jià)格

AGV正向多導(dǎo)向方式 www.casun。。ｃｎ  智能化發(fā)展要實(shí)現(xiàn)預(yù)定的搬運(yùn)計(jì)劃、發(fā)揮無人搬運(yùn)車的優(yōu)勢(shì)，關(guān)鍵取決于導(dǎo)向系統(tǒng)。電磁導(dǎo)向方式是zui先開發(fā)的AGV導(dǎo)向方式，目前應(yīng)用的范圍。但由于電磁導(dǎo)向方式的缺點(diǎn)，相繼出現(xiàn)了光學(xué)導(dǎo)向方式、磁石導(dǎo)向方式、激光導(dǎo)向、標(biāo)記追蹤導(dǎo)向及圖像傳感器導(dǎo)向方式等。多種導(dǎo)向方式充分體現(xiàn)了無人搬運(yùn)系統(tǒng)高柔性、高效率、高可靠性、低成本的發(fā)展特點(diǎn)，并正向智能化方向發(fā)展，使AGV技術(shù)達(dá)到新水平。

超小型AGV小車潛伏到臺(tái)車下，利用電動(dòng)升降棒掛鉤牽引臺(tái)車，把臺(tái)車牽引到位置后,AGV搬運(yùn)車自動(dòng)和臺(tái)車分離，然后鉆到空臺(tái)車的下面，把空的臺(tái)車拖走。

長(zhǎng)695mm 寬245mm 高168mm小巧袖珍 寬度A4紙大小,運(yùn)載能力80kg，為行內(nèi)zui小實(shí)用型AGV。比以往的潛入牽引型車更低，無需大幅改造也能潛入各種箱式臺(tái)車下進(jìn)行牽引。

潛入牽引式AGV容易進(jìn)行自動(dòng)聯(lián)結(jié)、擁有靈敏的轉(zhuǎn)彎功能，不僅適用于箱式臺(tái)車也運(yùn)用于各種場(chǎng)合，為了盡可能地能潛入更多種類的臺(tái)車下，已設(shè)計(jì)到行內(nèi)zui低高度。

超小型潛伏式牽引AGV參數(shù)及規(guī)格

外觀尺寸（mm）L695*W245*H168（mm）

走行方式磁條導(dǎo)引

走行方向前進(jìn)走行，左右轉(zhuǎn)，分岔

通訊功能無線局域網(wǎng)（可選）

驅(qū)動(dòng)方式差速驅(qū)動(dòng)

驅(qū)動(dòng)電源DC24V

牽引能力80Kg    （或定制）

本體機(jī)種潛伏牽引型

走行速度30-45m/分速度（或定制）

轉(zhuǎn)彎半徑zui小可達(dá)300mm（磁帶路線鋪設(shè)半徑）

導(dǎo)航精度±10mm

工作方式24小時(shí)

爬坡能力3-5度

停止精度±10mm

充電方式手動(dòng)充電（可選自動(dòng)充電）

安全感應(yīng)范圍≤3m,可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm

報(bào)警形式聲光報(bào)警

蓄電池免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次

安全防護(hù)前方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)

設(shè)計(jì)壽命>10年