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機器人，很多人的印象還是電影科幻片里的場景或汽車生產(chǎn)廠的手臂，機器人似乎距離每個人的生活都很遙遠。但現(xiàn)實生活中，機器人應用已更多被用于工業(yè)制造上。*裝備工業(yè)司副司長王衛(wèi)明日前參加2013年中國機器人產(chǎn)業(yè)推進大會的論壇時表示，制造業(yè)數(shù)字化智能化是產(chǎn)業(yè)革命的重要標志，作為數(shù)字化智能化在工業(yè)領(lǐng)域的代表，發(fā)達國家均將工業(yè)機器人作為其制造業(yè)復蘇的主要途徑。

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AGV小車的顯著特點是無人駕駛   www.casun。。ｃｎ  可以保障系統(tǒng)在不需要人工導航的情況下自動行駛,柔性好,自動化和智能化水平高。AGV小車可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活配置 ,并且運行路徑改變的費用與傳統(tǒng)的輸送帶或剛性的傳送線相比非常低廉 。如果配有裝卸機構(gòu) ,AGV小車還可以與其他物流設(shè)備自動接口,實現(xiàn)貨物或物料裝卸與搬運全過程自動化。此外,AGV小車還具有清潔生產(chǎn)的特點,AGV小車依靠自帶的蓄電池提供動力 ,運行過程噪聲極低、無污染 ,可以應用在許多要求工作環(huán)境清潔的場所。
單驅(qū)雙向背負型AGV工作概述
單驅(qū)雙向背負型AGV，在車體上置放料架或周轉(zhuǎn)箱進行往復運動，通過磁條導引識別地標，進行選擇性站點?？?。此車亦可做單向AGV使用，zui小轉(zhuǎn)彎半徑300mm,非常適用于空間不足且搬運頻繁的場地使用。

單驅(qū)動雙向背負式AGV規(guī)格參數(shù)
車體尺寸 車體尺寸L950*W395*H350（mm）
走行方式 磁條導引
走行方向 前進后退，左右轉(zhuǎn)，分岔
通訊功能 無線局域網(wǎng)（可選）
驅(qū)動方式 差速驅(qū)動
驅(qū)動電源 DC24V
載重能力 150Kg   （可定制）
本體機種 背負型
走行速度 30-45m/分速度（或定制）
轉(zhuǎn)彎半徑 zui小可達300mm（磁帶路線鋪設(shè)半徑）
導航精度 ±10mm
工作方式 24小時
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充電方式 手動充電（可選自動充電）
安全感應范圍 ≤3m,可調(diào)，緊急制動距離小于20mm
報警形式 聲光報警
蓄電池 免維護充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次
安全防護 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護
設(shè)計壽命 >10年

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