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機(jī)器人，很多人的印象還是電影科幻片里的場景或汽車生產(chǎn)廠的手臂，機(jī)器人似乎距離每個(gè)人的生活都很遙遠(yuǎn)。但現(xiàn)實(shí)生活中，機(jī)器人應(yīng)用已更多被用于工業(yè)制造上。*裝備工業(yè)司副司長王衛(wèi)明日前參加2013年中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)推進(jìn)大會的論壇時(shí)表示，制造業(yè)數(shù)字化智能化是產(chǎn)業(yè)革命的重要標(biāo)志，作為數(shù)字化智能化在工業(yè)領(lǐng)域的代表，發(fā)達(dá)國家均將工業(yè)機(jī)器人作為其制造業(yè)復(fù)蘇的主要途徑。

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AGV/AGV模塊化設(shè)計(jì)研究，由于不同的AGV/AGV之間有許多的模塊的功能是相同的，因此為了能夠適應(yīng)不同的使用要求和縮短新產(chǎn)品的開發(fā)周期，是采用模塊化的設(shè)計(jì)方法，將AGV的各功能模塊設(shè)計(jì)成不同的系列，再根據(jù)具體的使用要求進(jìn)行組合。AGV系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)愈來愈多地具有跟蹤物料和儲存信息的功能，以支持“準(zhǔn)時(shí)制”生產(chǎn)，以便允許與AGV間或任何其他控制器進(jìn)行通信。

型潛伏式AGV，外形結(jié)構(gòu)緊湊，搬運(yùn)靈活，扇形障礙物掃描區(qū)域和機(jī)械防撞的雙重安全設(shè)計(jì)。AGV潛伏到臺車下，利用電動升降棒掛鉤牽引臺車，把臺車牽引到位置后，AGV自動和臺車分離，然后鉆到空臺車的下面，把空的臺車拖走。該車多用于工廠物料或成品的搬運(yùn)。

小型潛伏式AGV參數(shù)及規(guī)格
外觀尺寸（mm） L850*W350*H350（mm）
走行方式 磁條導(dǎo)引
走行方向 前進(jìn)走行，左右轉(zhuǎn)，分岔
通訊功能 無線局域網(wǎng)（可選）
驅(qū)動方式 差速驅(qū)動
驅(qū)動電源 DC24V
牽引能力 300Kg 、500Kg    （或定制）
本體機(jī)種 潛伏牽引型
走行速度 30-45m/分速度（或定制）
轉(zhuǎn)彎半徑 zui小可達(dá)300mm（磁帶路線鋪設(shè)半徑）
導(dǎo)航精度 ±10mm
GV式 24小時(shí)
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充電方式 手動充電（可選自動充電）
安全感應(yīng)范圍 ≤3m,可調(diào)，緊急制動距離小于20mm
報(bào)警形式 聲光報(bào)警
蓄電池 免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次
安全防護(hù) 前方障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
設(shè)計(jì)壽命 >10年

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