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AGV系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)愈來愈多地具有跟蹤物料和儲存信息的功能,以支持“準(zhǔn)時制”生產(chǎn),以便允許與AGV間或任何其他控制器進(jìn)行通信。
把AGV和移動機(jī)器人的能夠進(jìn)行靈活操作的優(yōu)點結(jié)合起來,使之具有更高的科技含量和取得更前沿的應(yīng)用。
AGV在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用將繼續(xù)增長,并進(jìn)入生活服務(wù)行業(yè),其中包括辦公室、醫(yī)院、賓館、郵政部門、超級市場和高爾夫球場等。
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汽車行業(yè)AGV小車的應(yīng)用 汽車市場增長顯著 www.casun。。cn 傳感器專家、哈爾濱理工大學(xué)MEMS傳感器與微納系統(tǒng)研發(fā)中心主任施云波告訴《中國電子報》記者,磁傳感器主要是利用一些物質(zhì)的磁電效應(yīng)、磁阻效應(yīng)、磁光效應(yīng)、熱磁效應(yīng)等原理制造而成。除了有霍爾器件、半導(dǎo)體磁敏電阻、磁敏二極管等外,還有磁通門、質(zhì)子旋進(jìn)式磁力儀、超導(dǎo)量子干涉儀等等很多種類。
不斷完善,不斷提升是我們的座右銘;專業(yè),專注,求實,發(fā)展是公司的經(jīng)營理念;勤奮敬業(yè)、務(wù)實高效、樂觀進(jìn)取是公司的文化理念;不斷開拓和發(fā)展是公司的永恒目標(biāo);服務(wù)員工,造福社會是公司不斷發(fā)展的源泉和動力;推動中國民族工業(yè)現(xiàn)代化大發(fā)展是公司實現(xiàn)夢想成就偉業(yè)的基石。
尾部牽引式AGV工作概述:
尾部牽引式AGV單向運動,應(yīng)用時AGV潛伏到臺車下,利用電動升降棒掛鉤牽引臺車,通過磁條導(dǎo)引把臺車牽引到位置后,AGV搬運車自動和臺車分離,然后鉆到空臺車的下面,把空的臺車拖走。此車應(yīng)用于重工企業(yè)車間的物料或成品搬運。
尾部牽引式AGV搬運車參數(shù)及規(guī)格
車體尺寸L850*W350*H350(mm)
走行方式磁條導(dǎo)引
走行方向前進(jìn)走行,左右轉(zhuǎn),分岔
通訊功能無線局域網(wǎng)(可選)
驅(qū)動方式差速驅(qū)動
驅(qū)動電源DC24V 、 DC48V
牽引能力300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制)
本體機(jī)種尾部牽引型/潛伏牽引式
走行速度30-45m/分速度(或定制)
轉(zhuǎn)彎半徑zui小可達(dá)300mm(磁帶路線鋪設(shè)半徑)
導(dǎo)航精度±10mm
工作方式24小時
爬坡能力3-5度
停止精度±10mm
充電方式手動充電(可選自動充電)
安全感應(yīng)范圍≤3m,可調(diào),緊急制動距離小于20mm
報警形式聲光報警
蓄電池免維護(hù)充電電池,連續(xù)放電次數(shù)>300次
安全防護(hù)前方障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
設(shè)計壽命>10年
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