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AGV的發(fā)展會更加注重于企業(yè)的生產(chǎn)管理、物流管理以及工藝路線相結(jié)合,技術(shù)上追求更高效更人性化。AGV的承載力會更大導(dǎo)引形式多種多樣,也可混合使用;驅(qū)動形式將不拘泥于電動(可能是發(fā)動機+液壓伺服等);供電方式多樣化(CPS無接觸能量傳輸)自動換電池,車載充電機等。能夠使用這類AGV的企業(yè),往往不是簡單的搬運 ,而是對工藝裝備的要求,對提升產(chǎn)品質(zhì)量的要求,對企業(yè)實現(xiàn)MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))的整體考慮。
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產(chǎn) 品 說 明 |
雙向背負(fù)滾筒式AGV導(dǎo)引車工作原理 背負(fù)式雙向AGV導(dǎo)引車頂部安裝滾筒,通過與線體的通訊,可以輕松實現(xiàn)物品的自動上下料,并具備前后運行的功能 雙向背負(fù)滾筒式AGV導(dǎo)引車圖片 下圖為CA-ASXB系列AGV  雙向背負(fù)滾筒式AGV導(dǎo)引車參數(shù)規(guī)格 走行方式 | 磁條導(dǎo)引 | 走行方向 | 前進(jìn)后退走行,左右轉(zhuǎn),分岔 | 通訊功能 | 無線局域網(wǎng)(可選) | 驅(qū)動方式 | 差速驅(qū)動 | 驅(qū)動電源 | DC24V 、 DC48V | 牽引能力 | 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制) | 本體機種 | 雙向背負(fù)滾筒型 | 走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) | 轉(zhuǎn)彎半徑 | zui小可達(dá)800mm(磁帶路線鋪設(shè)半徑) | 導(dǎo)航精度 | ±10mm | 工作方式 | 24小時 | 爬坡能力 | 3-5度 | 停止精度 | ±10mm | 充電方式 | 手動充電(可選自動充電) | 安全感應(yīng)范圍 | ≤3m,可調(diào),緊急制動距離小于20mm | 報警形式 | 聲光報警 | 蓄電池 | 免維護(hù)充電電池,連續(xù)放電次數(shù)>300次 | 安全防護(hù) | 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護(hù) | 設(shè)計壽命 | >10年 | AGV導(dǎo)引車構(gòu)架圖  AGV導(dǎo)引車應(yīng)用示意圖  | |
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