實(shí)現(xiàn)了低速平穩(wěn)的運(yùn)行
標(biāo)準(zhǔn)配備131072脈沖的高分辨率編碼器：采用了高分辨率編碼器使旋轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)的機(jī)械運(yùn)行
zui大限度抑制機(jī)械振動(dòng)（*的減振控制功能）
為解決機(jī)器人手臂前端等的振動(dòng)問題，標(biāo)準(zhǔn)配備減振控制功能：可以減少低剛性機(jī)械的振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械的高節(jié)拍運(yùn)行
用上位機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)參數(shù)的一體化管理
標(biāo)準(zhǔn)配備RS-485 2個(gè)通信接口：上位控制器與各伺服放大器之間采用RS-485通信。上位控制器可以一體化管理伺服放大器的參數(shù)。

其他功能：
1、輸入控制電源；
2、調(diào)試簡單；
3、伺服分析器功能；
4、試運(yùn)行功能；
5、監(jiān)控輸出功能；
6、結(jié)構(gòu)緊湊；
7、ip67，通用。

小慣量系列（GYS電機(jī)） 額定旋轉(zhuǎn)速度 3000 r/min
中慣量系列（GYG電機(jī)） 額定旋轉(zhuǎn)速度 2000 r/min
中慣量系列（GYG電機(jī)） 額定旋轉(zhuǎn)速度 1500 r/min