■說明
該款 compact PLC - PLCmodule-C32 是一款全功能工業(yè)控制器。作為基于 Linux 的緊湊型PLC，該模塊可在 C/C++ 和在 IEC 61131-3 中編程。IEC 61131-3 運(yùn)行時(shí)間內(nèi)核已經(jīng)包含了一個(gè)全功能 CANopen 管理器和功能塊用于訪問板載外設(shè)。

該款緊湊型 PLC - PLCmodule-C32 支持同時(shí)執(zhí)行 IEC 61131-3 PLC 程序和 Linux 應(yīng)用程序?？稍谟?IEC 61131-3 編寫的PLC程序和其它本地在C/C++中執(zhí)行的 Linux 應(yīng)用程序之間共享數(shù)據(jù)。全面的 IEC 61131-3 功能塊庫可訪問所有通訊接口。更高層的協(xié)議例如 CANopen 也提供。內(nèi)置的 CANopen 管理器服務(wù)可輕松集成其它 CANopen 模塊并且還可分發(fā)應(yīng)用任務(wù)給多個(gè)網(wǎng)絡(luò)化的設(shè)備。

■特性
●控制器：Freescale MCF5484 MCU with Coldfire V4e core
●系統(tǒng)時(shí)鐘：200 MHz
●RAM：64MB DDR-SDRAM
●FLASH：16MB NOR
●Ethernet：1x 10/100 Mbps
●CAN / UART：2 / 3
●輸入輸出配置：24 路數(shù)字輸入 24VDC
                      16 路數(shù)字輸出 24VDC
                      4 路繼電器輸出 250VAC/3A
                      4 路模擬輸入 0-10VDC (0-20mA)
                      2 路模擬輸出 0-10VDC
●其它:2 路 PWM 輸出 24VDC/500mA
                      3 快速計(jì)數(shù)器輸入 24VDC (50kHz)
                      備用電池 RTC
                      溫度傳感器
                      通過 WEB 瀏覽器可做基于 HTML 的配置
                      通過 net 可遠(yuǎn)程登錄
●板載軟件：Linux, PLC 固件, CANopen 主站, HTTP 和 FTP 服務(wù)器
●功能塊庫：通訊 (CANopen, Ethernet, UART)
          硬件組件 (RTC, 計(jì)數(shù)器, PWM)

●編程：IEC61131-3 和 C/C++
●尺寸：160 x 90 x 75 (LxH, in mm)
●外殼：IP20 塑料外殼, DIN導(dǎo)軌安裝

■訂貨說明
發(fā)貨清單：組裝和測(cè)試的模塊、全套電纜和連接器、文檔、驅(qū)動(dòng)、CD內(nèi)含CANopen 配置工具評(píng)估版。
[1]貨號(hào)：3090002    
[1]說明：PLCmodule-C32 - 以太網(wǎng) 
通過以太網(wǎng)/UDP 下載程序 
4MiB PLC 程序存儲(chǔ)器, 32kiB NVDATA, RTC, 24DI, 16DO, 4 路繼電器, 2 PWM, 3 CNT, 4 AI, 2 AO, 1 ETH, 2 CAN/CANopen, 3 SIO, 電源: 24VDC, 1A, ±20%, DIN 導(dǎo)軌安裝 IP20 外殼

[2]貨號(hào)：3090001    
[2]說明：PLCmodule-C32 - CANopen 
通過 CAN/CANopen 下載程序 
4MiB PLC 程序存儲(chǔ)器, 32kiB NVDATA, RTC, 24DI, 16DO, 4 路繼電器, 2 PWM, 3 CNT, 4 AI, 2 AO, 1 ETH, 2 CAN/CANopen, 3 SIO, 電源: 24VDC, 1A, ±20%, DIN 導(dǎo)軌安裝 IP20 外殼

[3]貨號(hào)：KIT-160    
[3]說明：PLCmodule-C32 OpenPCS 起步包 
符合 IEC 61131-3 的 OpenPCS 編程系統(tǒng), PLCmodule-C32, USB-CANmodul1, 電纜套件, 連接器, 硬件和軟件文檔（電子版）