功能概述

     CANdo是一款用于實時捕捉和解碼CAN總線波形的高級分析工具，由虹科電子公司獨立研發(fā)完成。CANdo的采用*的軟件解碼算法，將捕捉到的CAN波形解碼成具體的CAN報文，然后將報文每一位的邏輯電平和報文字段疊加在差分波形上。以便于工程師快速查找和定位CAN總線錯誤。功能概述主界面主要有3部分組成：波形總覽，波形解碼區(qū)、幀列表區(qū)。CANdo軟件設(shè)置多個緩存，數(shù)據(jù)總覽顯示的就是每個緩存中采集到的差分波形，同時能夠?qū)㈠e誤幀用紅色的三角箭頭符號標(biāo)示出來；波形解碼區(qū)是對數(shù)據(jù)總覽中游標(biāo)選中的區(qū)域進行放大和解碼，將解碼后每個數(shù)據(jù)位邏輯電平、報文字段等同步繪制在差分波形上，用戶還可以根據(jù)需要確認(rèn)是否顯示原始CANH和CANL波形；也可以用表格的形式查看每幀報文的ID、RTR、IDE、數(shù)據(jù)幀、填充位等字段信息。

主要功能：能夠?qū)崟r進行CAN總線解碼能夠顯示解碼的細(xì)節(jié)，如每個數(shù)據(jù)位的邏輯電平，表示起始位、填充位、CRC校驗位等字段。發(fā)現(xiàn)應(yīng)答錯誤、格式錯誤、CRC校驗錯誤、填充錯誤等各種幀錯誤。正確解碼出數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、過載幀和錯誤幀等各種幀結(jié)構(gòu)。支持標(biāo)準(zhǔn)的DBC數(shù)據(jù)庫文件，將解碼的CAN報文解析成zui終的信號量。表格顯示區(qū)具有普通篩選功能和一鍵篩選錯誤等功能。列表區(qū)具有報文定位的功能，快速找到特定的報文。支持多種格式不同內(nèi)容保存，包括原始波形數(shù)據(jù)保存、報文解碼區(qū)保存為圖片、報文統(tǒng)計區(qū)數(shù)據(jù)導(dǎo)出。采集數(shù)據(jù)時，支持全部記錄和條件記錄功能。條件記錄是只記錄錯誤數(shù)據(jù)。

　　CANdo軟件設(shè)置多個緩存，波形總覽顯示的就是每個緩存中采集到的差分波形，緩存大小可調(diào)。通過前翻和后翻按鈕，可導(dǎo)航查看其他緩存區(qū)中的數(shù)據(jù)。波形總覽中能夠?qū)㈠e誤幀用紅色的“"符號標(biāo)示出來。數(shù)據(jù)總覽中有一對綠色的標(biāo)尺，該標(biāo)尺間的數(shù)據(jù)將在解碼區(qū)放大并解碼。用戶可以拖動標(biāo)尺，修改標(biāo)尺選中的區(qū)域。

　　總線解碼波形解碼區(qū)是對數(shù)據(jù)總覽中的游標(biāo)選中區(qū)域的放大和解碼，隨著放大倍數(shù)的增加，顯示的解碼信息越詳細(xì)。波形解碼可以顯示差分波形，每個位的邏輯電平(一個灰色的框框代表一個數(shù)據(jù)位)，報文字段(一個藍(lán)色框框代表一個報文字段，例如報文ID、CRC校驗字段)；還能夠?qū)霕?biāo)準(zhǔn)的DBC文件，將解碼的報文解析成zui終的信號值，如電壓、電流。壓力等。另外，用戶可以根據(jù)需要，選擇是否顯示原始的CANH和CANL波形，以便于查找錯誤幀的根源。

　　識別錯誤幀類型并標(biāo)記CAN總線錯誤的類型有很多鐘可能，包括ACK錯誤、CRC錯誤、填充位錯誤、數(shù)據(jù)格式錯誤等。一些廠家的CAN-bus軟件僅能標(biāo)記錯誤幀為“Error"，但是不能區(qū)分具體是那種錯誤類型，這大大降低了工程師調(diào)試總線的效率。CANdo軟件提供了此功能，不僅能夠識別總線錯誤類型，還能夠用紅色方框標(biāo)記，為工程師迅速定位錯誤來源提供了有效的手段。

　　幀列表顯示每條報文的解碼結(jié)果，例如，ID、錯誤類型、幀類型、數(shù)據(jù)字節(jié)等。正確解碼的報文用黑色顯示，解碼出的錯誤報文用紅色字體標(biāo)注。列表區(qū)左下角三個功能按鈕，分別對應(yīng)篩選、錯誤、導(dǎo)出。刷選：點擊進入刷選模式，可以在表頭相應(yīng)的報文字段輸入篩選條件，列表中只顯示滿足條件的報文。錯誤：一鍵將列表中的錯誤幀篩選出來。導(dǎo)出：可以將解碼的報文導(dǎo)出為Excel或者txt格式。

　　數(shù)據(jù)總覽、波形解碼、幀列表中的波形是相互關(guān)聯(lián)的。例如，選定表格中的某一幀數(shù)據(jù)，波形解碼區(qū)就會將該幀對應(yīng)的波形和解碼結(jié)果顯示在屏幕*，數(shù)據(jù)總覽中游標(biāo)也同時定位到該報文的波形位置。

　　幀統(tǒng)計信息CANdo軟件開可以統(tǒng)計每個緩存幀信息，例如波特率、采樣率、總線利用率、幀計數(shù)、幀錯誤統(tǒng)計等信息。