技術參數(shù)
□輸入電壓AC：   110V / 220V±10﹪。
□頻   率：       50/60HZ±5﹪。
□輸出電壓DC：   0-90V  0-110V  0-160V   0-180V  0-220V 
□額定勵磁電流:  ﹙DC100V或200V﹚  3-5A  
□額定輸出電流：  20A  
□調(diào) 速 比:       1:80
□輸出電壓精度:   ≤0.1﹪
□環(huán)境溫度:       -25℃-  +70℃
□環(huán)境濕度:       ≤80﹪。﹙無結露﹚
□絕緣耐壓：      輸入端與外殼 1500V DC  1分鐘
□絕緣電阻：      ＞ 20 MΩ
□漏 電 流：      ≤ 0.9 mA
□外形尺寸：      152 *120 * 63 mm
□重   量：       1.25Kg
三、產(chǎn)品性能：
1．具有較硬的機械特性，靜差率1％。
2．具有較寬的調(diào)速范圍，（0—zui大）。
3．具有較快的動態(tài)響應過程。 
4．具有加速時自動平滑的過渡過程。
5．較好的挖土機特性，能將過載電流自動限止在設定值電流上。
6、可靠性高，結構緊湊，具有*的性價比
四、外形尺寸：152 *120 * 63 mm見圖1
 
                       圖1 
五、接線要求:
 1、不要帶電連接導線。
 2、請選擇與驅(qū)動器電壓電流相匹配的絕緣導線、屏蔽線與其
連接，驅(qū)動器的電源輸入線和馬達連接線的規(guī)格選擇 請遵
循下表：見表1
 線規(guī)格和長度表：
電流（A）         線規(guī)格 (m㎡)      zui大線長 (m)
________________________________________
15                  2.5               15
________________________________________
        20                   4                15
________________________________________
3、信號線和控制線請選用屏蔽線連接，并與電源進線、輸出線
分開布線。
   警告
無論在任何情況下，信號線、邏輯控制線都不得與電源進線、輸出線（馬達線）及其他動力線捆綁、混合在一起布線，這樣產(chǎn)生感應電壓會造成對驅(qū)動器的干擾、誤動作或直接造成驅(qū)動器損壞。

4、請必須保證外部交流電源要與驅(qū)動器的額定輸入電壓相匹配，否則會造成驅(qū)動器異?；驌p壞。
5、請使用相應合適的工具連接、調(diào)整，并必須保證接線正確。
六、驅(qū)動器接線端子/功能示意圖：見圖2
 
                            圖2 
七、使能控制:INHIBIT
使能電路連接：該控制方式可通過一個“使能線路”來進行停止和開啟控制（閉合時停止，斷開后運行）。把開關連接到端子INHIBIT上，見圖3。
當外部“使能”開關斷開時：驅(qū)動器則開始啟動，輸出電壓則通過軟啟動功能（可通過軟啟電位器設置軟啟動的時間 見圖3）由0V逐步加速到外部給定信號的設定轉速上，同時 啟動驅(qū)動器內(nèi)部的相關檢測及保護功能。
當外部“使能”開關接通時：驅(qū)動器則快速觸發(fā)脈沖 停止輸出（馬達停止），同時 關斷驅(qū)動器內(nèi)部的相關檢測功能。 
應用實例:
1、    無源開關量控制或采用光電耦合器控制方式，見圖5
（該控制方式適合：使能控制的導線不超過50厘米的場合）
 
圖3
2：繼電器轉換傳輸控制方式 ，見圖4
注：當使能控制的導線較長或有干擾的場合時， 請采用以下傳輸轉換的方式連接，
  
圖4
3：有源控制方式,見圖5
此控制方式需把短路帽打到“A”,此時閉鎖為隔離信號。
當輸入高電平5V時，藍燈亮，停止輸出
當輸入低電平0V時，藍燈滅，電機啟動
 圖5

   警告
當需要外部開關（或接觸器）實現(xiàn)正/反向切換時，請務必將使能線路與正/反向切換線路配合使用，否則會損壞驅(qū)動器

八、電位器調(diào)整說明：      
1、軟啟動時間調(diào)整：ACCEL
調(diào)整該電位器ACCEL可以確定馬達從初始速度到設定速度的上升斜率（既上升時間，設定時間在0—15秒內(nèi)可調(diào)）。 見圖5
 
圖5
2、電流限制調(diào)整：TORQUE (速度模式下)
該調(diào)整電位器，可以限制驅(qū)動器zui大輸出電流，根據(jù)所選馬達的額定電流，調(diào)整該電位器，使驅(qū)動器的zui大輸出電流為馬達額定電流的120%-200%。
3、力矩補償調(diào)整：IR COMP
調(diào)整 IR COMP 電位器可以使馬達工作在不同的負載時，使其轉速保持恒定。 
4 、IR COMP力矩補償調(diào)整方法：
如要求馬達的速度不隨負載的變化而變化，使馬達的轉速穩(wěn)定在設定值上，可通過調(diào)整該電位器實現(xiàn)。調(diào)整方法請參照以下步驟重新校準力矩補償: （該功能電位器出廠設置為0）。
1.    逆時針旋轉“IR COMP”電位器到底(補償值zui小)
2.    接通電源使馬達運行，在馬達不帶載的情況下，旋轉外部速度調(diào)節(jié)電位器，使用手持轉速表測量出馬達的轉速，直到馬達運轉到中速（例如，1800轉的電機達到900轉）。
3.    給馬達加載達到額定值，此時馬達轉速會降低。
4.    持續(xù)馬達帶載運行，調(diào)整“IR COMP”電位器（順時針旋轉） 直到馬達轉速 達到第2步中測量的速度。
注：如果馬達出現(xiàn)振動，說明“IR COMP”電位器可能設置過高（補償過大），反之 則說明補償太小，重復調(diào)整“IR COMP” 電位器，直至馬達轉速穩(wěn)定在測量的轉速上即可。
5、給電機卸載

九、控制信號輸入方式的選擇：
1、外部電位器信號給定的連接方式：見圖9  
 圖9
2、外部模擬量給定信號連接方式：見圖10
 
                       圖10
注：選用此控制方式，訂貨時需說明。
3、幾種電位器的串/并聯(lián)使用方式：
      方式1 電位器的并聯(lián)：這種控制方式 可實現(xiàn)兩地或多地調(diào)整，使用方式簡單、可靠。但電位器的總阻值要等于10K.（電位器的連線 請使用屏蔽線）見圖11
 
 圖11
方式2 電阻串聯(lián)方式： 
這種控制方式 可實現(xiàn)多檔位的速度控制，使用于多種場合。
  但電阻串聯(lián)的總阻值 需等于10K    見圖12
                圖12
十、快速制動（能耗制動）的連接方式：見圖13
   警告
使用此方式制動時（能耗制動）請務必要與使能端口
配合使用，否則會損壞驅(qū)動器。
    這種控制方式 可獲取較好的制動效果。 
制動電阻的選擇： 
RW（制動電阻的功率） =  電機實際功率 X  0.6—0.8
      R （制動電阻的阻值）  =  額定電壓/（額定電流 X  1.2 ）

  圖13

十一、報警輸出端口說明：
此報警方式是采用光耦導通原理來實現(xiàn)的，當控制器輸出電流達到設定保護值后，過流燈亮，電流限幅，光耦發(fā)射極和集電極（c、e）導通。見圖14

 
                            圖14
注：此報警端口c、e即三極管的集電極和發(fā)射極，客戶可根據(jù)報警端口控制的負載及負載電流大小來任意使用該功能，若負載超過10mA，需加放大電路。

十二、正轉/反轉的換向控制方式： 見圖15
   警告
使用此方式換向、制動時（能耗制動）請務必要與使能端口配合使用，否則會損壞驅(qū)動器。

 圖15  
十三、指示燈說明：
指示燈    亮狀態(tài)    暗狀態(tài)
L1（綠色）     工作電源正常    無接通工作電源 或 驅(qū)動器不正常
L2（紅色）      電流到達設定值或過電流狀態(tài)    在電流設定值的允許范圍內(nèi)
L3（藍色）     使能控制閉鎖接通（停止工作）    使能控制閉鎖斷開
（正常工作）

十四、常見故障解答：
   警告
通電狀態(tài)下驅(qū)動器內(nèi)存在危險電壓，在處理故障時需要斷開電源。驅(qū)動器內(nèi)部存在高壓可能會成嚴重或致命的傷害