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施邁德（北京）物聯(lián)科技有限公司
施邁德（北京）物聯(lián)科技有限公司
產(chǎn)品型號SL-700
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地北京市
聯(lián)系方式：劉先生查看聯(lián)系方式
更新時間：2022-04-03 19:51:02瀏覽次數(shù)：1064次
聯(lián)系我時，請告知來自 智能制造網(wǎng)| 導(dǎo)航 | SLAM激光雷達 | 底盤 | 四輪麥克納姆輪全向移動底盤 |
|---|---|---|---|
| 承載重量 | 100公斤 |
庫房RFID盤點機器人是搭載了超高頻讀寫采集器對于區(qū)域進行快速讀取的特點應(yīng)用在智能機器人的倉內(nèi)盤點工作。在以往很多倉內(nèi)由于需要采集倉內(nèi)存儲的商品。都是用傳統(tǒng)掃碼器進行一對一的掃描讀取要部分：移動系統(tǒng)、自動盤點系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)。其中，移動系統(tǒng)是機器人本體的主要構(gòu)成部分，搭載了機器人控制器與核心電源電路。功能上負責(zé)機器人的行走，需要正確地在庫房中自主導(dǎo)航，運動到準確的貨架位置；需要擁有自動避障的功能
智能倉儲機器人-RFID盤點引導(dǎo)揀選機器人
我們將庫房管理機器人設(shè)計分為三個主要部分：移動系統(tǒng)、自動盤點系統(tǒng)、人機交互系 統(tǒng)。其中，移動系統(tǒng)是機器人本體的主要構(gòu)成部分，搭載了機器人控制器與核心電源電路。 功能上負責(zé)機器人的行走，需要正確地在庫房中自主導(dǎo)航，運動到準確的貨架位置；需要擁 有自動避障的功能， 保障庫房和人員的安全需要擁有一定的載重能力，承擔輕量的運輸工作。
底盤構(gòu)成 | 四輪麥克納姆輪全向移動底盤：通過麥輪實現(xiàn)全向移動，可載重100公斤以上。 16線激光雷達：探測距離120M，無需對倉庫進行特殊處理即可完成全倉庫無線導(dǎo)航。 主控制器：人工智能***控制器，支持機器學(xué)習(xí)、人臉識別、激光SLAM等應(yīng)用。 |
升降盤點機構(gòu) | 絲桿升降：支持3m抬升高度。 掃描機構(gòu)：二自由度掃描機構(gòu)，可完成平面內(nèi)大范圍物料掃描，配合RFID***頻掃描模塊，完成倉庫盤點。 雙目視覺模塊：通過雙目視覺模塊，可***識別倉位物料大小，高度，輔助掃描機構(gòu)完成倉位物料盤點，并全程監(jiān)控記錄，備份。 |
工業(yè)電腦 | 全航車載電腦MVT-2210A：10.1寸，多點觸控電容屏，RK3399六核處理器，全航插車載電腦，可顯示整機詳細資料，例：電量、速度、任務(wù)進度等。 |
自動盤點系統(tǒng)是機器人的主要執(zhí)行機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)升降和伸縮兩種動作，運動行程滿足貨架使用要求，執(zhí)行末端使用一個射頻 RFID 讀取器，掃過擺放在貨架上的物料，讀取并 統(tǒng)計物料信息，需要能夠自適應(yīng)不同種類的貨架，不同尺寸的物料，不同的掃描高度和深度， 同時需要保證數(shù)據(jù)的準確性和完整性。人機交互系統(tǒng)是機器人與工作人員互動的媒介。功能上需要能夠識別工作人員，接收人 員指令，與后臺系統(tǒng)對接，執(zhí)行相應(yīng)的自動化任務(wù)，同時要能夠展示系統(tǒng)信息，掃描物料 RFID 標簽，語音提示，輔助工作人員完成人工任務(wù)。
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