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詳細(xì)介紹
MiRHook 牽引式移動(dòng)機(jī)器人借助具有拓展有效載荷的 MiRHook™ 移動(dòng)機(jī)器人提高內(nèi)部運(yùn)輸任務(wù)效率。 MiRHook™ 是一款用戶友好型高效移動(dòng)機(jī)器人，用于在生產(chǎn)行業(yè)和醫(yī)療領(lǐng)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)*自動(dòng)掛接和拖動(dòng)推車。各類牽引工作的理想之選MiRHook™ 是各類牽引工作的理想之選；
MiRHook 牽引式移動(dòng)機(jī)器人
產(chǎn)品詳情
用途
| 協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人，帶掛鉤 | 用于*自動(dòng)掛接和傳送推車 |
尺寸
| 長(zhǎng)度 | 1275 至 1180 mm |
| 寬度 | 600 mm |
| 高度 | 550 至 900 mm |
| 高于地面高度 | 機(jī)器人： 50 mm；緊抓高度： 60 mm - 400 mm |
| 重量（不帶負(fù)載） | 97 kg |
牽引能力
| 推車負(fù)載 | 高達(dá) 300 kg |
速度和性能
| 運(yùn)行時(shí)間 | 8-10 小時(shí)或 15-20 km（取決于負(fù)載） |
| 大速度 | 1.5 m/s (5.4 km/h) |
| 大坡度增量 | 5 %，負(fù)載為 200 kg 時(shí) |
| 旋轉(zhuǎn)半徑（無推車） | 0.83 m（圍繞機(jī)器人中心） |
| 擺動(dòng)半徑（帶推車） | 機(jī)器人和推車總長(zhǎng)度加 0.55 m |
| 定位精度（放置推車） | 距位置中心 ±20 cm，10° 精度 |
功率
| 電池 | Li-NMC，24 V，40 Ah；充電時(shí)間：僅需 3 小時(shí)（0-80 %： 2 小時(shí)） |
| 內(nèi)置充電器 | 輸入功率： 100-230 V ac，50-60 Hz/輸出功率： 24 V，大 15 A |
環(huán)境
| 環(huán)境溫度范圍 | +5°C 至 50°C（濕度 10-95%，無壓縮冷凝） |
| IP 等級(jí) | IP 20 |
通信
| WiFi | 雙頻無線 AC/G/N/B |
| 藍(lán)牙 | 4.0 LE，范圍： 10-20 m |
| I/O | USB 和以太網(wǎng) |
安全傳感器
| SICK 激光掃描儀 S300（前后各一個(gè)） | 360° 機(jī)器人四周視覺保護(hù) |
| 機(jī)器人上的 3D 相機(jī) Intel RealSense™ | 檢測(cè)高于地面 5-50 cm 的前方物體 |
| 掛鉤正面上的 3D 相機(jī) Intel RealSense™ | 檢測(cè)高于地面高達(dá) 200 cm 的前方物體 |
| 超聲掃描儀（4 件） | 檢測(cè)前方透明物體，如玻璃門 |
推車
| 長(zhǎng)度 | 500 至 2400 mm |
| 寬度 | 400 至 1500 mm |
| 高度 | 200 至 2000 mm |
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