cSPACE硬件在回路控制系統(tǒng)快速控制原型（Rapid Controller Prototyping，RCP）和硬件在回路實(shí)時(shí)仿真與控制（ Hardware-in-Loop）是目前國(guó)外控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的常用方法，它把計(jì)算機(jī)仿真（純軟件）和實(shí)時(shí)控制（硬件在回路）有機(jī)結(jié)合起來(lái)，用戶可把仿真結(jié)果直接用于實(shí)時(shí)控制，*提高控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)效率。

      cSPACE硬件在回路控制系統(tǒng)（HIL）（以下簡(jiǎn)稱cSPACE系統(tǒng)）基于TMS320F2812DSP開發(fā)，與德國(guó)dSPACE 公司的 DS1104卡類似，擁有A/D,D/A和IO及標(biāo)準(zhǔn)編碼器接口功能；用戶通過(guò)Matlab/Simulink設(shè)計(jì)好控制算法，將輸入、輸出接口替換為公司的cSPACE模塊，編譯整個(gè)模塊就能自動(dòng)生成DSP代碼，在控制卡上生成相應(yīng)的控制信號(hào)，從而方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的控制。運(yùn)行過(guò)程中通過(guò)cSPACE提供的MATLAB接口模塊，實(shí)時(shí)觀察變量、實(shí)時(shí)修改控制參數(shù)、以圖形方式實(shí)時(shí)顯示控制結(jié)果；運(yùn)行圖形及數(shù)據(jù)可以保存到磁盤，研究人員可以利用MATLAB直接對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行離線處理。