上海西承自動(dòng)化科技有限公司

              用品德造就品質(zhì)，用信譽(yù)贏得榮譽(yù)。

經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品主要有：
 西門子電氣自動(dòng)化設(shè)備、電子組件、機(jī)電產(chǎn)品、通用機(jī)械設(shè)備及配件如：西門子PLC：PLC-200系列·PLC-300系列·PLC-400系列·西門子PLC-1200系列；
 西門子變頻器：MM420·mm430·MM440·G110·G120
 全數(shù)字直流調(diào)速裝置：6RA23·6RA24·6RA26·RA70·6SE70
 西門子數(shù)控伺服：801·802S·802D·802DSL·810D·840D·S120
 以及西門子原裝通訊電纜/信號(hào)電纜/網(wǎng)絡(luò)電纜/伺服電纜等。大量現(xiàn)貨供應(yīng)，可，如有需要咨詢。
 
：林子聰
：
：

：  1737190014
地址：上海市松江區(qū)文誠(chéng)路500弄（安信湖畔尚品）6號(hào)308室
Siemens全系列產(chǎn)品為您提供zui誠(chéng)摯的服務(wù)!

訂貨號(hào)：6ES7318-3EL00-0AB0

CPU 319-3 PN/DP是zui快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲(chǔ)器.除了用于集中式I/O外，還可用于分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)中。例如，用于生產(chǎn)線上的集中控制器或具有高速處理的機(jī)床控制器。

其程序框架特別適用于使用SIMATIC工程工具，例如：

用SCL編程
用 S7-GRAPH 進(jìn)行順序控制編程
因此，該CPU特別適用于通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)的技術(shù)功能任務(wù)，例如：

用Easy Motion Control實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制
用STEP 7塊或標(biāo)準(zhǔn)／模塊化PID控制實(shí)時(shí)軟件解決閉環(huán)控制任務(wù)
通過(guò)使用 SIMATIC S7-PDIAG 加強(qiáng)過(guò)程診斷能力。

通過(guò)CPU內(nèi)置的通訊設(shè)備，無(wú)需其它組件即可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化解決方案

CPU 319-3 PN/DP 裝配有：

通過(guò)附加的ERTEC 400 ASIC實(shí)現(xiàn)多處理器系統(tǒng)，滿足PROFINET通訊
*的處理性能和通訊性能
1.4 MB RAM （相當(dāng)于約 470 K 條語(yǔ)句）；
通過(guò)擴(kuò)展RAM執(zhí)行用戶程序，可以顯著提高用戶程序的空間。作為程序裝載存儲(chǔ)器的微型存儲(chǔ)卡（zui大為 8 MB）也允許將可以項(xiàng)目（包括符號(hào)和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲(chǔ)器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
靈活的擴(kuò)展能力;
多達(dá) 32 個(gè)模塊，（4排結(jié)構(gòu)）
MPI/DP 組合接口；
第1個(gè)內(nèi)置 DP 接口可以zui多同時(shí)建立 32 個(gè)與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。
MPI zui多支持 32 個(gè) CPU 通過(guò)“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)連接。
該接口可以從 MPI 接口重新設(shè)置為 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運(yùn)行。
PROFIBUS DP 接口:
全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
DP 接口；
第2個(gè)內(nèi)置 DP 接口可以zui多同時(shí)建立 32 個(gè)與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。
DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運(yùn)行。在該接口上，PROFIBUS DP從站可在等時(shí)模式下運(yùn)行．全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
以太網(wǎng)接口；
CPU 319-3 PN/DP 的第3個(gè)內(nèi)置接口是一個(gè)基于 Ethernet TCP/IP 的 PROFINET 接口。它支持下列協(xié)議：
S7通訊用于在SIMATIC控制器間進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊
用于通過(guò) STEP 7 編程、調(diào)試和診斷的編程器/OP通訊
與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊
通過(guò) PROFINET 進(jìn)行的開(kāi)放式 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP （RFC1006） 通訊
SIMATIC NET OPC 服務(wù)器，用于與其他控制器的通訊和 I/O 設(shè)備與其自己 CPU 的通訊

 
 
電源電壓
 
 
額定值
 
 
DC 24 V
 √
 
允許范圍，下限 （DC）
 20.4 V
 
允許范圍，上限 （DC）
 28.8 V
 
短路保護(hù)
 0.0000000000000000E+00
 
電源電纜的外部保護(hù)裝置（建議采用）
 Min. 2 A
 
電流消耗
 
 
電流消耗（額定值）
 1 050 mA
 
電流消耗（空載），典型值
 400 mA
 
沖擊電流，典型值
 4 A
 
I2t
 1.2
 
電流消耗/功耗
 
 
功耗，典型值
 14 W
 
存儲(chǔ)器
 
 
存儲(chǔ)類型
 
 
RAM
 
 
內(nèi)置
 1 400 KB；用于程序和數(shù)據(jù)
 
可擴(kuò)展
 x
 
用于非易失性數(shù)據(jù)塊的非易失性存儲(chǔ)器的大小
 700 kByte
 
裝載存儲(chǔ)器
 
 
可插入（MMC）
 √
 
可插入（MMC），zui大
 8 MB
 
后備
 
 
提供
 √；通過(guò)MMC保證（免維護(hù)）
 
不帶電池
 √；程序和數(shù)據(jù)
 
CPU/程序塊
 
 
DB
 
 
數(shù)量，zui大
 4 095；號(hào)碼順序：1 至 4095
 
容量，zui大
 64 KB
 
FB
 
 
數(shù)量，zui大
 2 048；號(hào)碼順序：0 至 2047
 
容量，zui大
 64 KB
 
FC
 
 
數(shù)量，zui大
 2 048；號(hào)碼順序：0 至 2047
 
容量，zui大
 64 KB
 
OB
 
 
容量，zui大
 64 KB
 
嵌套深度
 
 
每個(gè)優(yōu)先級(jí)
 16
 
在一個(gè)錯(cuò)誤OB中附加
 4
 
CPU/處理時(shí)間
 
 
位操作，zui小
 0.01 μs
 
字操作，zui小
 0.02 μs
 
定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，zui小
 0.02 μs
 
浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，zui小
 0.04 μs
 
定時(shí)器/計(jì)數(shù)器及其保持性
 
 
S7 計(jì)數(shù)器
 
 
數(shù)量
 2 048
 
保持性
 
 
可調(diào)節(jié)
 √
 
下限
 0
 
上限
 2 047
 
計(jì)數(shù)范圍
 
 
可調(diào)節(jié)
 √
 
下限
 0
 
上限
 999
 
IEC 計(jì)數(shù)器
 
 
提供
 √
 
型號(hào)
 SFB
 
S7 定時(shí)器
 
 
數(shù)量
 2 048
 
保持性
 
 
可調(diào)節(jié)
 √
 
下限
 0
 
上限
 2 047
 
預(yù)置
 無(wú)保持性
 
時(shí)間范圍
 
 
下限
 10 ms
 
上限
 9,990 s
 
IEC 定時(shí)器
 
 
提供
 √
 
型號(hào)
 SFB
 
數(shù)據(jù)區(qū)及其保持性
 
 
標(biāo)志
 
 
數(shù)量，zui大
 8 192 字節(jié)
 
可保持
 √；MB 0 – MB 8191
 
時(shí)鐘存儲(chǔ)器的數(shù)量
 8; 1個(gè)存儲(chǔ)字節(jié)
 
數(shù)據(jù)塊
 
 
數(shù)量，zui大
 4 095
 
容量，zui大
 64 KB
 
保持性可調(diào)
 √；通過(guò) DB 上的非保持性
 
保持性預(yù)置
 √
 
局部數(shù)據(jù)
 
 
每個(gè)優(yōu)先級(jí)，zui大
 1,024 字節(jié)
 
地址區(qū)
 
 
I/O 地址區(qū)
 
 
輸入
 8 192 字節(jié)
 
輸出
 8 192 字節(jié)
 
其中分布式
 
 
輸入
 8 192 字節(jié)
 
輸出
 8 192 字節(jié)
 
過(guò)程映像
 
 
輸入
 4 096 字節(jié)
 
輸出
 4 096 字節(jié)
 
輸入,可調(diào)節(jié)
 4 096 字節(jié)
 
輸出,可調(diào)節(jié)
 4 096 字節(jié)
 
輸入,預(yù)置
 256 字節(jié)
 
輸出,預(yù)置
 256 字節(jié)
 
子過(guò)程映像
 
 
子過(guò)程映像的數(shù)量，zui大
 1
 
數(shù)字量通道
 
 
輸入
 65 536
 
輸出
 65 536
 
*區(qū)的輸入通道
 1 024
 
*區(qū)的輸出通道
 1 024
 
模擬量通道
 
 
輸入
 4 096
 
輸出
 4 096
 
*區(qū)的輸入通道
 256
 
*區(qū)的輸出通道
 256
 
硬件配置
 
 
*設(shè)備，zui大
 1
 
擴(kuò)展設(shè)備，zui大
 3
 
機(jī)架，zui大
 4
 
每個(gè)機(jī)架的模塊數(shù)量，zui多
 8
 
DP主站的數(shù)量
 
 
內(nèi)置
 2
 
通過(guò) CP
 4
 
可運(yùn)行的 FM 和 CP 數(shù)量（*）
 
 
FM
 8
 
CP，點(diǎn)到點(diǎn)
 8
 
CP, LAN
 10
 
時(shí)間
 
 
時(shí)鐘
 
 
硬件時(shí)鐘（實(shí)時(shí)時(shí)鐘）
 √
 
緩沖和可同步
 √
 
每天誤差，zui大
 10 s
 
運(yùn)行小時(shí)計(jì)數(shù)器
 
 
數(shù)量
 4
 
數(shù)量/數(shù)量范圍
 0 至 3
 
數(shù)值范圍
 0至2^31 小時(shí) （當(dāng)使用SFC 101時(shí)）
 
計(jì)數(shù)間隔
 1 小時(shí)
 
保持性
 √；在每次重啟時(shí)必須重新啟動(dòng)
 
時(shí)間同步
 
 
支持
 √
 
MPI，主站
 √
 
MPI，從站
 √
 
至 DP，主站
 √；在 DP 從站上（*于時(shí)間從站）
 
至 DP，從站
 √
 
在 AS 上，主站
 √
 
在 AS 上，從站
 √
 
通過(guò) NTP 在以太網(wǎng)上
 √；作為客戶機(jī)
 
S7 報(bào)文功能
 
 
報(bào)文功能可以登錄站的數(shù)量，zui多
 32
 
過(guò)程診斷報(bào)文
 √
 
可同時(shí)激活的Alarm-S塊，zui多
 300
 
調(diào)試功能
 
 
狀態(tài)/控制
 
 
狀態(tài)/控制變量
 √
 
變量
 輸入、輸出、位存儲(chǔ)器、DB、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器
 
變量的數(shù)量，zui多
 30
 
其中狀態(tài)變量，zui多
 30
 
其中控制變量，zui多
 14
 
強(qiáng)制
 
 
強(qiáng)制
 √
 
強(qiáng)制，變量
 輸入，輸出
 
變量的數(shù)量，zui多
 10
 
狀態(tài)塊
 √
 
單步運(yùn)行
 √
 
斷點(diǎn)數(shù)量
 2
 
診斷緩沖區(qū)
 
 
提供
 √
 
輸入數(shù)量，zui大
 500
 
可調(diào)節(jié)
 x
 
通訊功能
 
 
PG/OP 通訊
 √
 
路由
 √
 
全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊
 
 
支持
 √
 
GD包的大小，zui大
 22 字節(jié)
 
S7 基本通訊
 
 
支持
 √
 
S7 通訊
 
 
支持
 √
 
S5可兼容通訊
 
 
支持
 √；通過(guò) CP 和可調(diào)用的 FC
 
Web 服務(wù)器
 
 
Web 服務(wù)器
 √
 
開(kāi)放的 IE 通訊
 
 
TCP/IP
 √；通過(guò)集成的 PROFINET 接口和可載用的 FB
 
連接數(shù)量，zui大
 32
 
ISO-on-TCP （RFC1006）
 √；通過(guò)集成的 PROFINET 接口和可載用的 FB
 
連接數(shù)量，zui大
 32
 
數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，zui長(zhǎng)
 8 192 字節(jié)
 
UDP
 √；通過(guò)集成的 PROFINET 接口和可載用的 FB
 
連接數(shù)量，zui大
 32
 
數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，zui長(zhǎng)
 1 472 字節(jié)
 
連接數(shù)量
 
 
全部
 32
 
可用于PG通訊
 31
 
可用于OP通訊
 31
 
可用于S7基本通訊
 30
 
可用于S7通訊
 16
 
為 S7 通訊預(yù)留
 0
 
可針對(duì) S7 通訊進(jìn)行定制，zui小值
 0
 
可調(diào)，用于S7 通訊，zui大
 16
 
實(shí)例的zui大總數(shù)
 32
 
PROFINET CBA （在設(shè)定點(diǎn)通訊負(fù)載）
 
 
CPU 通訊負(fù)載的設(shè)定值
 20%
 
遠(yuǎn)程互聯(lián)通訊方的數(shù)量
 32
 
功能數(shù)量,主站/從站
 50
 
全部主站/從站連接數(shù)量
 3 000
 
所有來(lái)自主/從連接的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,zui長(zhǎng)
 24 000 字節(jié)
 
所有發(fā)往主/從連接的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,zui長(zhǎng)
 24 000 字節(jié)
 
內(nèi)部設(shè)備與 PROFIBUS 互聯(lián)的數(shù)量
 1 000
 
內(nèi)部設(shè)備與 PROFIBUS 互聯(lián)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，zui長(zhǎng)
 8 000 字節(jié)
 
每個(gè)連接的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,zui長(zhǎng)
 1 400 字節(jié)
 
通過(guò)非循環(huán)傳輸進(jìn)行遠(yuǎn)程互聯(lián)
 
 
采樣頻率：采樣間隔，zui小
 200 ms
 
輸入互聯(lián)數(shù)量
 100
 
輸出互聯(lián)數(shù)量
 100
 
所有輸入互聯(lián)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，zui大
 3 200 字節(jié)
 
所有輸出互聯(lián)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，zui大
 3 200 字節(jié)
 
每個(gè)連接的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,zui長(zhǎng)
 1 400 字節(jié)
 
通過(guò)循環(huán)傳輸進(jìn)行遠(yuǎn)程互聯(lián)
 
 
傳輸頻率：傳輸間隔，zui小
 1 ms
 
輸入互聯(lián)數(shù)量
 300
 
輸出互聯(lián)數(shù)量
 300
 
所有輸入互聯(lián)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，zui大
 4 800 字節(jié)
 
所有輸出互聯(lián)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，zui大
 4 800 字節(jié)
 
每個(gè)連接的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,zui長(zhǎng)
 250 字節(jié)
 
通過(guò) PROFINET 的 HMI 變量（非循環(huán)）
 
 
HMI 變量登錄的站數(shù)（PN OPC/iMap）
 3; 2x PN OPC/1x iMap
 
HMI 變量更新
 500 ms
 
HMI 變量數(shù)量
 600
 
所有 HMI 變量的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，zui大
 9 600 字節(jié)
 
PROFIBUS 代理功能
 
 
支持
 √
 
鏈接的 PROFIBUS 設(shè)備數(shù)量
 32
 
每個(gè)連接的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,zui長(zhǎng)
 240 字節(jié)，由從站決定
 
第1接口
 
 
物理
 RS485
 
隔離
 √
 
接口電源 （15-30 VDC），zui大
 150 mA
 
功能性
 
 
MPI
 √
 
DP主站
 √
 
DP從站
 √
 
點(diǎn)到點(diǎn)耦合
 x
 
MPI
 
 
連接數(shù)量
 32
 
服務(wù)
 
 
PG/OP 通訊
 √
 
路由
 √
 
全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊
 √
 
S7 基本通訊
 √
 
S7 通訊
 √
 
S7通訊，作為客戶機(jī)
 ×；通過(guò) CP 和可調(diào)用的 FB
 
S7通訊，作為服務(wù)器
 √
 
傳輸速率，zui大
 12 MBit/s
 
DP主站
 
 
服務(wù)
 
 
PG/OP 通訊
 √
 
路由
 √
 
全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊
 x
 
S7 基本通訊
 √；只能是 I 塊
 
S7 通訊
 √
 
S7通訊，作為客戶機(jī)
 x
 
S7通訊，作為服務(wù)器
 √
 
支持等距離
 √
 
等時(shí)模式
 x
 
SYNC/FREEZE
 √
 
DP 從站的使用/不使用
 √
 
直接數(shù)據(jù)交換 （cross traffic）
 √
 
DPV1
 √
 
傳輸速率，zui大
 12 MBit/s
 
DP從站的數(shù)量，zui大
 124
 
地址區(qū)
 
 
輸入，zui大
 8 KB
 
輸出，zui大
 8 KB
 
DP 從站所使用的數(shù)據(jù)
 
 
輸入，zui大
 244 字節(jié)
 
輸出，zui大
 244 字節(jié)
 
DP從站
 
 
服務(wù)
 
 
PG/OP 通訊
 √
 
路由
 √；只能與激活的接口路由
 
全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊
 x
 
S7 基本通訊
 x
 
S7 通訊
 √
 
S7通訊，作為客戶機(jī)
 x
 
S7通訊，作為服務(wù)器
 √
 
直接數(shù)據(jù)交換 （cross traffic）
 √
 
DPV1
 x
 
傳輸速率，zui大
 12 MBit/s
 
傳送存儲(chǔ)器
 
 
輸入
 244 字節(jié)
 
輸出
 244 字節(jié)
 
地址區(qū)，zui大
 32
 
每個(gè)地址區(qū)的有用的數(shù)據(jù)，zui大
 32 字節(jié)
 
第2接口
 
 
接口類型
 集成 RS 485 接口
 
物理
 RS485
 
隔離
 √
 
接口電源 （15-30 VDC），zui大
 200 mA
 
功能性
 
 
MPI
 x
 
DP主站
 √
 
DP從站
 √
 
PROFINET IO 控制器
 x
 
PROFINET CBA（基于組件的自動(dòng)化）
 x
 
Web 服務(wù)器
 x
 
點(diǎn)到點(diǎn)耦合
 x
 
DP主站
 
 
服務(wù)
 
 
PG/OP 通訊
 √
 
路由
 √
 
全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊
 x
 
S7 基本通訊
 √；只能是 I 塊
 
S7 通訊
 √
 
S7通訊，作為客戶機(jī)
 x
 
S7通訊，作為服務(wù)器
 √
 
支持等距離
 √
 
等時(shí)模式
 √; OB 61
 
SYNC/FREEZE
 √
 
DP 從站的使用/不使用
 √
 
直接數(shù)據(jù)交換 （cross traffic）
 √
 
DPV1
 √
 
傳輸速率，zui大
 12 MBit/s
 
DP從站的數(shù)量，zui大
 124
 
地址區(qū)
 
 
輸入，zui大
 8 KB
 
輸出，zui大
 8 KB
 
DP 從站所使用的數(shù)據(jù)
 
 
輸入，zui大
 244 字節(jié)
 
輸出，zui大
 244 字節(jié)
 
DP從站
 
 
服務(wù)
 
 
PG/OP 通訊
 √
 
路由
 √；只能與激活的接口路由
 
全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊
 x
 
S7 基本通訊
 x
 
S7通訊，作為客戶機(jī)
 x
 
S7通訊，作為服務(wù)器
 √
 
直接數(shù)據(jù)交換 （cross traffic）
 √
 
DPV1
 x
 
GSD 文件
 當(dāng)前 GSD 文件可從以下位置獲得：http://www.siemens.de/profibus-gsd
 
傳輸速率，zui大
 12 MBit/s
 
自動(dòng)搜索波特率
 √；僅在接口無(wú)效時(shí)適用
 
傳送存儲(chǔ)器
 
 
輸入
 244 字節(jié)
 
輸出
 244 字節(jié)
 
地址區(qū)，zui大
 32
 
每個(gè)地址區(qū)的有用的數(shù)據(jù)，zui大
 32 字節(jié)
 
第 3 接口
 
 
接口類型
 PROFINET
 
物理
 以太網(wǎng) RJ45
 
隔離
 √
 
集成交換機(jī)
 x
 
端口數(shù)
 1
 
自動(dòng)檢測(cè)傳輸速率
 √
 
功能性
 
 
MPI
 x
 
DP主站
 x
 
DP從站
 x
 
PROFINET IO 控制器
 √
 
PROFINET IO 設(shè)備
 x
 
PROFINET CBA（基于組件的自動(dòng)化）
 √
 
Web 服務(wù)器
 √
 
點(diǎn)到點(diǎn)耦合
 x
 
PROFINET IO 控制器
 
 
服務(wù)
 
 
等時(shí)模式
 x
 
RT 的可連接 I/O 設(shè)備zui大數(shù)目
 256
 
串聯(lián)，zui大值
 256
 
帶 IRT 和“高靈活性”選件的 I/O 設(shè)備的數(shù)目，zui大值
 256
 
串聯(lián)，zui大值
 61
 
IRT，支持
 √
 
可連接 IO 設(shè)備的數(shù)量，zui大
 32
 
IO 設(shè)備的激活/取消激活
 √
 
操作過(guò)程中更改 IO 設(shè)備（伙伴端口），支持
 √
 
每個(gè)工具的 I/O 設(shè)備zui大數(shù)目
 8
 
設(shè)備更換無(wú)需交換介質(zhì)
 √
 
PROFINET CBA（基于組件的自動(dòng)化）
 
 
非循環(huán)傳輸
 √
 
循環(huán)傳輸
 √
 
開(kāi)放的 IE 通訊
 
 
備注
 
 
連接數(shù)量，zui大
 32
 
CPU/編程
 
 
編程語(yǔ)言
 
 
步驟7：
 √
 
LAD
 √
 
FUP
 √
 
AWL
 √
 
SCL
 √
 
CFC
 √
 
GRAPH
 √
 
HiGraph?
 √
 
操作棧
 見(jiàn)“指令表”
 
嵌套級(jí)
 8
 
用戶程序保護(hù)/密碼保護(hù)
 √
 
系統(tǒng)功能（SFC）
 見(jiàn)“指令表”
 
系統(tǒng)功能塊（SFB）
 見(jiàn)“指令表”
 
環(huán)境要求
 
 
工作溫度
 
 
zui小
 0 °C
 
zui大
 60 °C
 
尺寸
 
 
尺寸
 
 
寬
 120 mm
 
高
 125 mm
 
深
 130 mm
 
重量
 
 
重量，約
 1 250 g