上海伺鍇電子科技有限公司
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- 產(chǎn)品型號
- 品牌
- 其他 廠商性質(zhì)
- 所在地
訪問次數(shù):432更新時(shí)間:2022-02-12 09:56:18
iMC1300系列運(yùn)動(dòng)控制器型號型號 A/D D/A iMC1300-A 3 0 iMC1300-B 3 3
iMC1300系列運(yùn)動(dòng)控制器主要特點(diǎn)
- 雙核DSP和高速FPGA單元
- 支持以太網(wǎng)高速通信
- 16K32位存儲(chǔ)數(shù)組
- 256個(gè)32位變量
- 支持?jǐn)U展8M SRAM
- 支持靈活的I/O,A/D,D/A接口模塊,滿足不同應(yīng)用
iMC1300系列運(yùn)動(dòng)控制器主要應(yīng)用
- 應(yīng)用于伺服系統(tǒng)或步進(jìn)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制
- 實(shí)現(xiàn)機(jī)器設(shè)備高速、精密運(yùn)動(dòng)控制、同步控制,完成機(jī)器設(shè)備高精度加工工藝
- 應(yīng)用于高速印刷機(jī)、高速紡織經(jīng)編機(jī)、高速切割機(jī)、高速包裝設(shè)備、高速電子生產(chǎn)設(shè)備,以及機(jī)械手的控制等
系統(tǒng)處理單元
- 32位雙核DSP工業(yè)處理器
- FPGA高速處理單元
通信接口
- 10M/100M 以太網(wǎng)
- RS485/RS232
存儲(chǔ)單元
- 256個(gè)32位變量
- 16K 32位存儲(chǔ)數(shù)組元素
- 2MBytes應(yīng)用程序存儲(chǔ)空間
運(yùn)動(dòng)方式
- 點(diǎn)-點(diǎn)定位,位置跟蹤,JOG
- 電子齒輪,電子突凸輪
- 直線插補(bǔ),圓弧插補(bǔ),螺旋線
- 龍門同步控制
控制算法
- 帶有速度和加速度前饋的PID控制算法
- 凹陷濾波和低通濾波
- 雙閉環(huán)控制下的間隙補(bǔ)償
- 消減沖擊的速度平滑處理算法
- 積分限制,轉(zhuǎn)矩限制
- 偏置調(diào)整
輸入/輸出
- 3MHz步進(jìn)脈沖輸出
- 6MHz編碼器反饋速度
- 支持A,A-,B,B-,I,I-(12V 或TTL)
- 8個(gè)DI,8個(gè)DO
- 高速位置鎖存
- 12bit/14bit/16bit D/A
- 12bit A/D