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      上海伺鍇電子科技有限公司

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      iMC1300系列運(yùn)動(dòng)控制器
      參考價(jià): 面議
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 產(chǎn)品型號
      • 品牌
      • 其他 廠商性質(zhì)
      • 所在地

      訪問次數(shù):432更新時(shí)間:2022-02-12 09:56:18

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      聯(lián)人:
      邵先生

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      產(chǎn)品簡介
      iMC1300系列運(yùn)動(dòng)控制器是獨(dú)立式經(jīng)濟(jì)型運(yùn)動(dòng)控制器。支持3軸PWM脈沖伺服或步進(jìn)系統(tǒng)的控制,支持3個(gè)高速編碼器輸入,以及高速光耦隔離I/O。iMC1300系列運(yùn)動(dòng)控制器支持獨(dú)立控制方式,也支持通過10M/100M以太網(wǎng)和上位機(jī)、其它控制器、人機(jī)界面配合使用,實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜、功能更強(qiáng)的綜合系統(tǒng)的控制。
      產(chǎn)品介紹

      iMC1300系列運(yùn)動(dòng)控制器型號

      型號A/DD/A
      iMC1300-A30
      iMC1300-B33

      iMC1300系列運(yùn)動(dòng)控制器主要特點(diǎn)

      - 雙核DSP和高速FPGA單元
      - 支持以太網(wǎng)高速通信
      - 16K32位存儲(chǔ)數(shù)組
      - 256個(gè)32位變量
      - 支持?jǐn)U展8M SRAM
      - 支持靈活的I/O,A/D,D/A接口模塊,滿足不同應(yīng)用

       

      iMC1300系列運(yùn)動(dòng)控制器主要應(yīng)用

      - 應(yīng)用于伺服系統(tǒng)或步進(jìn)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制
      - 實(shí)現(xiàn)機(jī)器設(shè)備高速、精密運(yùn)動(dòng)控制、同步控制,完成機(jī)器設(shè)備高精度加工工藝
      - 應(yīng)用于高速印刷機(jī)、高速紡織經(jīng)編機(jī)、高速切割機(jī)、高速包裝設(shè)備、高速電子生產(chǎn)設(shè)備,以及機(jī)械手的控制等

       

      系統(tǒng)處理單元

      - 32位雙核DSP工業(yè)處理器
      - FPGA高速處理單元

       

      通信接口

      - 10M/100M 以太網(wǎng) 
      - RS485/RS232 

       

      存儲(chǔ)單元

      - 256個(gè)32位變量 
      - 16K 32位存儲(chǔ)數(shù)組元素 
      - 2MBytes應(yīng)用程序存儲(chǔ)空間

       

      運(yùn)動(dòng)方式

      - 點(diǎn)-點(diǎn)定位,位置跟蹤,JOG
      - 電子齒輪,電子突凸輪
      - 直線插補(bǔ),圓弧插補(bǔ),螺旋線
      - 龍門同步控制

       

      控制算法

      - 帶有速度和加速度前饋的PID控制算法
      - 凹陷濾波和低通濾波
      - 雙閉環(huán)控制下的間隙補(bǔ)償
      - 消減沖擊的速度平滑處理算法
      - 積分限制,轉(zhuǎn)矩限制
      - 偏置調(diào)整

       

      輸入/輸出

      - 3MHz步進(jìn)脈沖輸出
      - 6MHz編碼器反饋速度
      - 支持A,A-,B,B-,I,I-(12V 或TTL)
      - 8個(gè)DI,8個(gè)DO
      - 高速位置鎖存
      - 12bit/14bit/16bit D/A
      - 12bit A/D 





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