上海伺鍇電子科技有限公司
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訪問次數(shù):297更新時(shí)間:2022-02-10 10:47:20
一、BSTEP--XXX快速響應(yīng)步進(jìn)電機(jī)控制精度:
BSTEP--XXX電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的編碼器保證。對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言,由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。
二、BSTEP--XXX快速響應(yīng)步進(jìn)電機(jī)控制低頻特性
BSTEP--XXX電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象??刂葡到y(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT),可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。
三、BSTEP--XXX快速響應(yīng)步進(jìn)電機(jī)控制矩頻特性
一般步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降,所以其*高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。BSTEP--XXX電機(jī)為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為1500RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
四、BSTEP--XXX快速響應(yīng)步進(jìn)電機(jī)控制過載能力不同
一般步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。BSTEP--XXX電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其*大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的2倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。而一般步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力,在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
五、BSTEP--XXX快速響應(yīng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行性能不同
一般步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。BSTEP--XXX電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),不會(huì)出現(xiàn)像一般步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。
六、BSTEP--XXX快速響應(yīng)步進(jìn)電機(jī)控制速度響應(yīng)性能
一般步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。BSTEP--XXX系統(tǒng)的加速性能較好,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速1500RPM僅需20毫秒,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。
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