上海伺鍇電子科技有限公司
參考價(jià): | 面議 |
- 產(chǎn)品型號(hào)
- 品牌
- 其他 廠(chǎng)商性質(zhì)
- 所在地
訪(fǎng)問(wèn)次數(shù):605更新時(shí)間:2022-02-09 11:46:52
產(chǎn)品種類(lèi)
備有多種減速機(jī)型
搭載優(yōu)良式編碼器AZ系列備有多種裝載了減速機(jī)的減速電動(dòng)機(jī)。供用戶(hù)綜合考慮轉(zhuǎn)矩、精度(齒隙)及價(jià)格因素,從各種減速電動(dòng)機(jī)中選擇*佳型號(hào)。
機(jī)型 | 安裝尺寸 [mm] | 勵(lì)磁*大靜止轉(zhuǎn)矩 [N?m] | 齒隙 [arcmin] | 分辨率 (1000P/R設(shè)定時(shí)) [゜/脈沖] | 電磁制動(dòng) | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|
有 | 無(wú) | ||||||
標(biāo)準(zhǔn)型 | 42 | 0.3 | - | 0.36 | ○ | ○ | |
60 | 1 ~ 2 | ○ | ○ | ||||
小 齒 隙 | TS減速機(jī)型 (直齒輪機(jī)構(gòu)) | 42 | 0.65 ~ 2.3 | 15 ~ 45 | 0.012 ~ 0.1 | - | ○ |
60 | 1.8 ~ 6 | 10 ~ 35 | - | ○ | |||
PS減速機(jī)型 (行星齒輪機(jī)構(gòu)) | 42 | 1 ~ 3 | 15 | 0.0072 ~ 0.072 | - | ○ | |
60 | 3.5 ~ 8 | 7 ~ 9 | - | ○ | |||
無(wú) 齒 隙 | HPG減速機(jī)型 (Harmonic Planetary®) | 40 | 1.5 ~ 2.5 | 3 | 0.04 ~ 0.024 | - | ○ |
60 | 5 ~ 9 | - | ○ | ||||
諧波減速機(jī)型 (諧波驅(qū)動(dòng)®) | 42 | 3.5 ~ 5 | 0 | 0.0036 ~ 0.0072 | - | ○ | |
60 | 7 ~ 10 | - | ○ |
- 搭載新研發(fā)的ABZO編碼器
新研發(fā)的ABZO編碼器
●機(jī)械式編碼器
搭載優(yōu)良式編碼器AZ系列采用了由多個(gè)齒輪構(gòu)成的機(jī)械式編碼器,通過(guò)識(shí)別各個(gè)齒輪的角度來(lái)檢測(cè)位置信息。因此,不需要使用電池。
●多回轉(zhuǎn)優(yōu)良式
可根據(jù)成為基準(zhǔn)的原點(diǎn),通過(guò)電動(dòng)機(jī)軸檢測(cè)±900轉(zhuǎn)(1800次旋轉(zhuǎn))的優(yōu)良位置。
●輕松設(shè)定原點(diǎn)
設(shè)定原點(diǎn)時(shí),只需按下驅(qū)動(dòng)器表面的開(kāi)關(guān),非常簡(jiǎn)單,通過(guò)ABZO編碼器保存原點(diǎn)位置。此外,還可使用數(shù)據(jù)設(shè)定軟件(MEXE02)及外部輸入信號(hào)設(shè)定原點(diǎn)。
無(wú)需外部傳感器
由于是優(yōu)良定位,因此,不需要原點(diǎn)傳感器、限位傳感器※等外部傳感器。
●成本下降
可削減傳感器費(fèi)用及配線(xiàn)費(fèi)用,降低系統(tǒng)成本。●節(jié)省配線(xiàn)
節(jié)省配線(xiàn),提升裝置設(shè)計(jì)的自由度。
●不會(huì)受到傳感器誤動(dòng)作的影響
無(wú)須擔(dān)心傳感器失靈(金屬加工時(shí),金屬片飛濺的環(huán)境下及油霧飛濺的環(huán)境下等)及傳感器 故障、傳感器斷線(xiàn)等情況。
●原點(diǎn)返回精度提升
執(zhí)行原點(diǎn)返回時(shí)不再擔(dān)心原點(diǎn)傳感器感應(yīng)會(huì)出現(xiàn)偏差,可提升原點(diǎn)精度。※不安裝限位傳感器時(shí),使用驅(qū)動(dòng)器的軟件限位可防止出現(xiàn)超出界限值的動(dòng)作。
●高速原點(diǎn)返回
搭載優(yōu)良式編碼器AZ系列由于無(wú)需使用外部傳感器就能夠?qū)崿F(xiàn)原點(diǎn)返回,因此,無(wú)需在意傳感器感應(yīng)的規(guī)格,可高速執(zhí)行原點(diǎn)返回,從而縮短了機(jī)器工作周期。
●不需要原點(diǎn)返回
搭載優(yōu)良式編碼器AZ系列即使在定位運(yùn)行中切斷電源,也能夠保持位置信息。而且,如果是內(nèi)藏定位型,則在生產(chǎn)線(xiàn)緊急停止及停電后恢復(fù)供電時(shí),即使不執(zhí)行原 點(diǎn)返回,也能夠重新開(kāi)始定位運(yùn)行。
無(wú)需電池
由于是機(jī)械式編碼器,因此,不需要使用電池。
位置信息由ABZO編碼器進(jìn)行機(jī)械式管理,因此,即使切斷電源,拆下電動(dòng)機(jī)/驅(qū)動(dòng)器之間的電纜線(xiàn),仍能夠保持位置信息。
●減少維護(hù)工作量?驅(qū)動(dòng)器自由設(shè)置
無(wú)需更換電池,可減少維護(hù)的工時(shí)及成本。
此外,由于不需要預(yù)留更換電池用的空間,因此,驅(qū)動(dòng)器設(shè)置場(chǎng)所不受限制,控制盤(pán)等的布局設(shè)計(jì)自由度提升。
●海外運(yùn)輸也非常安全
普通電池會(huì)自己放電,因此,出口海外等需長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)輸時(shí),需引起注意。ABZO編碼器不 使用電池,位置信息保持沒(méi)有期限。此外,出口海外時(shí)也不存在電池等各種限制。
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高可靠性?節(jié)能
- 內(nèi)藏定位型?脈沖序列型
高可靠性
采用了本公司的控制方式,具備兼具開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制優(yōu)點(diǎn)的高可靠性。
●即使在急速的負(fù)載變動(dòng)或緊急加速的情況下仍可繼續(xù)運(yùn)行
搭載優(yōu)良式編碼器AZ系列通常情況下,與脈沖指令同步通過(guò)開(kāi)環(huán)控制進(jìn)行運(yùn)行,可實(shí)現(xiàn)小機(jī)型高轉(zhuǎn)矩,因此,加速性、響應(yīng)性能*。過(guò)載時(shí),會(huì)立即切換到閉環(huán)控制,執(zhí)行位置修正。
●萬(wàn)一發(fā)生異常情況時(shí)會(huì)輸出警報(bào)信號(hào)
施加連續(xù)過(guò)載時(shí),輸出警報(bào)信號(hào)。
此外,定位完成時(shí),輸出信號(hào)。因此,具有高可靠性。
●免增益調(diào)整
通常情況下,通過(guò)開(kāi)環(huán)控制進(jìn)行運(yùn)行,因此,即使是在皮帶機(jī)構(gòu)、凸輪、鏈條驅(qū)動(dòng)等負(fù)載發(fā)生變動(dòng)的情況下,也可不用通過(guò)增益調(diào)節(jié),便實(shí)現(xiàn)定位。
●保持停止位置
定位時(shí)無(wú)微振而且可以通過(guò)電動(dòng)機(jī)自身保持力停止,因此*適合用于需無(wú)振動(dòng)停止的低剛性機(jī)構(gòu)用途。
節(jié)能
●發(fā)熱減少
通過(guò)高效率化大幅減少電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱。
●節(jié)能
耗電量比原有產(chǎn)品減少47%
AZ系列可依據(jù)客戶(hù)使用的上位系統(tǒng)自由選擇“內(nèi)藏定位型"或者“脈沖序列輸入型"的驅(qū)動(dòng)器。
內(nèi)藏定位型
在驅(qū)動(dòng)器上設(shè)定運(yùn)行數(shù)據(jù),由上位選擇、執(zhí)行運(yùn)行數(shù)據(jù)。通過(guò)①I(mǎi)/O、②Modbus(RTU)/RS-485、③網(wǎng)絡(luò)總線(xiàn)連接上位,實(shí)現(xiàn)控制。
使用網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器(另售),可對(duì)應(yīng)CC-Link通信、MECHATROLINK通信及EtherCAT通信??赏ㄟ^(guò)各種通信進(jìn)行運(yùn)行數(shù)據(jù)及參數(shù)的設(shè)定、以及運(yùn)行指令的輸入等操作。可靈活對(duì)應(yīng)用戶(hù)使用的網(wǎng)絡(luò),因此,有助于縮短設(shè)計(jì)時(shí)間。
脈沖序列輸入型
通過(guò)針對(duì)驅(qū)動(dòng)器輸入脈沖執(zhí)行運(yùn)行。利用用戶(hù)自備的定位模塊(脈沖發(fā)生器)進(jìn)行電動(dòng)機(jī)控制。