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      上海伺鍇電子科技有限公司

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      快速響應(yīng)步進(jìn)電機(jī)控制器
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      訪問次數(shù):487更新時間:2022-02-09 11:35:54

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      邵先生

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      產(chǎn)品簡介
      為了克服失步和過沖現(xiàn)象,應(yīng)在步進(jìn)電機(jī)啟停時進(jìn)行升降速控制。如果在上升及下降的控制頻率變化大于步進(jìn)電機(jī)的響應(yīng)頻率變化,步進(jìn)電機(jī)就會失步,失步會導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn),經(jīng)常會影響系統(tǒng)的正常工作,因此,在步進(jìn)電機(jī)變速運(yùn)行中,必須進(jìn)行正確的升降速控制。這種特性決定了用常規(guī)的開環(huán)控制方法設(shè)計的驅(qū)動器無法做到快速響應(yīng)。 BEND快速響應(yīng)步進(jìn)電機(jī)控制器 BEND快速響應(yīng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動
      產(chǎn)品介紹

      快速響應(yīng)步進(jìn)電機(jī)控制器

      以下按不同的控制單元,介紹幾種常用的步進(jìn)電機(jī)升降速控制方法。 
          1、運(yùn)動控制卡作上位控制單元——以BPC01系列運(yùn)動卡為例 
          BPC01系列運(yùn)動控制卡可以作為PC機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)的核心控制單元??ㄉ系膶S眠\(yùn)動控制芯片可自動進(jìn)行升降速計算。 
          2、用具有運(yùn)動控制功能的PLC做上位控制單元——以松下FP0系列PLC為例

          松下FP0系列PLC具有專用的運(yùn)動控制指令,其CPU單元可自動進(jìn)行圖1所示的升降速計算。和MPC01系列運(yùn)動控制卡相似,用戶只需設(shè)置梯形速度的初速度ls、恒速hs、加速時間t和所需發(fā)的脈沖數(shù)P。運(yùn)行此程序段,當(dāng)PLC檢測到輸入端X2的一個上跳變時,便自動執(zhí)行如圖1所示的升降速脈沖輸出功能。 
          3、用單片機(jī)做上位控制單元 
          采用微機(jī)對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行加減速控制,實(shí)際上就是改變輸出脈沖的時間間隔,升速時使脈沖串逐漸加密,減速時使脈沖串逐漸稀疏。采用定時器中斷方式控制電機(jī)變速時,實(shí)際上是不斷改變定時器裝載值的大小。 
          單片機(jī)在控制電機(jī)加減速的過程中,一般用離散方法逼近理想的升降速曲線。加減速的斜率在直線加速過程中,速度不是連續(xù)變化,而是按分檔階段變化,為與要求的升速斜率相逼近,必須確定每個臺階上的運(yùn)行時間。時間Δt越小,升速越快,反之越慢。Δt的大小可由理論或?qū)嶒灤_定,以升速*快而又不失步為原則。每個臺階的運(yùn)行步數(shù)為為Ns=fsΔt=sΔN,反映了每個速度臺階運(yùn)行步數(shù)與當(dāng)前速度s之間的關(guān)系,程序執(zhí)行過程中,每次速度升一檔,都要計算這個臺階應(yīng)走的步數(shù),然后以遞減方式檢查,當(dāng)減至零時,該檔速度運(yùn)行完畢,升入又一檔速度。

      電機(jī)在升速過程中,對升速總步數(shù)進(jìn)行遞減操作,當(dāng)減至零時升速過程結(jié)束,轉(zhuǎn)入勻速運(yùn)轉(zhuǎn)過程。減速過程的規(guī)律與升速過程相同,只是按相反的順序進(jìn)行。

      在步進(jìn)電機(jī)的啟停過程中,根據(jù)控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn),采用上述三種升降速控制方式之一,都可以避免電機(jī)失步或過沖,達(dá)到比較**的控制。 

         無論以上哪種方法,實(shí)際上都不能從根本上解決步進(jìn)電機(jī)高速啟停的問題。針對這一存在多年的問題,BEND推出了快速響應(yīng)步進(jìn)電機(jī)控制器。BEND快速響應(yīng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器從控制原理出發(fā),采用矢量算法,實(shí)時控制電流和扭矩輸出,能夠輕松實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的快速啟停(1500次/分鐘)。

      更多的產(chǎn)品資料請聯(lián)系 鍶坎電子     郵箱:hongson.shao

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