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小尺寸 - 大推力
非常適合在小型實驗室和自動化設(shè)備中使用.

21000混合式電機
大大簡化結(jié)構(gòu)設(shè)計
體積小，平臺穩(wěn)定
方便擴展模塊
編碼器可選

技術(shù)參數(shù) +

直線步進電機 Size 8: 21 mm (0.8-in) (1.8° Step Angle)
繞組	雙極性
電壓	2.5 VDC	5 VDC	7.5 VDC
每相電流	.49 A	.24 A	.16 A
每相電阻	5.1 Ω	20.4 Ω	45.9 Ω
每相電感	1.5 mH	5.0 mH	11.7 mH
功耗	2.45 W
轉(zhuǎn)子慣量	1.4 gcm²
絕緣等級	Class B (Class F available)
重量	1.5 oz (43 g)
絕緣電阻	20 MΩ

技術(shù)圖紙 +

Dimensions
Stroke	Rail Length "L"	Mounting Holes "X"
25mm	69.4mm	61.5mm
50mm	94.4mm	86.5mm
75mm	119.4mm	111.5mm
100mm	144.4mm	136.5mm

安裝尺寸圖 +

性能曲線 +

編碼器 +

所有海頓混合式直線步進電機提供一個專門定制的編碼器，應(yīng)用于需要反饋場合。緊湊的光學(xué)增量編碼器可以提供了兩個通道正交TTL方波輸出。一個可選的索引也可以作為第三通道。21000編碼器有250和300線可選。
簡單和低成本的編碼器的有效的提高了運動控制精度。內(nèi)部的單片電子模塊將實時軸角、速度和方向轉(zhuǎn)換成TTL信號輸出。編碼器將透鏡化的LED光源和單片光電探測器陣列與信號整形電子器件相結(jié)合，產(chǎn)生兩個通道的TTL輸出。

技術(shù)參數(shù)

	最小	標(biāo)準(zhǔn)		單位
輸入電壓	4.5	5.0	5.5	VDC
輸出信號	4.5	5.0	5.5	VDC

2通道正交TTL方波輸出
從編碼器蓋上觀察，通道B引導(dǎo)A用于轉(zhuǎn)子的順時針旋轉(zhuǎn)
以0到100,000次/秒的速度反饋
可選索引為34d通道(每轉(zhuǎn)一圈一個脈沖)

單端編碼器尺寸為21

品號命名規(guī)則 +

帶21000電機的Mini模組品號命名規(guī)則
MSA	02	K	—	H	0020	—	XXX
前綴	尺寸	涂層	*	電機	導(dǎo)程代碼	*	特殊標(biāo)識號
MSA = Mini Slide Actuator （微型模組）	02 = 1/8" 直徑螺桿	K = TFE Kerkote		H =21000 直線步進電機	0020 = 1/2mm lead		805 = 50mm stroke M3 mounting
		B = TFE Black Ice			0039 = 1mm lead		810 = 100mm stroke M3 mounting
		G = 油脂			0079 = 2mm lead		905 = 50mm stroke #4-40 mounting
		S = 無潤滑脂			0157 = 4mm lead		910 = 100mm stroke #4-40 mounting
					0315 = 8mm lead
					0012 = 0.012" lead
					0024 = 0.024" lead
					0048 = 0.048" lead
					0096 = 0.096" lead
*NOTE: 破折號必須包含在上面所示的產(chǎn)品品號中有任何問題請致電我們的銷售工程師