所有Haydon混合式直線步進(jìn)電機(jī)均可配備一個(gè)專用編碼器，以用于需要反饋的應(yīng)用。緊湊型光學(xué)增量式編碼器設(shè)計(jì)具有雙通道正交TTL方波輸出?？蛇x索引也可作為第三通道使用。Size 8編碼器的分辨率適合每轉(zhuǎn)需要250和300個(gè)計(jì)數(shù)的應(yīng)用。 Size 11、14和17編碼器的分辨率適合每轉(zhuǎn)需要200、400和1,000個(gè)計(jì)數(shù)的應(yīng)用。 Size 23和34編碼器的分辨率為每轉(zhuǎn)200、400、1,000和2,000計(jì)數(shù)。編碼器可用于所有電機(jī)配置 - 固定軸式、貫通軸式和外部驅(qū)動(dòng)式。
簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)和低成本使編碼器非常適合大小批量的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。內(nèi)部單片電子模塊將實(shí)時(shí)軸角度、速度和方向轉(zhuǎn)換為TTL兼容的輸出。編碼器模塊包含一個(gè)透鏡LED光源和單片光電探測(cè)器陣列以及信號(hào)整形電子器件，可產(chǎn)生雙通道無(wú)反射TTL輸出。
電氣規(guī)格
| 最小
| 典型
|
| 單位
|
輸入電壓
| 4.5 | 5.0 | 5.5 | VDC |
輸出信號(hào)
| 4.5 | 5.0 | 5.5 | VDC |
- 2通道正交TTL方波輸出
- 從編碼器蓋上看，通道B引導(dǎo)通道A使轉(zhuǎn)子順時(shí)針旋轉(zhuǎn)
- 速度為0至100,000個(gè)周期/秒時(shí)的軌道。
- 可選索引可用作34d通道（每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖）。
Size 34 單端編碼器引腳分配
連接器引腳編號(hào)
| 描述
|
| 1 | 接地
|
| 2 | 索引（可選）
|
| 3 | 通道A
|
| 4 | +5 VDC電源
|
| 5 | 通道B
|
Size 34 差分編碼器引腳分配
連接器引腳編號(hào)
| 描述
|
| 1 | 接地 |
| 2 | 接地 |
| 3 | - 索引 |
| 4 | + 索引 |
| 5 | 通道A -
|
| 6 | 通道A +
|
| 7 | +5 VDC電源
|
| 8 | +5 VDC電源
|
| 9 | 通道B - |
| 10 | 通道B +
|
工作溫度
最小
| |
-40°C (-40°F)
| 100°C (212°F)
|
機(jī)械規(guī)格
| |
| 加速 | 250,000弧度/秒平方
|
振動(dòng)（5 Hz至2 kHz）
| 20g |
分辨率
4標(biāo)準(zhǔn)每轉(zhuǎn)周期（CPR）或每轉(zhuǎn)脈沖（PPR）
CPR
| 200
| 400* | 1000 | 2000
|
PPR
| 800
| 1600*
| 4000
| 8000
|
*索引脈沖通道不可用。
其他可用
編碼器尺寸圖
尺寸 =（毫米）英寸
57mm 87000系列
Size 34
注釋A：在特定的固定軸式和貫通軸式電機(jī)上，螺桿延伸到編碼器之外。可根據(jù)要求提供外部驅(qū)動(dòng)式。
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