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Size 17 Double Stack Stepper Motor Linear Actuator

The 43000 Series size 17 linear actuator is Haydon Kerk's best selling framesize. Watch to learn more about this popular product!

海頓科克的Size 17雙疊厚是一個(gè)邊長(zhǎng)43mm的直線步進(jìn)電機(jī)。Size 17，43000雙疊厚系列直線步進(jìn)電機(jī)有三種設(shè)計(jì)可供選擇，分別為固定軸式、貫通軸式和外部驅(qū)動(dòng)式。有多種步長(zhǎng)可供選擇，每步從0.001524mm到0.048768mm不等。Size 17雙疊厚系列直線步進(jìn)電機(jī)可提供高達(dá)75磅（337N）的力。典型應(yīng)用包括醫(yī)療設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、閥門控制、X-Y工作平臺(tái)、手持式儀器或所有需要精密直線運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合。

其他視頻：
IDEA驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品聚焦
IDEA驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介

規(guī)格 +

產(chǎn)品品號(hào)	固定軸式	43M4(X)-V
	貫通軸式	43L4(X)-V
	外部驅(qū)動(dòng)式	E43M4(X)-V
極性	單位	雙極性
步進(jìn)角度	度	1.8°
繞組電壓	V	2.33	5	12
電流/相位	A rms	2.6	1.3	0.55
電阻/相位	歐姆 (?)	0.9	3.8	21.9
電感/相位	毫亨	1.33	8.21	45.1
電源輸入	瓦	10.4
轉(zhuǎn)子慣性	gcm²	78
絕緣等級(jí)		B級(jí)（可提供F級(jí)）
重量	盎司（克）	12.5( 352 )
絕緣電阻	M?	20

標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)為B級(jí)，溫度為130°C（F級(jí)為155°C）

步長(zhǎng)
螺桿直徑	英寸	mm	代碼ID
0.250英寸 (6.35 mm)	0.000625	0.0158*	B
	0.00125	0.0317*	C
	0.0025	0.0635	Y
	0.00375	0.0953	AG
	0.005	0.127	Z

*縮略值

尺寸圖 +

Size 17，雙疊厚，43000系列固定軸式直線步進(jìn)電機(jī)

Size 17，雙疊厚，43000系列貫通軸式直線步進(jìn)電機(jī)

Size 17，雙疊厚，43000系列外部驅(qū)動(dòng)式直線步進(jìn)電機(jī)

性能曲線 +

推力與脈沖頻率
斬波器，雙極性，100％工作周期，Ø 0.250（6.35）螺桿

推力與線速度
斬波器，雙極性，100％工作周期，Ø 0.250（6.35）螺桿

注意：所有斬波驅(qū)動(dòng)曲線都在5伏電機(jī)電壓和40伏電源電壓條件下創(chuàng)建。

增加脈沖頻率時(shí)，設(shè)定一個(gè)加速度可以推動(dòng)更大負(fù)載或者達(dá)到更高的速度，可以提高電機(jī)的性能。另外，設(shè)定減速度可以讓電機(jī)停止時(shí)不會(huì)產(chǎn)生過沖。

使用L/R驅(qū)動(dòng)器可以減小峰值力和速度，使用單極性驅(qū)動(dòng)器會(huì)進(jìn)一步減少30％的力。

潤(rùn)滑選項(xiàng) +

Haydon®超光滑（Super Slick）潤(rùn)滑脂

Haydon可提供多種潤(rùn)滑脂，以滿足不同的應(yīng)用要求。有關(guān)如何選擇潤(rùn)滑脂的問題，請(qǐng)聯(lián)系Haydon Kerk Motion Solutions。

	潤(rùn)滑脂類型	化學(xué)相容性	溫度范圍	注釋	成本
	潤(rùn)滑脂類型	化學(xué)相容性	溫度范圍	注釋	成本
HSS-17	合成烴	好	-20°C至+125°C	標(biāo)準(zhǔn)	$
HSS-06	全氟聚醚		-65°C至+250°C	惡劣環(huán)境	$$
HSS-16	全氟聚醚	更好	-80°C至+204°C	真空兼容	$$$
HSS-20	全氟聚醚		-65°C至+250°C	高重復(fù)性	$$$

HSS-17

是一種采用鋰皂增稠的中等粘度合成烴潤(rùn)滑脂。它通過EP（極壓）改性劑提高了承載能力，通過TFE增加了潤(rùn)滑性并減少了摩擦。額定耐溫能力為-20°C至+125°C。HSS-17具有的負(fù)載特性。

HSS-06

是一種采用TFE增稠的高粘度全氟聚醚潤(rùn)滑脂。它設(shè)計(jì)用于高化學(xué)腐蝕性的環(huán)境，對(duì)于輕到中等負(fù)載都可提供出色的操作性能。額定耐溫能力為-65°C至+250°C。直線步進(jìn)電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)配置。

HSS-16

是一種全氟聚醚潤(rùn)滑脂，用于20°C時(shí)高達(dá)4x10-13托的真空環(huán)境。額定耐溫能力為80°C至+204°C。

HSS-20

是HSS-06的超濾版本，這意味著潤(rùn)滑脂經(jīng)過“清潔"工藝去除了尺寸大于35微米的顆粒。它適用于需要高精度和可重復(fù)性的應(yīng)用。

Black Ice®和Kerkote® TFE涂層

Black Ice和Kerkote TFE涂層被應(yīng)用在我們的一些產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，具體取決于所使用的螺母聚合物。有關(guān)螺桿螺母/TFE涂層是否相容的問題，請(qǐng)咨詢我們的應(yīng)用工程師團(tuán)隊(duì)。

編碼器 +

所有Haydon混合式直線步進(jìn)電機(jī)均可配備一個(gè)專用編碼器，以用于需要反饋的應(yīng)用。緊湊型光學(xué)增量式編碼器設(shè)計(jì)具有雙通道正交TTL方波輸出。可選索引也可作為第三通道使用。Size 8編碼器的分辨率適合每轉(zhuǎn)需要250和300個(gè)計(jì)數(shù)的應(yīng)用。 Size 11、14和17編碼器的分辨率適合每轉(zhuǎn)需要200、400和1,000個(gè)計(jì)數(shù)的應(yīng)用。 Size 23和34編碼器的分辨率為每轉(zhuǎn)200、400、1,000和2,000計(jì)數(shù)。編碼器可用于所有電機(jī)配置 - 固定軸式、貫通軸式和外部驅(qū)動(dòng)式。

簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)和低成本使編碼器非常適合大小批量的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。內(nèi)部單片電子模塊將實(shí)時(shí)軸角度、速度和方向轉(zhuǎn)換為TTL兼容的輸出。編碼器模塊包含一個(gè)透鏡LED光源和單片光電探測(cè)器陣列以及信號(hào)整形電子器件，可產(chǎn)生雙通道無反射TTL輸出。

電氣規(guī)格

	最小	典型		單位
輸入電壓	4.5	5.0	5.5	VDC
輸出信號(hào)	4.5	5.0	5.5	VDC

2通道正交TTL方波輸出
從編碼器蓋上看，通道B引導(dǎo)通道A使轉(zhuǎn)子順時(shí)針旋轉(zhuǎn)
速度為0至100,000個(gè)周期/秒時(shí)的軌道。
可選索引可用作34d通道（每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖）。

單端編碼器引腳分配17號(hào)

連接器引腳編號(hào)	描述
1	接地
2	索引（可選）
3	通道A
4	+5 VDC電源
5	通道B

Size 17差分編碼器引腳分配

連接器引腳編號(hào)	描述
1	接地
2	接地
3	- 索引
4	+ 索引
5	通道A -
6	通道A +
7	+5 VDC電源
8	+5 VDC電源
9	通道B -
10	通道B +

工作溫度

最小
-40°C (-40°F)	100°C (212°F)

機(jī)械規(guī)格


加速	250,000弧度/秒平方
振動(dòng)（5 Hz至2 kHz）	20g

分辨率
4標(biāo)準(zhǔn)每轉(zhuǎn)周期（CPR）或每轉(zhuǎn)脈沖（PPR）

CPR	200	400	1000*
PPR	800	1600	4000*

*索引脈沖通道不可用。

其他可用

編碼器尺寸圖
尺寸 =（毫米）英寸

30mm 43000系列Size 17

注釋A：在特定的固定軸式和貫通軸式電機(jī)上，螺桿延伸到編碼器之外。可根據(jù)要求提供外部驅(qū)動(dòng)式。

集成驅(qū)動(dòng)器 +

帶集成IDEA驅(qū)動(dòng)器的43000系列Sise 17混合式直線步進(jìn)電機(jī)

43000系列雙疊厚直線步進(jìn)電機(jī)有多種步長(zhǎng)可供選擇 - 每步從0.000625英寸（0.0158毫米）至0.005英寸（0.127毫米）不等?？商峁└哌_(dá)75磅（337N）的輸出力。

帶IDEA步進(jìn)電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)器的可編程43000系列直線步進(jìn)電機(jī)
*可編程。
符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)
USB或RS-485通信。
細(xì)分能力 - 全步、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64。
圖形用戶界面。
驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的自動(dòng)填充。
可編程加速/減速和電流控制

有關(guān)一般IDEA驅(qū)動(dòng)器的功能和規(guī)格，請(qǐng)點(diǎn)擊這里。

產(chǎn)品品號(hào)	固定軸式		43MG(X)-V
	貫通軸式		43LG(X)-V
	外部驅(qū)動(dòng)式		E43MG(X)-V
接線		單位	雙極性
繞組電壓		VDC	2.33**

**如果需要更高電壓的電機(jī)，請(qǐng)聯(lián)系Haydon Kerk。

步長(zhǎng)
螺桿直徑	英寸	mm	代碼ID
0.250英寸 (6.35 mm)	0.000625	0.0158*	B
	0.00125	0.0317*	C
	0.0025	0.0635*	Y
	0.00375	0.0953*	AG
	0.005	0.127*	Z

*縮略值

固定軸式尺寸

貫通軸式尺寸

外部尺寸

集成連接器 +

點(diǎn)擊此處下載集成連接器

原點(diǎn)開關(guān)和零位傳感器 +

原點(diǎn)開關(guān)

Haydon推出的微型電子霍爾效應(yīng)傳感器可以檢測(cè)永磁式和混合式固定軸式直線步進(jìn)電機(jī)的終端位置。該原位開關(guān)安裝在Haydon固定軸式直線電機(jī)的后套筒上。它讓用戶能夠識(shí)別電機(jī)的啟動(dòng)、停止或原位。觸點(diǎn)可以常開或常閉，具體取決于您的偏好。觸點(diǎn)閉合可在一個(gè)步進(jìn)位置內(nèi)重復(fù)，以識(shí)別每步低至0.0005英寸（0.0013厘米）的線性移動(dòng)。還可提供多個(gè)觸點(diǎn)開關(guān)。該開關(guān)使設(shè)備制造商能夠更精確地監(jiān)控運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)更好的控制和質(zhì)量管理。在訂購具有原位開關(guān)的電機(jī)時(shí)，零件號(hào)應(yīng)以S開頭。有關(guān)其他訂購信息，請(qǐng)聯(lián)系Haydon Kerk Motion Solutions。因此所需的10盎司激勵(lì)力可能不適用于較小的永磁式直線步進(jìn)電機(jī)。

技術(shù)數(shù)據(jù)：

觸點(diǎn)等級(jí)（標(biāo)準(zhǔn)）：

1.00安培 @ 120 VAC

1.00安培 @ 28 VDC

工作溫度：

-30°C至+55°C（-22°F至131°F）

觸點(diǎn)電阻：

最初在2-4 V DC，100 mA時(shí)，<20毫歐姆（典型值）

電氣壽命：

滿載時(shí)測(cè)得60,000次通斷循環(huán)

原理：

有多個(gè)觸點(diǎn)選配項(xiàng)

零位傳感器

Haydon推出的微型霍爾傳感器能夠監(jiān)測(cè)永磁式和混合式固定軸直線步進(jìn)電機(jī)的終端位置。該傳感器包含一個(gè)霍爾效應(yīng)器件，該器件由嵌入在內(nèi)部螺桿末端的稀土磁鐵激勵(lì)。傳感器的緊湊外形讓它適合用于有限空間的應(yīng)用。傳感器具有幾乎無限的循環(huán)壽命。可以提供特殊電纜和連接器。Haydon的行程接近傳感器終端以及所有的Haydon Kerk Motion Solutions產(chǎn)品均由技術(shù)團(tuán)隊(duì)提供支持，該團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)提供全面的客戶支持和應(yīng)用協(xié)助。

技術(shù)數(shù)據(jù)：

電源電壓（VDC）：	最小3.8至24
電流消耗量：	10 mA
輸出電壓（工作）	典型值為0.15，0.40；下降20 mA
輸出電流	20 mA
輸出泄漏電流（釋放）	10μA @ Vout = 24 VDC；Vcc = 24 VDC
輸出切換時(shí)間
上升，10到90％：典型值為0.05μs，值為1.5μs @ Vcc = 12 V，RL = 1.6千歐姆	下降，90到10％：典型值為0.15μs，值為1.5μs @ CL = 20 pF
上升，10到90％：典型值為0.05μs，值為1.5μs @ Vcc = 12 V，RL = 1.6千歐姆	下降，90到10％：典型值為0.15μs，值為1.5μs @ CL = 20 pF
溫度	-40至150℃

建議的接口圖

注意：每個(gè)DOD-STD-1686A傳感器都是2類ESD敏感元件。裝配作業(yè)應(yīng)在工作站上進(jìn)行，同時(shí)導(dǎo)電頂部和操作人員應(yīng)接地。

請(qǐng)注意傳感器需要使用上拉電阻才能正常工作。

接線圖和步進(jìn)序列 +

步進(jìn)序列 - 混合式直線步進(jìn)電機(jī)

雙極性	Q2-Q3	Q1-Q4	Q6-Q7	Q5-Q8
單極性	Q1	Q2	Q3	Q4
步	.	.	.	.
1	開	關(guān)	開	關(guān)
2	關(guān)	開	開	關(guān)
3	關(guān)	開	關(guān)	開
4	開	關(guān)	關(guān)	開
1	開	關(guān)	開	關(guān)

產(chǎn)品品號(hào)選型向?qū)? +

2.33

910

前綴

電機(jī)系列

樣式

極性

步長(zhǎng)編碼

電壓

后綴

A=交流電機(jī)

E=外部驅(qū)動(dòng)電機(jī)

K=外部驅(qū)動(dòng)式帶40?thread form

P=零位傳感器
S=原點(diǎn)位置開關(guān)

43=43000

系列數(shù)字和電機(jī)機(jī)身的邊長(zhǎng)一樣

L=1.8?貫通軸式

M=1.8?固定軸式或外部驅(qū)動(dòng)式（用E或K表示外部驅(qū)動(dòng)式）

4=雙極性（4線）
G=IDEA驅(qū)動(dòng)

B=0.00625in

(0.0158）

C=0.00125in

(0.0317）

Y=0.0025in

(0.635)
AG=0.00375in

(0.0953)

Z=0.005in

(0.0127)

* TFE不可用

2.33=2.33V

05=05V

12=12V

客戶可定制電壓

行程

例如-910=1英寸

-800=公制接頭

-900帶油脂和法蘭的外部驅(qū)動(dòng)式電機(jī)

-XXX客戶化編碼

產(chǎn)品變更通知 +

變更說明：
改用較低粘度的環(huán)氧樹脂材料，以便使用自動(dòng)化機(jī)器來代替手動(dòng)應(yīng)用。

點(diǎn)擊這里了解詳情：
工藝變更通知 - PCN040317-01

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