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Haydon Size 8 Stepper Motor Linear Actuator

Haydon Kerk Motion Solutions的Size 8 是一個(gè)邊長(zhǎng)21mm的直線步進(jìn)電機(jī)。Size 8，21000系列直線步進(jìn)電機(jī)有三種設(shè)計(jì)可供選擇，分別為固定軸式、貫通軸式和外部驅(qū)動(dòng)式。有多種步長(zhǎng)可供選擇，每步從0.0015mm到0.04mm不等。 Size 8系列直線步進(jìn)電機(jī)可提供高達(dá)10磅（44N）的力。典型應(yīng)用包括醫(yī)療設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、閥門控制、X-Y工作平臺(tái)、手持式儀器或所有需要精密直線運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合。

電氣參數(shù) +

產(chǎn)品品號(hào)	固定軸式	21H4(X)-V
	貫通軸式	21F4(X)-V
	外部驅(qū)動(dòng)式	E21H4(X)-V
極性	單位	雙極性
步進(jìn)角度	度	1.8°
繞組電壓	V	2.5	5	7.5
電流/相位	A rms	0.49	0.24	0.16
電阻/相位	歐姆 (?)	5.1	20.4	45.9
電感/相位	毫亨	1.5	5.0	11.7
電源輸入	瓦	2.45
轉(zhuǎn)子慣性	gcm²	1.4
絕緣等級(jí)		B級(jí)（可提供F級(jí)）
重量	盎司（克）	1.5( 43 )
絕緣電阻	M?	20

標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)為B級(jí)，溫度為130°C（F級(jí)為155°C）

步長(zhǎng)
螺桿直徑	英寸	mm	代碼ID
0.138英寸 (3.50 mm)	0.00006	0.0015*	U**
	0.000098	0.0025	AA**
	0.00012	0.0030*	N
	0.00019*	0.005	AB
	0.00024	0.006*	K
	0.00039*	0.01	AC
	0.00048	0.0121*	J
	0.00078	0.02	AD
	0.00157*	0.04	AE

*縮略值

尺寸圖 +

Size 8，21000系列固定軸式直線步進(jìn)電機(jī)

Size 8，21000系列貫通軸式直線步進(jìn)電機(jī)

Size 8，21000系列外部驅(qū)動(dòng)式直線步進(jìn)電機(jī)

性能曲線 +

推力與脈沖頻率
斬波驅(qū)動(dòng)，雙極性，100％工作周期，Ø 0.14（3.56）螺桿
電機(jī)電壓與驅(qū)動(dòng)電源電壓1:8

推力與線速度
斬波驅(qū)動(dòng)，雙極性，100％工作周期，Ø 0.14（3.56）螺桿
電機(jī)電壓與驅(qū)動(dòng)電源電壓1:8

*使用這些導(dǎo)程的螺桿，確保不要超過電機(jī)的物理負(fù)載上限。請(qǐng)咨詢廠家的意見，為您的應(yīng)用選擇合適的螺桿導(dǎo)程。

注意：所有斬波驅(qū)動(dòng)曲線都在5伏電機(jī)電壓和40伏電源電壓條件下創(chuàng)建。

增加脈沖頻率時(shí)，設(shè)定一個(gè)加速度可以推動(dòng)更大負(fù)載或者達(dá)到更高的速度，可以提高電機(jī)的性能。另外，設(shè)定減速度可以讓電機(jī)停止時(shí)不會(huì)產(chǎn)生過沖。

使用L/R驅(qū)動(dòng)器可以減小峰值力和速度，使用單極性驅(qū)動(dòng)器會(huì)進(jìn)一步減少30％的力。

潤(rùn)滑選項(xiàng) +

Haydon®超光滑（Super Slick）潤(rùn)滑脂

Haydon可提供多種潤(rùn)滑脂，以滿足不同的應(yīng)用要求。有關(guān)如何選擇潤(rùn)滑脂的問題，請(qǐng)聯(lián)系Haydon Kerk Motion Solutions。

	潤(rùn)滑脂類型	化學(xué)相容性	溫度范圍	注釋	成本
	潤(rùn)滑脂類型	化學(xué)相容性	溫度范圍	注釋	成本
HSS-17	合成烴	好	-20°C至+125°C	標(biāo)準(zhǔn)	$
HSS-06	全氟聚醚		-65°C至+250°C	惡劣環(huán)境	$$
HSS-16	全氟聚醚	更好	-80°C至+204°C	真空兼容	$$$
HSS-20	全氟聚醚		-65°C至+250°C	高重復(fù)性	$$$

HSS-17

是一種采用鋰皂增稠的中等粘度合成烴潤(rùn)滑脂。它通過EP（極壓）改性劑提高了承載能力，通過TFE增加了潤(rùn)滑性并減少了摩擦。額定耐溫能力為-20°C至+125°C。HSS-17具有的負(fù)載特性。

HSS-06

是一種采用TFE增稠的高粘度全氟聚醚潤(rùn)滑脂。它設(shè)計(jì)用于高化學(xué)腐蝕性的環(huán)境，對(duì)于輕到中等負(fù)載都可提供出色的操作性能。額定耐溫能力為-65°C至+250°C?；旌鲜綀?zhí)行器上的標(biāo)準(zhǔn)配置。

HSS-16

是一種全氟聚醚潤(rùn)滑脂，用于20°C時(shí)高達(dá)4x10-13托的真空環(huán)境。額定耐溫能力為80°C至+204°C。

HSS-20

是HSS-06的超濾版本，這意味著潤(rùn)滑脂經(jīng)過“清潔"工藝去除了尺寸大于35微米的顆粒。它適用于需要高精度和可重復(fù)性的應(yīng)用。

Black Ice®和Kerkote® TFE涂層

Black Ice和Kerkote TFE涂層被應(yīng)用在我們的一些產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，具體取決于所使用的螺母聚合物。有關(guān)螺桿螺母/TFE涂層是否相容的問題，請(qǐng)咨詢我們的應(yīng)用工程師團(tuán)隊(duì)。

編碼器 +

所有Haydon混合式直線步進(jìn)電機(jī)均可配備一個(gè)專用編碼器，以用于需要反饋的應(yīng)用。緊湊型光學(xué)增量式編碼器設(shè)計(jì)具有雙通道正交TTL方波輸出?？蛇x索引也可作為第三通道使用。Size 8編碼器的分辨率適合每轉(zhuǎn)需要250和300個(gè)計(jì)數(shù)的應(yīng)用。 Size 11、14和17編碼器的分辨率適合每轉(zhuǎn)需要200、400和1,000個(gè)計(jì)數(shù)的應(yīng)用。 Size 23和34編碼器的分辨率為每轉(zhuǎn)200、400、1,000和2,000計(jì)數(shù)。編碼器可用于所有電機(jī)配置 - 固定軸式、貫通軸式和外部驅(qū)動(dòng)式。

簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)和低成本使編碼器非常適合大小批量的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。內(nèi)部單片電子模塊將實(shí)時(shí)軸角度、速度和方向轉(zhuǎn)換為TTL兼容的輸出。編碼器模塊包含一個(gè)透鏡LED光源和單片光電探測(cè)器陣列以及信號(hào)整形電子器件，可產(chǎn)生雙通道無反射TTL輸出。

電氣規(guī)格

	最小	典型		單位
輸入電壓	4.5	5.0	5.5	VDC
輸出信號(hào)	4.5	5.0	5.5	VDC

2通道正交TTL方波輸出
從編碼器蓋上看，通道B引導(dǎo)通道A使轉(zhuǎn)子順時(shí)針旋轉(zhuǎn)
速度為0至100,000個(gè)周期/秒時(shí)的軌道。
可選索引可用作34d通道（每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖）。

Size 8單端編碼器引腳分配

連接器引腳編號(hào)	描述
1	+5 VDC電源
2	通道A
3	接地
4	通道B

工作溫度

最小
-10°C (14°F)	85°C (185°F)

機(jī)械規(guī)格


加速	250,000弧度/秒平方
振動(dòng)（5 Hz至2 kHz）	20g

分辨率
4標(biāo)準(zhǔn)每轉(zhuǎn)周期（CPR）或每轉(zhuǎn)脈沖（PPR）

CPR	250	300
PPR	1000	1200

其他可用

編碼器尺寸圖
尺寸 =（毫米）英寸

21mm 21000系列Size 8

Size 8 Linear Actuator Encoder
注釋A：在特定的固定軸式和貫通軸式電機(jī)上，螺桿延伸到編碼器之外?？筛鶕?jù)要求提供外部驅(qū)動(dòng)式。

原點(diǎn)開關(guān)和零位傳感器 +

零位傳感器

Haydon推出的微型霍爾傳感器能夠監(jiān)測(cè)永磁式和混合式固定軸直線步進(jìn)電機(jī)的終端位置。該傳感器包含一個(gè)霍爾效應(yīng)器件，該器件由嵌入在內(nèi)部螺桿末端的稀土磁鐵激勵(lì)。傳感器的緊湊外形讓它適合用于有限空間的應(yīng)用。傳感器具有幾乎無限的循環(huán)壽命。可以提供特殊電纜和連接器。Haydon的行程接近傳感器終端以及所有的Haydon Kerk Motion Solutions產(chǎn)品均由技術(shù)團(tuán)隊(duì)提供支持，該團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)提供全面的客戶支持和應(yīng)用協(xié)助。

技術(shù)數(shù)據(jù)：

電源電壓（VDC）：	最小3.8至24
電流消耗量：	10 mA
輸出電壓（工作）	典型值為0.15，0.40；下降20 mA
輸出電流	20 mA
輸出泄漏電流（釋放）	10μA @ Vout = 24 VDC；Vcc = 24 VDC
輸出切換時(shí)間
上升，10到90％：典型值為0.05μs，值為1.5μs @ Vcc = 12 V，RL = 1.6千歐姆	下降，90到10％：典型值為0.15μs，值為1.5μs @ CL = 20 pF
上升，10到90％：典型值為0.05μs，值為1.5μs @ Vcc = 12 V，RL = 1.6千歐姆	下降，90到10％：典型值為0.15μs，值為1.5μs @ CL = 20 pF
溫度	-40至150℃

建議的接口圖

注意：每個(gè)DOD-STD-1686A傳感器都是2類ESD敏感元件。裝配作業(yè)應(yīng)在工作站上進(jìn)行，同時(shí)導(dǎo)電頂部和操作人員應(yīng)接地。

請(qǐng)注意傳感器需要使用上拉電阻才能正常工作。

接線圖和步進(jìn)序列 +

步進(jìn)序列 - 混合式直線步進(jìn)電機(jī)

雙極性	Q2-Q3	Q1-Q4	Q6-Q7	Q5-Q8
單極性	Q1	Q2	Q3	Q4
步	.	.	.	.
1	開	關(guān)	開	關(guān)
2	關(guān)	開	開	關(guān)
3	關(guān)	開	關(guān)	開
4	開	關(guān)	關(guān)	開
1	開	關(guān)	開	關(guān)

產(chǎn)品品號(hào)選型向?qū)? +

7.5

910

前綴

電機(jī)系列

樣式

極性

步長(zhǎng)編碼

電壓

后綴

A=交流電機(jī)

E=外部驅(qū)動(dòng)電機(jī)

K=外部驅(qū)動(dòng)式帶40?thread form

P=零位傳感器

21=21000

系列數(shù)字和電機(jī)機(jī)身的邊長(zhǎng)一樣

F=1.8?貫通軸式

H=1.8?固定軸式或外部驅(qū)動(dòng)式（用E或K表示外部驅(qū)動(dòng)式）

4=雙極性（4線）

U*=0.0006in

(0.0015)

AA*=0.00098in

(0.0025)

N=0.0012in

(0.0030)

AB=0.0019in

(0.005)

K=0.0024in

(0.06)

AC=0.0039in

(0.01)

J=0.0048in

(0.121)

AD=0.0078in

(0.02)

AE=0.0157in

(0.04)

* TFE不可用

2.5=2.5V

05=05V

7.5=7.5V

客戶可定制電壓

行程

例如-910=1英寸

-800=公制接頭

-900帶油脂和法蘭的外部驅(qū)動(dòng)式電機(jī)

-XXX客戶化編碼

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