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保定市天河電子技術(shù)有限公司
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更新時(shí)間:2021-12-31 15:02:57瀏覽次數(shù):272次
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天河電子GL-5-Series激光雷達(dá)擁有較小的體積可以滿足服務(wù)型機(jī)器人、潛伏式AGV小車對激光雷達(dá)小體積尺寸的要求,同時(shí)擁有10/20m的同類超遠(yuǎn)探測距離,±3cm的測距精度,20HZ的掃描頻率和0.25°的角分辨率。具有優(yōu)秀的場景還原能力和重復(fù)精度,可以滿足AGV避障、區(qū)域防護(hù)、AGV導(dǎo)航、3D建模與測量等各方面要求。
產(chǎn)品型號 | GL-5210 | GL-5220 | ||
掃描頻率 | 20/40 Hz | |||
角度分辨率 | 0.25° | 0.5° | 0.25° | 0.5° |
工作區(qū)域 | 0.1m…10m@10% | 0.1m…20m@10% | ||
掃描角度 | 300° | |||
光斑發(fā)散角 | 標(biāo)準(zhǔn)光斑6*6 mrad 橫光斑2*10 mrad | |||
應(yīng)用領(lǐng)域 | 室外應(yīng)用 | |||
光源 | 905nm | |||
激光等級 | 1, 對人眼安全 (IEC 60825-1:2014) |
響應(yīng)時(shí)間 | 90±20ms | |||
測量誤差 | ±30mm | |||
統(tǒng)計(jì)誤差 | ±20mm | |||
預(yù)警區(qū)數(shù)量 | 48個(gè)防護(hù)區(qū)域,可分成16組三區(qū)域(應(yīng)用于避障時(shí)) |
Ethernet TCP/IP | 100Base-TX | |||
開關(guān)量輸入端 | 4路,可選配 | |||
開關(guān)量輸出端 | 4路,可選配 |
工作電壓 | DC9~36v | |||
電氣連接 | 直接出線包含電源,網(wǎng)口 | |||
功耗 | <7w | |||
防護(hù)等級 | IP67 | |||
重量 | 750g | |||
尺寸 | 81 mm x 81 mm x 105 mm |
電磁兼容性(EMC) | IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010 / IEC 61000-6-2:2005 | |||
抗振動 | IEC 60068-2-6:2007 | |||
抗沖擊能力 | IEC 60068-2-27:2008 | |||
工作環(huán)境溫度 | –20 °C ... +55 °C | |||
儲存溫度范圍 | –40 °C ... +75 °C | |||
工作環(huán)境濕度 | 35%~85% | |||
存儲環(huán)境濕度 | 35%~95% | |||
抗環(huán)境光能力 | 80000lux |
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