盈泰德科技(深圳)有限公司
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- 產(chǎn)品型號
- 品牌
- 其他 廠商性質(zhì)
- 所在地
訪問次數(shù):384更新時間:2021-11-05 13:27:37
一、產(chǎn)品概述
盈泰德3D相機(jī)(Int-XL) 是用三維的方式去觀察,理解所見場景,將物理三維世界轉(zhuǎn)換成數(shù)字三維世界??筛鶕?jù)應(yīng)用端的需求進(jìn)行定制,相機(jī)基于MEMS動態(tài)結(jié)構(gòu)光,包含2個IR相機(jī),1個RGB相機(jī),1個MEMS結(jié)構(gòu)光投射器,內(nèi)嵌計算芯片,無需借助上位機(jī)即可完成三維重構(gòu),能快速準(zhǔn)確輸出亞毫米級精度的深度圖,點(diǎn)云圖,可適用于物體深度數(shù)據(jù)采集,工業(yè)檢測,機(jī)器引導(dǎo)等應(yīng)用場景需求。
二、產(chǎn)品參數(shù)
Int-XL | ||
基本參數(shù) | 產(chǎn)品尺寸( mm) | L:470 D:182 H:56 |
重重(干克) | 5kg(typ) | |
基線 | 400mm | |
工作視場 | 工作范圍 | 1.0~3.5m |
近視場 | 679*614mm@1000mm | |
遠(yuǎn)視場 | 2100*2150mm@3500mm | |
RGB | H:58.3/V:45.5 | |
曝光模式 | IR | Global shutter |
RGB | Rolling Shutter | |
精度 | z | < 0.1% |
X/Y | < 0.1% | |
精度保持 | Z ( 0-45° } | < 0.1% |
分辨率 | Depth | > 1280*1024 |
RGB | 5M | |
RGB ISP | Hard ISP | |
幀率 | Depth | 1~2fps |
RGB | 3M@10fps+ | |
RGB-D | 對齊 | 能實現(xiàn)RGBD貼圖 |
數(shù)據(jù)輸出 | Depth | √ |
Point Cloud | wrl、obj、ply | |
IR | √ | |
RGB | √ | |
API | C++ | √ |
操作系統(tǒng)支持 | WINDOWS | Windows7/8/10 |
LINUX | Ubuntu 16.04/18.04 | |
硬件接口 | Hirose 8pin | 12~30DCV相機(jī)供電、觸發(fā) |
Ethernet | M12 X-CODE,G19E, IEEE1588 | |
指示燈 | 3LED | 紅、綠、黃 |
工作環(huán)境 | Storage | [ -10~55degree(Celsius)] |
Operation | [ 0~45degree(Celsius) ] | |
相對濕度(RH %) | 0~80% | |
供電 | 外部直流供電 | 8芯 |
輸入電壓(伏) | 12~30V | |
功耗(瓦) | Pmax<=48W |
三、視場范圍
可應(yīng)用于拆碼跺、無序抓取、缺陷檢測、焊接、裝配、噴涂、上下料、輔助醫(yī)療等場景。