機(jī)器人3D定位系統(tǒng)（工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別抓取方案）
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3D無序抓取系統(tǒng)
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訪問次數(shù)：521更新時(shí)間：2021-11-05 13:20:40
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產(chǎn)品介紹
3D無序抓取系統(tǒng)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
=> 結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法，識(shí)別率高，可擴(kuò)展性強(qiáng)
=> 很好處理反光、低反射率物質(zhì)
=> 提供工具，快速手眼協(xié)同
=> 功能強(qiáng)大SDK，支持多種主流機(jī)械臂
=> 簡單易用，支持定制化
=> 針對(duì)移動(dòng)平臺(tái)的識(shí)別、定位、末端執(zhí)行算法優(yōu)化
外形尺寸圖
精密的視覺系統(tǒng)與靈活機(jī)械臂的配合，才能完成一次的抓取，而這正是當(dāng)前機(jī)器人操作中的核心難題，歸納起來就是這么一件事：找到合適的抓取點(diǎn)（或吸附點(diǎn)），抓住它。之后的轉(zhuǎn)運(yùn)執(zhí)行，則屬于運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的分支。
3d無序抓取系統(tǒng)技術(shù)原理
3D無序抓取通過3D相機(jī)掃描被測(cè)物體，并將物體的抓取姿態(tài)傳給機(jī)器人，引導(dǎo)機(jī)器人完成物料分揀、無序抓取、物流拆垛等功能。
應(yīng)用領(lǐng)域：家電行業(yè)，物流行業(yè)，汽車行業(yè)等。
給大家簡單講一下3D無序抓取的技術(shù)原理：通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)；并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù)；計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。
如果你的工業(yè)中可能用的到3D相機(jī)或者無序抓取系統(tǒng)，那不妨和我們盈泰德科技聊聊，我們會(huì)先根據(jù)你的需求分析，從一個(gè)專業(yè)的角度免費(fèi)來給你設(shè)計(jì)一個(gè)合適你的方案，然后聽取你的意見，再詳細(xì)洽談，最后即使沒能達(dá)成合作，我們也非常希望能多認(rèn)識(shí)個(gè)朋友。
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