北京盟通科技有限公司
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訪問次數(shù):169更新時間:2021-09-29 12:02:14
由樹莓派模塊的強大支持,也是每個Revolution Pi系統(tǒng)的核心。
全功率
供電電路是 RevPi Core最重要的組成部分之一。為了盡可能降低功耗的發(fā)熱量,我們采用高效率 DC-DC電源模塊(效率超過80%)。這些轉(zhuǎn)換器采用 24 VDC 輸入(這通常符合工業(yè)級應(yīng)用)為核芯提供必需的供電電壓。
但是我們的核芯不僅適用于標準的20.4 V至28.8 V電壓輸入,也適用于10.2 V輸入電壓。這意味著你還能夠使用汽車電池或太陽能板作為電源。在24 V電源輸入下,10 ms的功率損失都不影響 RevPi 核芯的工作,在沒有USB負載的情況下甚至最長可達25 ms。輸入電壓和接地在模塊底部使用大負載連接器,直接連接到 RevPi 核芯。
精密的保護電路確保在輸入電源存在大量電磁干擾的環(huán)境下(只要接地能夠正確連接)不間斷工作。在我們的測試實驗室環(huán)境下仿真測試雷擊甚至電焊器的干擾,以確保這些環(huán)境干擾都不會影響 RevPi 核芯模塊工作。
接口
和 Raspberry Pi 一樣,RevPi Core裝備通用接口。
RevPi Core使用RJ45以太網(wǎng)連接器連接局域網(wǎng)。 RevPi Core在前端預(yù)留兩個USB Type A連接器,可用于USB 2.0 client設(shè)備。兩個連接器的5V供電針腳上驅(qū)動500mA。因此,你可以直接插入USB設(shè)備,無需額外的USB集線器。 在前面板中間位置配備一個Micro-USB連接器,你可連接USB host系統(tǒng)(通常是PC)。RevPi核芯將使用外部引導(dǎo)模式啟動,相當于一個USB存儲器。這樣就可以通過PC下載新的鏡像文件。 一個Micro-HDMI 接口,可連接顯示器。
高度模塊化
所有RevPi 模塊之間的數(shù)據(jù)高速連接叫做 PiBridge。
這些模塊相互之間使用頂部的物理連接器連接起來。該連接器交換三種信號:
4個PiBridge管腳用于啟動時的自動模塊探測。啟動之后,RevPi Core掃描到哪些模塊被連接和以及他們處于什么位置。
4個PiBridge管腳使用RS485信號進行小型數(shù)據(jù)包的快速數(shù)據(jù)交換。該通道也用于啟動階段的模塊配置。在配置之后,該通道用于RevPi核芯和所有連接的 IO 模塊之間循環(huán)交換數(shù)據(jù)于。
8個PiBridge管腳使用以太網(wǎng)信號進行大數(shù)據(jù)快速交換。該通道僅供網(wǎng)關(guān)模塊使用,手機所有相關(guān)現(xiàn)場總線網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)最多 512 Byte 數(shù)據(jù)。
開源軟件
雖然Revolution Pi是一個開放的系統(tǒng),在這個系統(tǒng)上每個人都能安裝他們自己的app和軟件,但是我們依然試圖讓Revolution Pi覆蓋更多的應(yīng)用App和軟件。
操作系統(tǒng)采用的是定制的Raspbian版本,其包括一個實時內(nèi)核補丁。這樣能夠盡可能地接近樹莓派的原始開發(fā)環(huán)境,并且還能獲得涵蓋調(diào)度管理的任務(wù)優(yōu)先權(quán)這樣的高水平控制。操作系統(tǒng)通過調(diào)度控制任務(wù)的執(zhí)行,并可以使用此修改后的內(nèi)核進行擴展配置,這樣可以避免由于網(wǎng)絡(luò)和其它I/O訪問造成的延遲。系統(tǒng)內(nèi)也已被預(yù)裝用于擴展模塊的相應(yīng)的驅(qū)動。
Modbus功能
RevolutionPi包括流行的ModbusRTU和Modbus TCP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的主站和從站功。當采用這兩種協(xié)議時,不再需要外部網(wǎng)關(guān)。
ModbusTCP可以直接用于RevPiCore (例如位于前面板的RJ45接口)上的以太網(wǎng)口,或者任何其它支持TCP/IP協(xié)議的以太網(wǎng)連接 (例如USBWLAN適配器)。
ModbusRTU在Linux上運行需要一個TTY設(shè)備。因為核心模塊的現(xiàn)有UART接口已經(jīng)為PiBridge預(yù)留,因此需要一個額外的USB串口轉(zhuǎn)換器(此轉(zhuǎn)換設(shè)備不包含在發(fā)貨清單內(nèi))。
通過基于網(wǎng)頁、圖形化配置軟件配置PiCtory。