北京盟通科技有限公司
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訪問次數(shù):210更新時(shí)間:2021-09-29 11:57:08
RevPi Compact是基于樹莓派Compute Module 3+的緊湊型開源控制器。該控制器以樹莓派Compute Module 3+為核心,具有1.2G Hz的四核處理器,1 GB RAM和8 GB eMMC閃存。其開放式平臺(tái)的概念(包括完整的Root權(quán)限),使用戶能夠以的設(shè)計(jì)自由度實(shí)施他們的項(xiàng)目。為了便于連接傳感器和執(zhí)行器,RevPi Compact配備了8個(gè)數(shù)字和模擬輸入以及8個(gè)數(shù)字和2個(gè)模擬輸出。兩個(gè)以太網(wǎng)接口(每個(gè)都有自己的MAC地址)使該設(shè)備可以同時(shí)集成到兩個(gè)不同的網(wǎng)絡(luò)中。該設(shè)備還具有一個(gè)4針RS485接口。
集成豐富的IO接口
與標(biāo)準(zhǔn)Rev Pi的產(chǎn)品設(shè)計(jì)相反,RevPi Compact不是模塊化的。為了滿足見的應(yīng)用需求,RevPi Compact提供了豐富的IO接口,配置了8個(gè)數(shù)字輸入和8個(gè)數(shù)字輸出。對(duì)于模擬傳感器或執(zhí)行器,還配備了8個(gè)模擬輸入(0 – 10 V)和2個(gè)模擬輸出(0 – 10 V)。其中輸入和輸出均可通過位于設(shè)備頂部或底部的螺絲端子進(jìn)行接線。
接入多個(gè)網(wǎng)絡(luò)
RevPi Compact具有兩個(gè)獨(dú)立的以太網(wǎng)接口,允許其同時(shí)集成到兩個(gè)不同的網(wǎng)絡(luò)中。例如,可以通過Modbus TCP將來自O(shè)T網(wǎng)絡(luò)的傳感器數(shù)據(jù)從車間傳輸?shù)絉evPi Compact,然后使用MQTT或OPC UA進(jìn)一步傳輸?shù)皆苹蚋呒?jí)別的IT系統(tǒng)中。
開源
盡管Revolution Pi是一個(gè)開放的系統(tǒng),每個(gè)人都可以安裝自己的操作系統(tǒng)和軟件,但我們已嘗試為Revolution Pi提供涵蓋大多數(shù)用例的軟件和應(yīng)用程序。設(shè)備所使用的操作系統(tǒng)是定制的Raspbian,其中包含內(nèi)核的實(shí)時(shí)補(bǔ)丁。我們認(rèn)為,這是折衷方案,即要盡可能地接近Raspberry Pi 的原始開發(fā)環(huán)境,并且同時(shí)可以高度控制調(diào)度程序管理的任務(wù)的優(yōu)先級(jí)。可在此定制的內(nèi)核中廣泛配置控制操作系統(tǒng)執(zhí)行任務(wù)的調(diào)度程序,從而避免了通常由網(wǎng)絡(luò)和其他I / O訪問引起的延遲。當(dāng)然,適用于擴(kuò)展模塊的驅(qū)動(dòng)程序是已經(jīng)預(yù)先安裝的。
Modbus功能
RevPi Compact已經(jīng)具有流行的Modbus RTU 和Modbus TCP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的主從功能。因此,這兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議不再需要外部網(wǎng)關(guān)。Modbus TCP 服務(wù)可以通過RevPi Compact上的以太網(wǎng)接口(即前面板上的RJ45插座)連接,也可通過其他任何提供TCP /IP協(xié)議的附加以太網(wǎng)連接設(shè)備(例如USB WLAN適配器)一起使用。Modbus RTU 可以通過前面板上的4針RS485接口實(shí)現(xiàn)連接。主從配置通過基于瀏覽器的圖形配置軟件PiCtory 進(jìn)行控制。
Node-Red
預(yù)安裝的開源軟件Node-RED,可以用于實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的自動(dòng)化任務(wù)和快速原型。

真正的工業(yè)適用性
我們的主要目標(biāo)之一是賦予Raspberry Pi真正的工業(yè)能力,使其成為真正的緊湊型控制系統(tǒng)。因此RevPi Compact的DIN導(dǎo)軌外殼配有符合EN 61131-2標(biāo)準(zhǔn)的堅(jiān)固的24 V工業(yè)級(jí)硬件。- 電源: 24 V DC(10.8…28.8 V DC)
- 工作溫度:-20°C…+55°C
- 符合EN 61000-6-4的EMC干擾輻射
- 符合EN 61000-6-2的EMC抗擾性
