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AICON StereoScan

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更新時(shí)間：2021-09-07 14:15:24瀏覽次數(shù)：422次

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聯(lián)創(chuàng)博（武漢）測(cè)量技術(shù)有限公司

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質(zhì)量的三維測(cè)量系統(tǒng)針對(duì)微型結(jié)構(gòu)或細(xì)小誤差進(jìn)行高精度測(cè)量與轉(zhuǎn)臺(tái)或機(jī)器人相連接相機(jī)的不對(duì)稱定位保證了高度的靈活性與可靠性

詳細(xì)介紹

質(zhì)量的三維測(cè)量系統(tǒng)

針對(duì)微型結(jié)構(gòu)或細(xì)小誤差進(jìn)行高精度測(cè)量
與轉(zhuǎn)臺(tái)或機(jī)器人相連接
相機(jī)的不對(duì)稱定位保證了高度的靈活性與可靠性，即使面對(duì)難以進(jìn)入的掃描區(qū)域，也能進(jìn)行快速而精確的掃描
應(yīng)用領(lǐng)域：
質(zhì)量控制、初樣檢測(cè)，工具、模型、模具設(shè)計(jì)的數(shù)字化，不規(guī)則物體表面的檢測(cè)，CAD 數(shù)據(jù)或參照物幾何形狀比較，快速成型及逆向工程等.

技術(shù)參數(shù)：

圖像處理

主計(jì)算機(jī)：
專業(yè)工作站
計(jì)算機(jī)界面：GigE
操作系統(tǒng)：
Microsoft Windows 7 (64 Bit)
系統(tǒng)軟件：
Windows 專用 OPTOCAT 軟件，從精確校準(zhǔn)到數(shù)據(jù)采集再到完整的三維建模（使用或不使用標(biāo)志點(diǎn)）
包含“邊緣識(shí)別"軟件模組
數(shù)據(jù)格式：
BRE, STL, PLY, VRML

傳感器

操作原理：
微型投影技術(shù)（MPT）
最小測(cè)量范圍： 75 mm
測(cè)量范圍： 1100 mm
光源：
白色、綠色、藍(lán)色、紅色LED光源；
120 W 放電燈
傳感器重量：6.0 kg
成像：
兩個(gè)專業(yè)的高分辨率CCD數(shù)碼相機(jī)，黑白或彩色可選
相機(jī)分辨率：可達(dá)16 Megapixel
圖像采集時(shí)間：＜ 1秒

配件

轉(zhuǎn)臺(tái)：
手動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)（自帶），
自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)
三腳架：
用于工業(yè)測(cè)量的三腳架
校準(zhǔn)：
碳纖維校準(zhǔn)工具
工作站：
工業(yè)或移動(dòng)工作站

客戶評(píng)價(jià)：

速度快、精度高、簡(jiǎn)單易懂的測(cè)量數(shù)據(jù)

金屬加工行業(yè)* Zollern 公司對(duì)模具、蠟?zāi)０?、出廠鑄造件以及其他各項(xiàng)產(chǎn)品的整體質(zhì)量檢測(cè)均抱有*的要求：

“我們將三維數(shù)據(jù)同樣用于精密鑄件領(lǐng)域，例如同時(shí)進(jìn)行20個(gè)渦輪葉片精密鑄芯的高精度測(cè)量。"只需適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)配置，該掃描系統(tǒng)便可用于大尺寸物體的質(zhì)量檢測(cè)。

“相較于三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，Breuckmann 的三維掃描系統(tǒng)能夠更快更高效地進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，保證我們快速獲得分析數(shù)據(jù)，并加以利用。當(dāng)需要測(cè)量工程師解析說(shuō)明測(cè)量結(jié)果時(shí)，多功能的靈活性測(cè)量分析報(bào)告及使用說(shuō)明已郝然呈現(xiàn)在大家面前。分析報(bào)告所述內(nèi)容簡(jiǎn)單易懂，不僅內(nèi)部工作人員可加以利用，客戶也能輕松領(lǐng)會(huì)。"

Jürgen Weber
Messtechnik Zollern GmbH & Co. KG

三維數(shù)據(jù)用于高要求汽車改裝

尊貴的車身設(shè)計(jì)，時(shí)尚的室內(nèi)裝飾與優(yōu)質(zhì)的發(fā)動(dòng)機(jī)性能融為一體——這是德國(guó)汽車改裝企業(yè) Mansory 對(duì)客戶的一貫承諾。一支富有經(jīng)驗(yàn)的汽車改裝團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)當(dāng)兼具研發(fā)生產(chǎn)高檔汽車內(nèi)外部裝飾設(shè)計(jì)造型的能力。

由于 Breuckmann-stereoSCAN 的掃描過(guò)程快速高效，Mansory 得以始終保持汽車改裝的高水準(zhǔn)、高質(zhì)量。新配備的車身部件與原車身精確擬合，并與原車身及其內(nèi)部結(jié)構(gòu)無(wú)縫集合。高檔汽車的重新定制設(shè)計(jì)一般要花費(fèi)1-2年時(shí)間。靈活高效的掃描過(guò)程及其完整精確的分析數(shù)據(jù)不僅縮短了汽車設(shè)計(jì)的周期時(shí)間，同時(shí)大大提高了生產(chǎn)效率。

經(jīng)驗(yàn)豐富的 Mansory 設(shè)計(jì)師 Jakob Jarusek 與 Mansory 掃描工程師 Mehdi Karimzadeh 將所有優(yōu)勢(shì)以一句話總結(jié)：“使用 stereoSCAN 的三維數(shù)據(jù)捕捉，對(duì)于市場(chǎng)的汽車改裝而言，無(wú)疑的技術(shù)支持。"

應(yīng)用案例：

大型鍛件焊接后的形變測(cè)量分析

Wyman Gordon 公司結(jié)合使用德國(guó) Breuckmann 公司靈活的便攜式的3D數(shù)字掃描系統(tǒng) naviSCAN，對(duì)飛機(jī)上的大型鍛件進(jìn)行測(cè)量，分析變形及指導(dǎo)修復(fù)，顯著降低了維修成本，節(jié)約了時(shí)間。

位于美國(guó) Worcester 的 Wyman Gordon 公司是和民用航天工業(yè)鍛造設(shè)備主要供貨商。他們將 Breuckmann 公司的 naviSCAN 系統(tǒng)應(yīng)用于產(chǎn)品生產(chǎn)前*的測(cè)量，逆向工程以及飛機(jī)中用過(guò)的鍛件的變行量分析并指導(dǎo)焊接修復(fù)工作。

為了能夠在惡劣的鍛造車間環(huán)境下取得準(zhǔn)確數(shù)據(jù)，要面對(duì)許多挑戰(zhàn)，包括被測(cè)量物體的尺寸（可達(dá)9米），粗糙的表面，以及200多度的高溫。

目標(biāo)與測(cè)量對(duì)象

由堅(jiān)硬的鈦制造的鍛件極易磨損。在這項(xiàng)具體應(yīng)用研究中，磨損的飛機(jī)起落架通過(guò)焊維修，鍛堆焊修復(fù)。在精細(xì)的焊接之前，有一個(gè)準(zhǔn)備的過(guò)程。要把幾噸重的鍛件加熱到 200°C，這樣才能使焊接材料使焊接材料與鍛件很牢固地融合在一體。

在完成了以上焊接修復(fù)過(guò)程后，要立即對(duì)還處于高溫的部件的全部表面進(jìn)行測(cè)量，然后把測(cè)量數(shù)據(jù)與 CAD 數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比。使用彩色對(duì)比的可視化技術(shù)，操作員可以立即識(shí)別原料缺失的區(qū)域及哪一區(qū)域需要填加多少焊接材料。焊好后的鍛件被橫穿美國(guó)，被運(yùn)送到很遠(yuǎn)處銑加工中心進(jìn)行銑削處理。銑削后的鍛件就可以再次在飛機(jī)上利用。

在沒(méi)有使用 3D 掃描系統(tǒng)時(shí)，很多情形下所缺失材料只能在銑削加工過(guò)程或之后被檢測(cè)到，這樣鍛件要被運(yùn)回來(lái)，再重復(fù)加熱及補(bǔ)焊。目測(cè)合格后再運(yùn)輸?shù)姐娂庸ぶ行倪M(jìn)行加工，這產(chǎn)生了額外大量的費(fèi)用。

面臨的挑戰(zhàn)

對(duì)鍛件做高表面掃描數(shù)字化
分析出尺寸誤差。鍛件的溫度高達(dá) 200°C
非接觸式測(cè)量，目標(biāo)物長(zhǎng)達(dá)9米
現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析（測(cè)量對(duì)象仍處于高溫狀態(tài)）
簡(jiǎn)單、靈活、快速的解決方案
粗糙的工業(yè)環(huán)境
高精度
材質(zhì)：工具鋼
部分表面（焊縫）反射
尺寸：約 3m x 1.5m

測(cè)量系統(tǒng)

Breuckmann 的檢測(cè)系統(tǒng)融合了 naviSCAN 白光掃描系統(tǒng)和雙光學(xué)跟蹤系統(tǒng)。這樣的組合便攜式光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)在使用靈活性和測(cè)量精確性方面達(dá)到的水平。

雙光學(xué)跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行大范圍掃描定位工作，而 naviSCAN 系統(tǒng)以相當(dāng)高的速度和準(zhǔn)確性每次掃描一個(gè)平方米的區(qū)域, 利用光學(xué)跟蹤系統(tǒng)提供的整體測(cè)量數(shù)據(jù)把很多測(cè)量數(shù)據(jù)組合在一起形成無(wú)縫聯(lián)接。另外，已固定的檢測(cè)裝置在目標(biāo)導(dǎo)航功能的輔助下，操作員可以在任意位置和角度對(duì)鍛件進(jìn)行測(cè)量。

目標(biāo)導(dǎo)航功能確保了掃描設(shè)備的自由移動(dòng)。在整個(gè)掃描過(guò)程中，系統(tǒng)自動(dòng)監(jiān)控掃描設(shè)備的位置，同時(shí)也監(jiān)控測(cè)量對(duì)象的位置，且可識(shí)別有可能會(huì)影響到操作的移動(dòng)。這項(xiàng)技術(shù)可確保測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確度和完整性。

工作流程

完成焊接程序后，鍛件在高溫狀態(tài)下被測(cè)量。為能捕捉物體表面的三維數(shù)據(jù)，測(cè)量傳感器(naviSCAN)被安裝在靈活的工業(yè)三角架上，可隨被測(cè)物體移動(dòng)。光學(xué)跟蹤系統(tǒng)監(jiān)控掃描設(shè)備的位置并保證所有數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性。