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一、植物照明系統(tǒng)的功能目標設(shè)計

本文擬設(shè)計一個集監(jiān)測、管理、控制于一體的植物照明系統(tǒng)，該設(shè)計的總體目標是實現(xiàn)易用、高效、可靠的節(jié)能型植物照明系統(tǒng)。植物照明需要重點關(guān)注如下因素：

(1)光照強度：光照強度決定植物的光合作用效果，隨著光照強度的增強，光合作用的速度將加快直至飽和狀態(tài)。光合作用是植物生長發(fā)育過程中的關(guān)鍵過程，因此光照強度對植物的影響很大，只有在適宜的光照強度下植物才能生長良好。

(2)光質(zhì)量(光譜分布)：植物不是吸收太陽光中所有波長的光，它們會根據(jù)需要有選擇性地吸收相應(yīng)波長的光。植物主要依靠葉綠素和類胡蘿卜素吸收光能，其吸收波段分布如圖2-1所示，由此可見植物在紅光和藍光區(qū)域吸收率，而在其余波段吸收率較低。所以在光合作用中，植物對紅光和藍光的吸收最多。

(3)光周期：光周期是指植物對光照周期(日照時間長度)和暗周期(黑夜時間長度)交替出現(xiàn)的要求，光周期也同樣影響著植物的生長發(fā)育。光周期主要影響植物開花，植物花芽的形成需要滿足其對光周期的要求。對于部分植物，光照時間越長，則開花越早。

為了更好地栽培植物，植物照明系統(tǒng)需能對光照強度、光質(zhì)量和光周期等進行相應(yīng)的匹配和調(diào)節(jié)。綜上，系統(tǒng)具體的功能目標設(shè)計如下：

(1)合適的光源。為滿足植物對光質(zhì)量和光照強度的需求，光源應(yīng)盡量匹配植物所需的光譜，并且能達到植物光合作用飽和點處的光照強度。同時，光源還需考慮節(jié)能與環(huán)保性，以降低系統(tǒng)的能耗和對環(huán)境的污染。

(2)靈活的燈光控制。系統(tǒng)需能對光照強度、光周期進行控制，以滿足不同植物或同一植物在不同生長階段對照明的需求。同時，植物照明系統(tǒng)往往范圍大、光源較多，因此除了單點控制，系統(tǒng)還應(yīng)支持多點控制。

(3)簡單、高效的控制方式。對于常常具有較大規(guī)模的植物照明系統(tǒng)，傳統(tǒng)的有線開關(guān)或者控制器不僅安裝、維護較為困難，分散化的控制還導(dǎo)致效率低下、人力成本高，所以系統(tǒng)需要更加簡單和高效的控制方式。

(4)簡易、實時的環(huán)境監(jiān)測。除了光照要求以外，環(huán)境因素如光照強度、溫濕度、CO2濃度等對植物的健康生長也極其重要，工作人員需要及時的了解環(huán)境狀況并采取相應(yīng)的措施。因此，為了節(jié)省人力成本并減小環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)的復(fù)雜度，也為了減少人為出錯率，系統(tǒng)需要將這些環(huán)境參數(shù)數(shù)字化、集中化，以實現(xiàn)簡易、實時的環(huán)境監(jiān)測。

(5)可拓展的多種控制方式。為適應(yīng)多種場合的需要，系統(tǒng)能支持手機、電腦、pad等多種控制終端以及本地和遠程的管理和控制。

其中，前三者構(gòu)成植物照明系統(tǒng)的主要功能，本文將著重對前三者進行設(shè)計實現(xiàn)。

二、植物照明系統(tǒng)總體框架設(shè)計

根據(jù)上一節(jié)的功能目標設(shè)計，系統(tǒng)需具備簡單和高效的控制方式，而無線控制技術(shù)支持遠程、集中化的控制并能節(jié)省安裝、維護成本，正好可滿足該功能目標。因此，本文在系統(tǒng)控制上設(shè)計使用無線通信技術(shù)，系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計如圖2-2所示。

系統(tǒng)主要由照明系統(tǒng)控制中心、受控節(jié)點和無線通信線路三大部分構(gòu)成。受控節(jié)點處包括燈具節(jié)點和傳感器節(jié)點，以支持燈光控制以及環(huán)境監(jiān)測。控制中心由單片機、無線通信模塊、以太網(wǎng)模塊和串口模塊等組成，是系統(tǒng)的核心，主要功能是對整個照明系統(tǒng)進行有效的管理和控制。串口模塊的設(shè)計為PC控制端提供直接的訪問接口，而無線通信模塊的設(shè)計為手機、pad等控制終端提供直接的訪問和控制接入。系統(tǒng)可通過以太網(wǎng)模塊進行網(wǎng)絡(luò)拓展，如提供遠程云端控制、基于web的網(wǎng)絡(luò)控制等；多個植物照明系統(tǒng)也能進行網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，提供遠距離或大面積的分布式管理和控制。

植物照明系統(tǒng)的各項功能由受控節(jié)點來具體實現(xiàn)?？刂浦行暮褪芸毓?jié)點之間采用無線通信技術(shù)建立連接，所以系統(tǒng)能以集中控制的方式實現(xiàn)對各個節(jié)點的信息獲取和控制。另外，控制中心處給手機、電腦等控制端提供了多種通信接口，系統(tǒng)能通過手機、電腦等控制設(shè)備便捷地進行管理和控制，具有很強的拓展性。

三、植物照明系統(tǒng)光源的選擇

用于植物照明的光源主要有白熾燈、高壓鈉燈、熒光燈、金屬鹵化物燈和LED這幾種。

白熾燈是種用于改變植物光周期的人造光源。但白熾燈能耗高且效率低，因其光合有效輻射只占電能消耗的15%，其余的85%作為遠紅外光和熱量耗散了。高壓鈉燈由于壽命長和光譜合適而被廣泛用作植物照明中的補充光源。然而，只有30%的電能被高壓鈉燈轉(zhuǎn)換為光，70%的電能轉(zhuǎn)換為熱量而損失了。高壓鈉燈一般都在高溫下(≥200?C)工作，會在環(huán)境中產(chǎn)生明顯的紅外熱輻射。因此，高壓鈉燈不能靠近植物放置，并且需要相應(yīng)的通風系統(tǒng)以避免環(huán)境的溫度過高。這種特性限制了高壓鈉燈在植物照明中的發(fā)展。

金屬鹵化物燈的電光轉(zhuǎn)化效率比高壓鈉燈低，只有大約24%，但它的光譜比白熾燈和高壓鈉燈表現(xiàn)更好，更加適合植物的生長。熒光燈不能提供遠紅外光譜中的光，這造成長日照植物開花有障礙。并且，熒光燈的光照強度比高壓鈉燈和金屬鹵化物燈低，導(dǎo)致其用于植物照明時產(chǎn)量低下，這極大地限制了熒光燈在植物照明中的應(yīng)用。

相對于上述植物照明光源，LED有著以下優(yōu)點：

(1)更加靈活、匹配的光譜。單色大功率LED光源具有窄波段光譜，光譜寬度范圍大概在20nm之內(nèi)。而單色LED的光譜可囊括所有從藍光到紅光的可見光范圍光譜，能精準匹配植物吸收光譜，光能有效利用率可達80%到90%，使其在植物照明領(lǐng)域有著重大的作用。

(2)更高的光照強度。LED照明系統(tǒng)可以配置產(chǎn)生非常高的光照水平，如果需要，甚至可以遠超日照。但與高壓鈉燈不同，即使在較高光照強度下，它們也可以被安置在植物附近，因為LED將大部分能量都轉(zhuǎn)化成了光能，工作過程中產(chǎn)生的輻射熱量較低，并且廢熱可通過有源散熱器與發(fā)光表面分開。

(3)更長的使用壽命。據(jù)測試，LED光源的使用壽命在50000小時以上，如果使用合理，這可能還是一個保守的數(shù)字。由此可見，一個合理設(shè)計的LED照明系統(tǒng)可以擁有超出任何傳統(tǒng)光源的壽命。

(4)亮度易調(diào)。作為固態(tài)照明，LED很容易集成到數(shù)字控制系統(tǒng)中。LED的亮度可以通過數(shù)字調(diào)光方式在零和亮度之間連續(xù)調(diào)節(jié)。

(5)更低的成本。LED具有更小的維護成本和用電成本。傳統(tǒng)光源具有易碎的燈絲、電極或充氣加壓燈罩，必須定期更換。LED沒有燈絲，也沒有氣體光源工作所需的鎮(zhèn)流器，相比之下還具有更長的使用壽命，因此節(jié)省了更換燈泡的采購和維護成本。LED也更加節(jié)能，據(jù)測試，150瓦的高壓鈉燈和14瓦的LED具有相同的植物照明效果。

(6)環(huán)保。LED不含有會污染環(huán)境的汞，使用中不產(chǎn)生有害物質(zhì)。因為在植物照明中LED光能有效利用率高，只需提供更低的光照強度便能達到其他光源同樣的效果，減少了光污染。

綜上，依據(jù)系統(tǒng)節(jié)能環(huán)保、控制高效的設(shè)計目的并匹配植物照明對光譜和光照強度的要求，本系統(tǒng)將采用LED作為植物照明的光源，并在下文給出相應(yīng)的調(diào)光方案。

四、植物照明系統(tǒng)光源的調(diào)光方案

對于LED主要有線性調(diào)光、模擬調(diào)光和數(shù)字調(diào)光這三種常用的調(diào)光方式。三種調(diào)光方式介紹如下：

(1)線性調(diào)光：隨著正向電流的增大，LED的輸出光強也會增加并幾乎成比例增長，線性調(diào)光正是利用這種機制來調(diào)節(jié)亮度。因此，可在LED電路中串聯(lián)一個可變電阻進行調(diào)光，操作非常簡單。但這種方式也有一些缺點：一是電阻會耗費大量電能，并轉(zhuǎn)換為熱能浪費了，導(dǎo)致電路中電能的利用效率不高；二是LED通常由恒流源驅(qū)動，不適合使用這種調(diào)光方式；三是在通過調(diào)節(jié)電流來改變LED亮度的同時，可能會改變LED的光譜和色溫，尤其是使用了熒光粉的LED。當電流變化時，LED輸出光強也隨之變化，但是熒光粉為固定厚度，所以透過熒光粉的燈光性質(zhì)發(fā)生了改變。

(2)模擬調(diào)光：也稱為可控硅調(diào)光，這種方式利用了可控硅能改變輸入電壓的特性。具體來說就是在可控硅導(dǎo)通時，導(dǎo)通角的變化可引起電壓波形的變化(電壓也會相應(yīng)變化)。而導(dǎo)通角可通過內(nèi)部集成的可調(diào)電阻來調(diào)節(jié)，所以可控硅能通過這種簡單的方式進行調(diào)光。這種調(diào)光方式只需在電路中添加一個可控硅調(diào)光器，安裝比較方便，因此得到廣泛的使用。但是這種方式也有其缺陷：在調(diào)光時電壓易發(fā)生波動，導(dǎo)致LED閃爍和發(fā)出噪聲，同時電壓波形的變化可能會對電網(wǎng)產(chǎn)生電磁干擾。

(3)數(shù)字調(diào)光：即脈沖寬度調(diào)制(PWM)調(diào)光，這種方式利用LED支持快速開關(guān)(可以高達微秒)的特點，通過改變每個周期內(nèi)脈沖的寬度即可改變LED亮度。如圖2-3所示，電源為脈沖恒流源，通過調(diào)節(jié)LED在一個脈沖周期內(nèi)通電時間所占的比例(占空比)，可以得到不同的平均電壓，從而獲得不同的亮度。使用PWM調(diào)光時脈沖頻率很容易設(shè)置為200Hz以上，由于視覺殘留效應(yīng)，人眼在調(diào)光時感覺不到閃爍。同時使用PWM調(diào)光時采用恒流源驅(qū)動，不用擔心電壓波動引起光譜和色溫變化的問題。

綜合比較之下，PWM調(diào)光方案優(yōu)勢明顯，更加契合本文植物照明系統(tǒng)的設(shè)計要求。首先，PWM調(diào)光時LED始終在正常工作狀態(tài)和不工作之間切換，不會有線性調(diào)光方式電能利用率低的問題，也不會產(chǎn)生模擬調(diào)光時可能發(fā)生的光譜變化現(xiàn)象。同時對脈沖波形的調(diào)控非常精確，因此數(shù)字調(diào)光能實現(xiàn)精確調(diào)光且具有較大的調(diào)光范圍，能很好的滿足植物照明對燈光靈活控制的要求。因此，本文將以PWM方式作為系統(tǒng)的調(diào)光方案。

五、植物照明無線通信技術(shù)選擇

從植物照明系統(tǒng)的研究和發(fā)展可以看到，借助無線通信技術(shù)實現(xiàn)簡易、集中的控制是未來植物照明系統(tǒng)的發(fā)展方向。目前，物聯(lián)網(wǎng)中常用的幾種短距離無線通信技術(shù)有ZigBee、藍牙、Wi-Fi、紅外連接技術(shù)(IrDA)、超寬帶(UWB)和Z-wave等，IrDA和UWB傳輸距離過短(不超過10m)且沒有化標準，不適用于植物照明系統(tǒng)，其他無線技術(shù)對比如下表所示。

其中ZigBee和Z-wave電池壽命能長達數(shù)百天，大量降低了人工維護的成本；而Wi-Fi和藍牙相對來說功耗過高，使用電池只能持續(xù)幾天，所以ZigBee和Z-wave比較適合對功耗比較敏感的工業(yè)領(lǐng)域。將ZigBee和Z-wave進行對比可以發(fā)現(xiàn)，ZigBee優(yōu)勢非常明顯：ZigBee采用標準協(xié)議，而Z-wave采用私有協(xié)議；ZigBee的通信距離和傳輸速率都優(yōu)于Z-wave；ZigBee組網(wǎng)方式更加靈活，能夠支持網(wǎng)狀、樹型和星型多種網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)，能適應(yīng)更多應(yīng)用場合；網(wǎng)絡(luò)容量方面ZigBee遠遠于其他無線技術(shù)，可最多支持6萬多個節(jié)點，足夠滿足植物照明組網(wǎng)的需要。但ZigBee也有其劣勢，ZigBee傳輸速率比較低，僅有250kbps，而藍牙和Wi-Fi可以分別達到24Mbps和54Mbps。相較于藍牙、Wi-Fi，ZigBeeb不能和電腦、手機等控制終端直接通信。為了發(fā)揮ZigBee功耗低、組網(wǎng)強大等優(yōu)勢，同時彌補其傳輸速率低、不能與控制端直接通信等劣勢，本文將采用將ZigBee與藍牙相結(jié)合的ZigBee/藍牙動態(tài)多協(xié)議技術(shù)作為植物照明系統(tǒng)控制中心的主要無線通信技術(shù)。ZigBee/藍牙動態(tài)多協(xié)議技術(shù)將在第三章進行介紹。

六、植物照明系統(tǒng)硬件軟件平臺

6.1植物照明系統(tǒng)硬件平臺簡介

本系統(tǒng)將采用Silicon Labs公司的EFR32MG12P332F1024GL125(以下簡稱為EFR32)芯片作為主控芯片。該EFR32芯片以ARM32 Cortex-M4為內(nèi)核，工作頻率可達40MHz，支持休眠和深度休眠模式，具有功耗低、功能強大、實時性好和數(shù)據(jù)處理能力優(yōu)秀等優(yōu)點，擁有1024KB大小的閃存和256KB大小的RAM；其內(nèi)置的無線通信模塊具有10dBm的發(fā)射功率和-102.7dBm的接收靈敏度，可提供出色的鏈路預(yù)算，支持ZigBee/藍牙動態(tài)多協(xié)議技術(shù)，可以實現(xiàn)更大范圍和更加可靠的無線通信。該芯片含有多達65個GPIO口，具有多個UART、USART、I2C接口、SPI接口、定時器和12位ADC，可工作在-40℃到80℃溫度范圍內(nèi)，擁有創(chuàng)新的節(jié)能模式，可以快速喚醒。

6.2植物照明系統(tǒng)軟件平臺簡介

Micrium OS是一款功能齊全的嵌入式操作系統(tǒng)，其組件緊密集成在一起，但組件之間依賴關(guān)系很少，支持開發(fā)人員根據(jù)應(yīng)用需求靈活裁剪。該系統(tǒng)基于非常成功的μC/OS-III內(nèi)核，μC/OS-III由Micrium公司提供，是一個移植性好、高效、可剪裁、可以適用于多種微處理器的搶占式多任務(wù)實時內(nèi)核。并且μC/OS-III高度可配置，支持每個任務(wù)優(yōu)先級的循環(huán)調(diào)度，支持不限數(shù)量的任務(wù)和其他內(nèi)核對象，還可以靈活啟用或禁用內(nèi)核的大部分組件以節(jié)省空間。內(nèi)核占用的ROM空間大小范圍為6KB至24KB，占用的RAM大小通常為3KB到4KB。Micrium OS以源代碼形式提供并提供豐富的技術(shù)文檔，非常易于使用開發(fā)。出于這些優(yōu)勢，本系統(tǒng)將它作為軟件平臺。以下將簡單介紹Micrium OS的主要模塊。

(1)任務(wù)管理。與前后臺系統(tǒng)按順序執(zhí)行任務(wù)不同，Micrium OS是一個多任務(wù)實時操作系統(tǒng)。系統(tǒng)將不同任務(wù)進行抽象，允許將功能劃分為多個模塊實現(xiàn)，每個任務(wù)負責一個模塊。如圖2-4所示，系統(tǒng)內(nèi)核允許多任務(wù)處理，由搶占式調(diào)度程序確定任務(wù)的執(zhí)行順序，一旦優(yōu)先級較高的任務(wù)就緒并處于可運行狀態(tài)，搶占式調(diào)度程序就會保存當前正在運行的較低優(yōu)先級任務(wù)的狀態(tài)并切換至優(yōu)先級較高的任務(wù)運行。通常，任務(wù)的狀態(tài)保存在堆棧中，并在可以恢復(fù)執(zhí)行時從堆棧中恢復(fù)。系統(tǒng)支持信號量、互斥鎖等多種任務(wù)同步機制，任務(wù)之間通過消息隊列實現(xiàn)進程間通信。

(2)內(nèi)存管理。傳統(tǒng)的內(nèi)存管理器使用內(nèi)存分配相關(guān)函數(shù)動態(tài)地分配和釋放內(nèi)存，容易產(chǎn)生內(nèi)存碎片。在嵌入式系統(tǒng)中，內(nèi)存非常有限，所以Micrium OS把連續(xù)的大塊內(nèi)存分區(qū)，并為每個內(nèi)存分區(qū)設(shè)置一個內(nèi)存控制塊對其進行動態(tài)管理以克服內(nèi)存碎片的問題。

(3)時間管理。定時器使用稱為滴答的中斷來提醒內(nèi)核，這些中斷以固定頻率發(fā)生，每個滴答時間范圍在1ms到100ms之間。在這個時間范圍內(nèi)允許內(nèi)核為應(yīng)用程序提供任務(wù)延遲服務(wù)、超時控制和基于時間的循環(huán)調(diào)度等。Micrium還支持使用動態(tài)滴答，在這種情況下，滴答不以固定頻率運行，只有在有任務(wù)時才會提醒內(nèi)核，因此系統(tǒng)可以保持在低功率狀態(tài)而不會被定期喚醒。

總結(jié)

首先對植物照明系統(tǒng)的功能目標進行了分析，并設(shè)計了系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)，整個系統(tǒng)的主要構(gòu)成部分是控制中心、受控節(jié)點和無線通信線路。之后對系統(tǒng)的光源選型和調(diào)光方案進行了設(shè)計，得知LED是系統(tǒng)最合適的光源，相應(yīng)的調(diào)光方案為PWM調(diào)光。本章還對無線通信技術(shù)進行了比較，選出了的將ZigBee與藍牙相結(jié)合的ZigBee/藍牙動態(tài)多協(xié)議通信方式。最后介紹了系統(tǒng)所使用的硬件、軟件平臺。

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