MODBUS/CANOPEN@PROFIBUS主站網(wǎng)關(guān)
北京鼎實創(chuàng)新科技股份有限公司
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訪問次數(shù):328更新時間:2022-07-12 14:11:38
PBM-MCO-1.0 是在 PBM-G-MBS、PBM-G-MBS2、PBM-G-CANOPEN模塊基礎(chǔ)上升級的新一代PROFIBUS主站網(wǎng)關(guān)系列產(chǎn)品。作用是將現(xiàn)場PROFIBUS從站設(shè)備連入主控是MODBUS RTU或CANOPEN通訊的設(shè)備上。與上述三種產(chǎn)品相比,該模塊功能在產(chǎn)品功能、性能、可靠性等方面均有所提高。在功能方面除了支持周期性PROFIBUS IO數(shù)據(jù)通訊外同時支持增加了一些通訊監(jiān)測和管理功能,如PROFIBUS從站診斷、PROFIBUS通訊狀態(tài)監(jiān)測及主站控制模式設(shè)置等;在CANOPEN側(cè),進(jìn)一步完善了CANOPEN協(xié)議,向客戶提供EDS文件。性能方面,PROFIBUS波特率支持到6M bit/s。在外觀、 指示燈、 體積等方面與以往產(chǎn)品相比均有所改進(jìn)。
功能說明
(1) 通過該網(wǎng)關(guān)MODBUS/CANOPEN主站可實現(xiàn)如下功能
n 讀取PROFIBUS從站IO數(shù)據(jù)
n 向PROFIBUS從站寫入數(shù)據(jù)
n 讀取單個PROFIBUS從站完整的診斷數(shù)據(jù)
n 監(jiān)測所有PROFIBUS從站所處的通訊狀態(tài)——數(shù)據(jù)交換、診斷、參數(shù)化、配置階段等
n 監(jiān)測并清除主、從站收發(fā)報文錯誤次數(shù),退出數(shù)據(jù)交換次數(shù)
n 讀取PBM-MCO-1.0模塊軟硬件版本信息,CPU工作電壓、溫度等
n 控制PBM-MCO-1.0模塊工作模式——Stop、Run、MBS Control等
n 全局控制命令——同步、凍結(jié)操作
(2) 通過PBConfi軟件可實現(xiàn)如下功能
n 解析PROFIBUS從站的GSD文件,對PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行組態(tài)
n 設(shè)置PROFIBUS通訊參數(shù)——波特率、retry次數(shù)、TSDR時間、watchdog參數(shù)等
n 設(shè)置PBM-MCO-1.0模塊運行模式——AUTO-RUN、AUTO-STOP、MBS CONTROL
n 自動生成PROFIBUS從站IO數(shù)據(jù)與MODBUS(CANOPEN)數(shù)據(jù)地址映射表
n 通過USB接口下載配置文件、MODBUS(CANOPEN)參數(shù)
n 監(jiān)控PROFIBUS從站IO數(shù)據(jù)
n 監(jiān)測并清除主、從站收發(fā)報文錯誤次數(shù),退出數(shù)據(jù)交換次數(shù)
n 監(jiān)測所有PROFIBUS從站所處的通訊狀態(tài)——數(shù)據(jù)交換、診斷、參數(shù)化、配置階段等
(1) PROFIBUS-DP接口
n 連接器:DB9孔
n 波特率:9.6k, 19.2k,45.45k,93.75k,187,5k,500k, 1.5M, 3M, 6M(由配置軟件設(shè)置)
n 通信協(xié)議:PROFIBUS DPV0(IEC 61158-3、GB/T 20540-2006)
n 單/多主站系統(tǒng):單主站系統(tǒng)
n 站點數(shù):31個
(2)MODBUS接口
n 連接器:RJ45
n 工作模式:MODBUS RTU從站
n 支持的MODBUS功能碼:0x03,0x04,0x06,0x10
(3)CANOPEN接口
n 連接器:RJ45
n 工作模式:CANOPEN從站;提供EDS文件
n 支持的CANOPEN協(xié)議:PDO、SDO、Heatbeat、NMT等
(4)配置下載
n 下載端口:USB接口
n 下載項目:網(wǎng)關(guān)配置文件;MODBUS/CANOPEN通訊參數(shù)
(5)配置軟件
n 版本要求: 3.10及以上版本
n 解析從站GSD文件:支持
n 運行狀態(tài)監(jiān)控:支持
n DPV0 IO數(shù)據(jù)監(jiān)控:支持
(6)供電
n 連接器:6針端子
n 供電電壓:24V(±20%)
n 工作電流: 93mA(24V時)
n 冗余電源:支持
(7)防護(hù)等級
n 防護(hù)等級:IP20
(8)環(huán)境條件
n 運輸和存儲溫度:-40℃ ~ +70℃
n 工作溫度:-25℃ ~ +55℃
n 工作相對濕度:5 ~ 90% (無凝露)。
(9)機械特性
n 外殼:塑料
n 尺寸:寬:45mm × 深:125mm × 高:118mm
(10)EMC等級
n 脈沖群: IEC 61000-4-4 2KV(A級性能判據(jù))
n 浪涌:IEC61000-4-5 CM:±2KV, DM:±1KV (A級性能判據(jù))