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SAIBON-1400青島賽邦長臂展焊接機器人設(shè)備生產(chǎn)廠家
| 參考價: | 面議 |
具體成交價以合同協(xié)議為準- SAIBON-1400 產(chǎn)品型號
- 品牌
- 生產(chǎn)商 廠商性質(zhì)
- 青島市 所在地
訪問次數(shù)：305更新時間：2022-06-30 15:36:43
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產(chǎn)品介紹
結(jié)構(gòu)組成
機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設(shè)施
技術(shù)參數(shù)
手腕額定負載 | 6kg | |
工作半徑 | 1405mm | |
自由度 | 6 | |
關(guān)節(jié)速度 | J1 | 180°/s |
J2 | 180°/s | |
J3 | 200°/s | |
J4 | 450°/s | |
J5 | 320°/s | |
J6 | 450°/s | |
關(guān)節(jié)范圍 | J1 | ±165° |
J2 | +155°~-90° | |
J3 | +70°~-200° | |
J4 | ±170° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
關(guān)節(jié)允許負載力距 | J4 | 11.8Nm |
J5 | 9.8Nm | |
J6 | 5.9Nm | |
關(guān)節(jié)允許負載慣量 | J4 | 0.6kgm2 |
J5 | 0.25kgm2 | |
J6 | 0.06kgm2 | |
重量 | 143kg | |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
環(huán)境溫度 | 0~40℃ | |
使用操作流程
1.檢查點檢設(shè)備、工裝等，并做好相應(yīng)的記錄；
2.接通機器人控制箱焊機等電源；
3.檢查機器人是否啟動完畢；
4.檢查機器人門機連鎖裝置是否到位，正常工作門是關(guān)閉狀態(tài)；
5.檢查氣壓指針是否正常；
6.加入伺服電源，伺服電源指示燈亮起；
7.向焊接夾具上裝入工件，壓緊檢查是否正確；
8.根據(jù)焊接工位，在相應(yīng)的控制面板啟動操作；
9.機器人一面工位啟動焊接時，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，機器人會自動翻轉(zhuǎn)啟動；
10.檢查工件上的焊縫質(zhì)量，進行相應(yīng)的調(diào)整；
11.工作結(jié)束取下工件。
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