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ROS機(jī)械臂開發(fā)套件(FS_ARMRobot)是北京華清遠(yuǎn)見教育科技有限公司推出的針對于高校教學(xué)和研究的智能化全向移動平臺。該平臺包含一個(gè)帶機(jī)械臂的全向車型機(jī)器人以及實(shí)訓(xùn)應(yīng)用場地，可用于高校嵌入式教學(xué)、院校技能競賽等場合。

● 模塊化

● 趣味性

● 源碼全部開源

● 適應(yīng)范圍廣泛

● 智能化

● 可介入多種平臺

● 完善的技術(shù)資料和技術(shù)支持

1.Cortex-M4開發(fā)平臺實(shí)驗(yàn)

GPIO輸入輸出實(shí)驗(yàn)；SysTick系統(tǒng)滴答實(shí)驗(yàn)；UART串口數(shù)據(jù)收發(fā)實(shí)驗(yàn)；通用定時(shí)器計(jì)數(shù)實(shí)驗(yàn)；正交碼盤輸入捕獲實(shí)驗(yàn)；PWM直流電機(jī)驅(qū)動實(shí)驗(yàn)；A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)；I2C總線驅(qū)動實(shí)驗(yàn)；SPI串行外設(shè)設(shè)計(jì)；直接存儲器訪問實(shí)驗(yàn)（DMA）；FLASH數(shù)據(jù)存儲實(shí)驗(yàn)；PID調(diào)節(jié)控制實(shí)驗(yàn)；MPU6050內(nèi)部DMP固件移植解析；OLED顯示實(shí)驗(yàn)；MPU6050驅(qū)動實(shí)驗(yàn)；QMC5883L驅(qū)動實(shí)驗(yàn)；ESP-32S WiFi透傳實(shí)驗(yàn)；A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)(CCD攝像頭)；

2.樹莓派部分

Ubuntu開發(fā)環(huán)境搭建；OpenWRT開發(fā)環(huán)境搭建實(shí)驗(yàn)；OpenWRT開發(fā)實(shí)驗(yàn)；ROS開發(fā)環(huán)境搭建實(shí)驗(yàn)；ROS系統(tǒng)框架與基本概念；ROS節(jié)點(diǎn)訂閱與消息發(fā)送實(shí)驗(yàn)；ROS系統(tǒng)與底盤實(shí)現(xiàn)通信; 鍵盤控制探索者號平衡車; 獲取探索者號平衡車信息；二維激光傳感器開發(fā)；機(jī)器人室內(nèi)地圖構(gòu)建與自主導(dǎo)航（激光雷達(dá)）；OpenCV移植實(shí)驗(yàn)；OpenCV標(biāo)簽識別實(shí)驗(yàn)；ROS系統(tǒng)簡單機(jī)器人仿真;

3.機(jī)械臂部分

機(jī)械臂軟件環(huán)境搭建；機(jī)械臂舵機(jī)配置；3D仿真；利用Moveit操作機(jī)械臂；機(jī)械臂物品抓??；

4.Android端實(shí)驗(yàn)

Android開發(fā)環(huán)境搭建；智能車開發(fā)流程；智能車應(yīng)用開發(fā)詳解；