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北京歐雷新宇動(dòng)畫(huà)科技有限公司
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更新時(shí)間：2021-05-12 10:53:54瀏覽次數(shù)：408次
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相信很多小伙伴們?cè)谖锪鱾}(cāng)庫(kù)、超市、工廠等地方看過(guò)那種裝卸運(yùn)貨的叉車(chē)吧，但是可能都沒(méi)有去真正的駕駛過(guò)，也不知道如何運(yùn)用叉車(chē)進(jìn)行物流裝卸
相信很多小伙伴們?cè)谖锪鱾}(cāng)庫(kù)、超市、工廠等地方看過(guò)那種裝卸運(yùn)貨的叉車(chē)吧，但是可能都沒(méi)有去真正的駕駛過(guò)，也不知道如何運(yùn)用叉車(chē)進(jìn)行物流裝卸。
現(xiàn)在我們北京歐雷開(kāi)發(fā)了一款無(wú)風(fēng)險(xiǎn)叉車(chē)培訓(xùn)模擬器，可以通過(guò)這個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行VR物流裝卸作業(yè)培訓(xùn)，可以幫助大家了解和學(xué)習(xí)如何使用叉車(chē)。
我們這款VR叉車(chē)駕駛模擬系統(tǒng)就是一款模擬駕駛叉車(chē)模擬系統(tǒng)，在系統(tǒng)里體驗(yàn)到駕駛叉車(chē)樂(lè)趣的同時(shí)真正學(xué)習(xí)到叉車(chē)駕駛技術(shù)。
目的
課程目的：對(duì)物流公司員工進(jìn)行裝卸機(jī)駕駛規(guī)則（即：貨物搬運(yùn)規(guī)則，遵守安全技術(shù)以及應(yīng)對(duì)危險(xiǎn)情況的規(guī)則）培訓(xùn)。
虛擬駕駛訓(xùn)練系統(tǒng)，最終可達(dá)到目的：
1. 用戶可自行改變場(chǎng)景的邏輯關(guān)系，修改培訓(xùn)內(nèi)容。
2. 調(diào)整違規(guī)對(duì)象的位置或在該位置違規(guī)對(duì)象的數(shù)量。
3. 可接入其他控制設(shè)備，如方向盤(pán)、踏板、振動(dòng)響應(yīng)座椅。
叉車(chē)駕駛員目前是作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)常發(fā)生緊急情況的主要原因，虛擬駕駛訓(xùn)練系統(tǒng)可模擬情況下倉(cāng)庫(kù)內(nèi)貨物裝卸作業(yè)，可進(jìn)一步按比例放大，包括增加危險(xiǎn)位置、參與人員，以及設(shè)備和情況的數(shù)量，可大大提高倉(cāng)庫(kù)裝卸作業(yè)的安全性。
違規(guī)情況模擬：
1. 作業(yè)開(kāi)始前未檢查裝卸機(jī)的喇叭。
2. 行駛前未給出聲音信號(hào)。
3. 起降貨物時(shí)未給出聲音信號(hào)。
4. 通過(guò)“盲彎"時(shí)未給出聲音信號(hào)。
5. 裝卸機(jī)在裝卸機(jī)道路上行駛5米未給出聲音信號(hào)。
6. 違反限速。
7. 貨叉升高時(shí)移動(dòng)。
8. 裝卸機(jī)超負(fù)荷運(yùn)行。
9. 碰撞到貨架。
10. 碰撞到人、其它裝卸機(jī)。
11. 駕駛裝卸機(jī)時(shí)未遵守裝卸機(jī)間的距離要求。
12. 用戶發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)物體時(shí)未報(bào)告。
13. 抓取錯(cuò)誤的托架。
14. 移動(dòng)時(shí)丟失貨物。
15. 在不恰當(dāng)區(qū)域卸貨。
16. 沿不平坦路面（凹坑）行駛。
17. 駛向關(guān)著的大門(mén)。
18. 未確認(rèn)機(jī)動(dòng)可能性就向后方移動(dòng)。
19. 以錯(cuò)誤的方式裝貨或卸貨。
場(chǎng)景功能設(shè)計(jì)：
發(fā)生碰撞的時(shí)候真實(shí)模擬破壞的物理性質(zhì)。
2. 物體具有物理性質(zhì)，有12種統(tǒng)一邏輯的不同的視覺(jué)模型， 可以作為危險(xiǎn)對(duì)象（障礙物）使用。
3. 裝卸車(chē)沿著給定的坐標(biāo)移動(dòng)，具有碰撞和運(yùn)動(dòng)的動(dòng)畫(huà)效果，附加區(qū)域可確定行駛時(shí)是否符合距離要求。
4. 裝卸車(chē)在移動(dòng)的過(guò)程中，如果遇到水洼，會(huì)影響裝卸車(chē)速度的移動(dòng)（加大制動(dòng)距離，加大轉(zhuǎn)彎角度），系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將該危險(xiǎn)情況發(fā)送給其他操作員，以示警示。
5. 駕駛艙內(nèi)內(nèi)置平臺(tái)電腦，用于接收指令和用戶的警報(bào)。
6. 模擬后視鏡，盲區(qū)操作時(shí)使用，真實(shí)模擬裝卸車(chē)后視鏡的效果。
7. 模擬手臺(tái)，用于通知所在位置的危險(xiǎn)位置及危險(xiǎn)物品。
8. 使用游戲控制器（方向盤(pán)，踏板）控制裝卸機(jī)移動(dòng)、貨叉、塔架等交互
虛擬駕駛訓(xùn)練系統(tǒng)功能：
1. 虛擬駕駛模系統(tǒng)可創(chuàng)建虛擬現(xiàn)實(shí)培訓(xùn)課程，且可重復(fù)使用已創(chuàng)建的對(duì)物體、場(chǎng)景、培訓(xùn)課程。
2. 系統(tǒng)是一個(gè)可執(zhí)行的虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境，可從數(shù)據(jù)庫(kù)動(dòng)態(tài)加載物體和交互邏輯關(guān)系。
3. 用戶可移動(dòng)到任何位置。
4. 用戶使用控制器與交互對(duì)象進(jìn)行互動(dòng)。
5. 模擬真實(shí)世界移動(dòng)物體的操作。
6. 用戶的操作都會(huì)保存在表中，可詳細(xì)記錄錯(cuò)誤數(shù)量和分?jǐn)?shù)。
7. 無(wú)需重新編譯整個(gè)應(yīng)用程序即可更改課程方案。
8. 無(wú)需開(kāi)發(fā)人員參與，即可更改課程內(nèi)容。
9. 無(wú)需開(kāi)發(fā)人員參與，根據(jù)已開(kāi)發(fā)并添加到庫(kù)中的位置和對(duì)象即可創(chuàng)建新場(chǎng)景。
10. 使用組件在Unity 3D環(huán)境中創(chuàng)建新的物體。
11. 可無(wú)限制重復(fù)使用已創(chuàng)建的物體。
12. 使用的交互邏輯編輯器，可自定義配置場(chǎng)景中不同對(duì)象之間的邏輯關(guān)系。
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