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現(xiàn)在自動化生產(chǎn)慢慢滲透到各大企業(yè)中，碼垛機(jī)器人是現(xiàn)在比較常見的自動化設(shè)備，它為企業(yè)提高勞動效率，降低勞動強(qiáng)度，減少人力資源，而且對于企業(yè)的形象有著很大的提升。

　碼垛機(jī)器人開機(jī)后滿足條件及要求后，重托盤輸送裝置首先將堆垛結(jié)束的重托盤送至出口，隨后自動上托盤，碼垛機(jī)器人按照系統(tǒng)指令將流水線末端的可識別產(chǎn)品抓取按要求分層堆放到規(guī)定托盤上的自動設(shè)備。

　　碼垛機(jī)器人碼垛是一種集成化的系統(tǒng)，生產(chǎn)線末端碼垛系統(tǒng)從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等，緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。雄鷹碼垛機(jī)器人可以實現(xiàn)三線同時碼垛，而且三線上的產(chǎn)品被抓取并放到三個不同托盤上，層墊也被機(jī)器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。