agv智能小車介紹:
發(fā)展、技術(shù)、應(yīng)用,我公司引進(jìn)德國*技術(shù),經(jīng)過多年潛心研究,開發(fā)出agv智能小車系列產(chǎn)品,并與浙江大學(xué)、北京航空航天大學(xué)進(jìn)行技術(shù)合作,開發(fā)出*產(chǎn)品,為客戶提供AGV系統(tǒng)解決方案,實(shí)現(xiàn)物流的柔性供送、幫助客戶打造數(shù)字化工廠。
是指:裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,AGV屬于輪式移動機(jī)器人的范疇。
AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機(jī)器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、 安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統(tǒng)中,zui能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性,實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。
的由來:
AGV扮演物料運(yùn)輸?shù)慕巧呀?jīng)50多年了。*輛AGV誕生于1953年,它是由一輛牽引式拖拉機(jī)改造而成的,帶有車兜,在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導(dǎo)線運(yùn)輸貨物。到上世紀(jì)五十年代末到六十年代初期時,已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉庫。
20世紀(jì)70年代,基本的導(dǎo)引技術(shù)是靠感應(yīng)埋在地下的導(dǎo)線產(chǎn)生的電磁頻率。通過一個叫做“地面控制器"的設(shè)備打開或關(guān)閉導(dǎo)線中的頻率,從而指引AGV沿著預(yù)定的路徑行駛。
20世紀(jì)80年代末期,無線式導(dǎo)引技術(shù)引入到AGV系統(tǒng)中,例如利用激光和慣性進(jìn)行導(dǎo)引,這樣提高了AGV系統(tǒng)的靈活性和準(zhǔn)確性,而且,當(dāng)需要修改路徑時,也不必改動地面或中斷生產(chǎn)。這些導(dǎo)引方式的引入,使得導(dǎo)引方式更加多樣化了。
從20世紀(jì)80年代以來,自動導(dǎo)引運(yùn)輸車(AGV)系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中zui大的專業(yè)分支之一,并出現(xiàn)產(chǎn)業(yè) 化發(fā)展的趨勢,成為現(xiàn)代化企業(yè)自動化裝備*的重要組成部分。在歐、美等發(fā)達(dá)國家,發(fā)展zui為迅速,應(yīng)用;在亞洲的日本和韓國,也得到迅猛的發(fā)展和應(yīng)用。在我國,隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展,AGV的應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)展,在工業(yè)生產(chǎn)的物料配送、貨物搬運(yùn)、柔性裝配等領(lǐng)域得到大量應(yīng)用。