用電信息采集終端自動化檢測系統(tǒng)能全自動實(shí)現(xiàn)電能表庫接駁、周轉(zhuǎn)箱拆碼垛、被檢品裝入（下料）或取出（上料）周轉(zhuǎn)箱、身份識別、接拆線、檢測、貼標(biāo)、封表、合格與不合格表分揀、傳輸控制等功能。

倉儲接駁單元：該單元具備周轉(zhuǎn)箱自動拆碼垛、自動信息識別綁定，空箱、不滿箱不滿垛存儲空間符合生產(chǎn)需求。

上下料單元：自動上下料單元采用兩臺六自由度柔性系統(tǒng)機(jī)器人完成，具體功能為自動完成精確定位、電能表抓取、電能表移栽、電能表方向匹配、電能表定位放置等處理。

系統(tǒng)輸送單元：系統(tǒng)輸送單元采用德國博世（Bosch）力士樂TS2輸送線，產(chǎn)品穩(wěn)定成熟，配套的設(shè)備附件等也相當(dāng)?shù)凝R全，適合快捷的組合和擴(kuò)展。輸送速度為18米/分。

系統(tǒng)控制單元：生產(chǎn)調(diào)度平臺可根據(jù)檢定需求，下發(fā)單相表檢定任務(wù)，生產(chǎn)線系統(tǒng)根據(jù)下發(fā)任務(wù)的檢定方案完成各個功能單元的檢定，并可實(shí)時在線監(jiān)控、遠(yuǎn)程處理。

接拆線模塊：接線模塊結(jié)構(gòu)根據(jù)國網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造，對被檢電能表定位精確、迅速，且接線受壓穩(wěn)定、均勻、可靠。

識別單元：系統(tǒng)安裝基恩士條碼掃描設(shè)備、倍加福RFID及西門子RFID控制器，分別可對表?xiàng)l碼、箱條碼及電子標(biāo)簽、托盤電子標(biāo)簽進(jìn)行掃描識別，穩(wěn)定可靠。

松螺絲單元：松螺絲單元是將自動將用電信息采集終端設(shè)備上（以下簡稱終端設(shè)備）的螺釘擰松。該裝置通過PLC控制氣缸和電動螺絲刀的動作，能夠自動將同一個工件托盤上的兩只終端設(shè)備上的螺釘準(zhǔn)確的擰松，以便終端能夠順利的進(jìn)行以下工序的作業(yè)。

耐壓試驗(yàn)單元：耐壓單元可實(shí)現(xiàn)被檢表進(jìn)入耐壓單元后，根據(jù)檢定方案需要，自動壓接并做耐壓試驗(yàn)，檢定完成后將檢定數(shù)據(jù)上傳，過程可遠(yuǎn)程實(shí)時監(jiān)控，安全防護(hù)罩可確保試驗(yàn)過程安全可靠的進(jìn)行。

外觀檢查單元：外觀檢查單元配置CCD工業(yè)相機(jī)、專業(yè)光源及專業(yè)圖像處理軟件，實(shí)現(xiàn)自動接拆線、自動拍照檢查，檢查內(nèi)容為全屏液晶、銘牌、指示燈檢查。

信道檢查單元：使用六自由度機(jī)器人自動打開終端透明翻蓋，自動插入RS232通訊模塊、自動插入RJ45接頭、自動插入SIM卡等并進(jìn)行通訊檢測操作。

功耗檢測單元：實(shí)現(xiàn)自動功耗檢測，數(shù)據(jù)上傳。

多功能檢定單元： a.實(shí)現(xiàn)自動進(jìn)出表，各多功能檢定裝置獨(dú)立運(yùn)行，互不影響；b.裝置具備自檢功能，檢定過程中及時反饋信息給計(jì)算機(jī)軟件，可實(shí)現(xiàn)及時處理檢定過程，便于人 工干預(yù)。c.可根據(jù)需要選擇不同的檢定項(xiàng)目。d.可同時于每一塊表進(jìn)行通訊，檢查通訊接口的是否正常。e.每個裝置都具有GPS自動校時功能。f.裝置美 觀，輸送穩(wěn)定、可靠，檢定效率高。

拔RS232線裝置：實(shí)現(xiàn)檢定完成后自動拔RS232線功能。

緊螺絲裝置：緊螺絲單元是將自動將用電信息采集終端設(shè)備上（以下簡稱終端設(shè)備）的螺釘擰緊。該裝置通過PLC控制氣缸和電動螺絲刀的動作，能夠自動將同一個工件托盤上的兩只終端設(shè)備上的螺釘準(zhǔn)確的擰緊，以便終端能夠順利的進(jìn)行以下工序的作業(yè)。

自動貼標(biāo)單元：系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動貼標(biāo)，貼標(biāo)位置統(tǒng)一，實(shí)現(xiàn)實(shí)時打印功能。

自動分揀單元：實(shí)現(xiàn)對檢定后表計(jì)抽檢、復(fù)檢等需要，自動分揀功能，分揀裝置采用機(jī)器人自動分揀。分揀可靠迅速。

機(jī)器人：機(jī)器人爪子分為2爪，3爪，4爪，6爪。

工件托盤：有4表位和六表位2種。

拆碼垛單元：料箱拆碼垛裝置是專門為電能表料箱進(jìn)行自動拆垛或碼垛用的自動化裝置，即該裝置經(jīng)過PLC程序控制，不同方向的擋停，能分別進(jìn)行拆垛或碼垛，一機(jī)多用。分別有四種拆碼垛裝置（五箱橫向、縱向拆碼垛裝置﹑十二箱橫向、縱向拆碼垛裝置）。

空箱拆碼垛：空箱拆碼垛裝置是專門為電能表空箱進(jìn)行自動拆垛或碼垛用的自動化裝置。

該系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)以下要求：
  （1）模塊化：系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，各個模塊既可獨(dú)立運(yùn)行，也可集中控制，每個模塊的規(guī)格*，使學(xué)習(xí)使用、檢修調(diào)試、后期改進(jìn)等工作簡單方便；
  （2）可靠穩(wěn)定性：系統(tǒng)的硬件采用國內(nèi)外，生產(chǎn)模塊均經(jīng)過多次試驗(yàn)或測試，保證其運(yùn)行的可靠及穩(wěn)定；控制端具有記憶功能對突發(fā)事件，如斷電、斷氣等問題的工位進(jìn)行暫?？刂撇?bào)警，在恢復(fù)動力源后，將按原有的動作繼續(xù)工作；
  （3）融合性：系統(tǒng)可以對生產(chǎn)調(diào)度管理系統(tǒng)、立體倉儲系統(tǒng)和營銷系統(tǒng)等軟硬件系統(tǒng)進(jìn)行融合