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 三思縱橫控制器SUNS-ZY-2000（全數(shù)字三閉環(huán)測量控制系統(tǒng)）

以“"命名的全數(shù)字三閉環(huán)測量控制器，是三思縱橫自主研發(fā)的新一代專業(yè)控制系統(tǒng)，采用了的PID專業(yè)控制芯片和多通道數(shù)據(jù)采集處理模塊，保證了系統(tǒng)采樣的一致性和控制功能的高速有效，系統(tǒng)的大量功能均由硬件提供保障。

◎真正實(shí)現(xiàn)同步采集，力值、位移、變形三個數(shù)據(jù)采集沒有絲毫延遲，*淘汰業(yè)內(nèi)掃描采集方式；
◎A/D全碼轉(zhuǎn)換，不小于500000碼的分辨率；
◎高達(dá)1000Hz的數(shù)據(jù)采集速率；
◎200:1的測力范圍（即使用負(fù)荷傳感器0.5%的量程，也不會損失精度；)
◎經(jīng)過嚴(yán)格苛刻的環(huán)境老化、壽命老化試驗(yàn)，故障率小于千分之三。

高效專業(yè)的控制平臺
DSC是于自動化控制的IC，內(nèi)部是DSP+MCU的組合。集成了DSP運(yùn)算速度快和MCU對I/O口控制能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，整體性能明顯優(yōu)于單純的DSP或32位單片機(jī)。由于它被開發(fā)的原始目標(biāo)是自動控制，內(nèi)部繼承了硬件的自動控制所需模塊如PWM、QEI等使系統(tǒng)的關(guān)鍵性能*由硬件模塊實(shí)現(xiàn)，保證了系統(tǒng)的安全平穩(wěn)運(yùn)行。

以硬件為基礎(chǔ)的并行采集模式
通過采用的ASIC芯片實(shí)現(xiàn)對試驗(yàn)機(jī)各類傳感器信號的同步采集，在國內(nèi)實(shí)現(xiàn)真正以硬件為基礎(chǔ)的并行采樣模式，*摒棄了業(yè)內(nèi)對各個通道傳感器分時掃描采樣造成的數(shù)據(jù)采集不同步的問題。

位置脈沖信號硬件濾波功能
光電編碼器位置捕獲模塊采用硬件模塊，內(nèi)置24級濾波器，對采集的脈沖信號進(jìn)行整形濾波，避免了位置脈沖捕獲系統(tǒng)因干擾的出現(xiàn)而造成錯誤計數(shù)，更有效地保證了位置測量精度。

三閉環(huán)（應(yīng)力、應(yīng)變、位移）控制功能底層實(shí)現(xiàn)
三閉環(huán)控制由DSC控制模塊完成，不需要上位機(jī)參與PID算法。而且控制系統(tǒng)層運(yùn)算完成PID調(diào)整與控制輸出，大大提高了在線控制的響應(yīng)速度。

全數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)示意圖