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訪問次數(shù):578更新時(shí)間:2021-02-14 14:25:05
■控制器選型說明
規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)
輸入電源:AC單相200~230V/100~115V
+10~-15% 50/60Hz
控制方式:?jiǎn)蜗嗳ㄕ鱅GBT-PWM方式(正弦波驅(qū)動(dòng))
反饋形式:增量式編碼器 1024P/R
使用/保存溫度:0~+50℃/-20~+85℃
原裝中國(guó)臺(tái)灣進(jìn)口法拉特FALATE高精密大扭矩RV擺線齒輪減速機(jī),中國(guó)臺(tái)灣FLT法拉特高精度RV擺線針減速機(jī),彎管機(jī)用法拉特RV減速機(jī),彎管機(jī)用法拉特RV減速機(jī) 安川機(jī)器人用中國(guó)臺(tái)灣法拉特RV擺線減速機(jī) ∑-L系列伺服電機(jī)用法拉特RV擺線針減速器
■控制器選型說明
規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)
輸入電源:AC單相200~230V/100~115V
+10~-15% 50/60Hz
控制方式:?jiǎn)蜗嗳ㄕ鱅GBT-PWM方式(正弦波驅(qū)動(dòng))
反饋形式:增量式編碼器 1024P/R
使用/保存溫度:0~+50℃/-20~+85℃
使用/保存濕度:90%以下(不結(jié)露)
耐振動(dòng)/耐沖擊:0.5/2G
位置控制型
性能
定位結(jié)束信號(hào)寬度設(shè)
0~250指令單位(指令單位:驅(qū)動(dòng)負(fù)載移動(dòng)位置的小單位)
輸入信號(hào)
指令脈沖
輸入脈沖種類
信號(hào)+脈沖序號(hào)(SIGN+PULSE)90°相位差的二相脈沖(A相+B相)CCW脈沖+CW脈沖
輸入脈沖形式
線驅(qū)動(dòng)(+5)開路集電極(+5V或+12V)
輸入脈沖頻率
0~225kpps
控制信號(hào)
清除信號(hào)(輸入脈沖形式與指令脈沖相同)
輸入輸出信號(hào)
位置輸出信號(hào)形式
C相,開路集電極輸出
輸入
伺服ON,P動(dòng)作,正轉(zhuǎn)禁止(P-OT)反轉(zhuǎn)禁止(N-OT),故障復(fù)位
輸出
定位結(jié)束,伺服故障時(shí),制動(dòng)封鎖中
DB停止
電源OFF時(shí),伺服故障時(shí),超程時(shí),DB動(dòng)作
外部反饋處理
超過允許負(fù)載慣量轉(zhuǎn)矩時(shí)使用
超程
P-OT、N-OT動(dòng)作時(shí),DB停止
保護(hù)功能
過電流,接地,過負(fù)載,過電壓,過速度,飛車防止,CPU異常,偏差過大
顯示
伺服故障,各電源的LED顯示在編程面板上可選
其他
制動(dòng)封鎖中信號(hào)輸出,反轉(zhuǎn)輸出,點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行,電子齒輪,自學(xué)習(xí)功能
速度、轉(zhuǎn)矩控制型
性能 速度控制范圍 1:5000
速度變化率 負(fù)載變化率 0~*:0.01%以下(在額定轉(zhuǎn)速時(shí))
電壓變化率 0%
溫度變化率 25±25℃:±0.1%以下(在額定轉(zhuǎn)速時(shí))
頻率特性 200Hz(在JL=JM時(shí))
轉(zhuǎn)矩控制(重復(fù)性) ±2.0%
加減速時(shí)間設(shè)定 0~10s
輸入輸出信號(hào) 位置輸出 輸出形式 A相,B相,C相,線驅(qū)動(dòng)輸出
分頻比 (16~N)/N N=1024
輸入
伺服ON,P動(dòng)作(或轉(zhuǎn)矩控制,零速鉗位動(dòng)作指令,內(nèi)部設(shè)定速度的正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn))正轉(zhuǎn)禁止(P-OT)反轉(zhuǎn)禁止(N-OT)電流限制+選擇(或內(nèi)部速度選擇)電流限制-選擇(或內(nèi)部速度選擇)故障復(fù)位
輸出 電流限制中(或TGON)外部制動(dòng)封鎖中,伺服故障 故障號(hào)(3位)
表示 伺服故障,各電源的LED顯示 以編程面板上可選
其他 制動(dòng)封鎖中信號(hào)輸出,反轉(zhuǎn)輸出,點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行,自學(xué)習(xí)功能
安川直流伺服電機(jī)
SGDV-5R5A01A SGMJV-08AAA61 SGDV-R90A11A SGMGH-75ACA6C
R02SAKOE UTOPI-200SE R02SAKOE UTOPI-200SE
SGDV-120A01A SGMAH-08AAA61 SGMGV-13ADA6C SGDV-330A01A SGMGV-44ADA61 SGDM-08ADA
SGDM-04ADA SGMAH-04AAA41 SGMAH-04AAA4C
SGMAH-04AAA4C
SGMAH-08AAA4C SGDM-08ADA SGMAH-08AAA41 SGDV-7R6A01A SGMGV-09ADC61 SGDV-2R8A01A SGDM-15ADA SGMGH-44ACA61 SGMAH-08AAA4C SGDM-04ADA
SGMAH-08AAA41 SGMGH-13ACA61 SGDM-08ADA SGMJV-04AAA61
SGMAH-08AAA21 SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA SGMAH-04AAA61+SGDM-08ADA SGMAH-02AAA61
SGMAH-02AAA21 SGMGH-75ACa61 SGMGH-13ACA61 SGDM-15ADA
SGMAH-A5aaA21 SGMAH-A5aaA61 SGMAH-A5aaA41 SGMAH-A3aaA61 SGMAH-A3aaA21
SGMAH-A3aaA41
SGMAH-04AAA21 SGDM-60ADA SGMPH-08aaa41 SGMPH-08aaa21 SGMAH-04AAA41
SGDM-10ADA
SGMPH-04aaa21 SGMPH-04aaa41 SGMPH-04aaa61 SGMPH-02aaa61