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      行業(yè)產(chǎn)品

      • 行業(yè)產(chǎn)品

      北京微鏈道愛科技有限公司


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      DAOAI系列3D相機DAOAI-BP-S-203M

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      產(chǎn)品型號

      品       牌

      廠商性質(zhì)其他

      所  在  地

      聯(lián)系方式:冉先生查看聯(lián)系方式

      更新時間:2023-02-14 10:54:31瀏覽次數(shù):313次

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      經(jīng)營模式:其他

      商鋪產(chǎn)品:17條

      所在地區(qū):

      聯(lián)系人:冉先生

      產(chǎn)品簡介

      DAOAI系列3D相機DAOAI-BP-S-203M

      詳細介紹

      微鏈3D相機用于機器人引導(dǎo)和工業(yè)檢測的應(yīng)用
      賦予機器人認知、識別、拾取和放置零件以及與人類操作員協(xié)作的能力,系統(tǒng)采用許多機器視覺技術(shù),以執(zhí)行定位和測量對象的任務(wù)


      機器人看清

      微鏈提出了新的數(shù)學(xué)模型,可以實現(xiàn)運動下的高精度成像。DaoAI高精度3D相機可以識別細微的紋理,高質(zhì)量的獲取黑色、白色、高反光物體的三維點云圖像,該圖像具有XYZ和RX、RY、RZ六個維度的數(shù)據(jù)。

      機器人看懂
      微鏈DaoAI視覺傳感器精度可以達到2微米,可以識別物體細微的紋理和缺陷,從而保障產(chǎn)品質(zhì)量,廣泛應(yīng)用于高精度質(zhì)量檢測。

      機器人自主工作
      微鏈的稀疏神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,可還原所有缺失的三維圖像,從而推理出他們在三維空間里的位姿,引導(dǎo)機器人從事更加復(fù)雜的工作。

      高精度識別3米以內(nèi)的物體
      點云識別速度0.8s
      標定精度0.1mm


      相機應(yīng)用場景
      3D料箱揀選 3D物料跟蹤涂膠 物流行業(yè)的拆垛 三維尺寸測量 質(zhì)量檢測 三維模型重建

      3D相機特點
      小身材,大景深,可適用于多種常見料箱抓取。
      近距離,大視野,可以安裝在物料上方,也可以安裝在機器人第六軸。
      精度高,抗反光,對于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、表面金屬反光的物體有很好的識別效果,亦可處理更多復(fù)雜情況。
      速度快,視野大,對不同物體(包括黑色、一定程度的金屬反光物體等)均有良好的成像效果,適用于對精度要求較高的典型應(yīng)用場景(包括自動化機器人引導(dǎo),工業(yè)檢測,側(cè)量,學(xué)術(shù)研究等)。

      微鏈自研的算法

      微鏈DaoAI稀疏聚合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,實現(xiàn)機器自主學(xué)習(xí)(AutoML)的物體自動識別技術(shù)系統(tǒng),該技術(shù)使用龐大的通用數(shù)據(jù)集疊加特定的應(yīng)用數(shù)據(jù)集,使得超過1000層的大型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理算法能夠成功應(yīng)用于數(shù)據(jù)量有限的實際應(yīng)用項目。

      微鏈的三維點云成像
      微鏈提出了新的數(shù)學(xué)模型,可以實現(xiàn)運動下的高精度成像。DaoAI高精度3D相機可以識別細微的紋理,高質(zhì)量的獲取黑色、白色、高反光物體的三維點云圖像,該圖像具有XYZ和RX、RY、RZ六個維度的數(shù)據(jù)。微鏈三維成像技術(shù)可以達到30fps,行業(yè)平均水平在3-5fps。

      平面指標 點指標
      條件 真實度 精度 準確度 準確度
      默認 180μM 115μM 190μM 72μM
      LA=300 LUX* 175μM 130μM 195μM 101μM
      D=1000 MM 356μM 278μM 405μM 107μM
      D=1000 MM,LA=300 LUX 350μM 300μM 405μM 162μM

      DaoAI相機系列規(guī)格: DAOAI-BP-S-203M
      幀率/每幀 5FPS / 0.2S
      分辨率/成像 1440 x 1080 (1.6 MP), 原生3D色彩
      最短測量距離 (CD) (mm) 500
      測量范圍 (MR) (mm) 500 - 1000
      視野尺寸 (H x V) (mm) 418 x 263 – 831 x 526
      重復(fù)精度Z (μm) 135
      空間分辨率 (mm) 0.29(CE) – 0.58(FE)
      精度 (mm) 0.250
      環(huán)境光照度 (Ta) 21°C
      尺寸 (高x寬x長) (mm) 69 x 180 x 169
      重量 (kg) 1.4
      光源 LED {BLUE}
      數(shù)據(jù)接口 Ethernet(以太網(wǎng))
      輸入/輸出 Trigger-in (24V) /Trigger-out
      電源 24VDC
      材質(zhì)/環(huán)境標準 鋁合金外殼,IP55
      工作溫度 0-40 °C
      存放溫度 -20 - 60 °C
      安全性與電磁兼容性 CCC/FCC/CE/VCCI
      軟件與3D技術(shù)
      3D技術(shù) 結(jié)構(gòu)光
      軟件 內(nèi)置GUI,具有強大的3D可視化和圖像處理功能

      DAOAI-BP-S-203M 平面視野圖 單位為度(°)或毫米(mm),圖中尺寸比例僅供參考

      特征:
      HDR模式
      捕獲助手
      高速(10fps)
      原色3D點云
      本機點云處理:對比度失真過濾器,離群值過濾器等。

      DaoAIStudio是DaoAIVision系列3D相機的配套圖形用戶界面軟件














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