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上海伍行機(jī)械設(shè)備有限公司
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上海伍行機(jī)械設(shè)備有限公司
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產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地上海
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更新時(shí)間：2024-02-29 08:05:49瀏覽次數(shù)：229次
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自動(dòng)桁架三坐標(biāo)機(jī)器人（WX-HJ-MD-1）一，設(shè)備描述三坐標(biāo)機(jī)械手是一種建立在直角X,Y,Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備
一，設(shè)備描述
三坐標(biāo)機(jī)械手是一種建立在直角X,Y,Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工
件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。
三坐標(biāo)機(jī)械手采用了較新的控制技術(shù)以及伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，使機(jī)械手效率高、使用范圍更
廣、工藝更加穩(wěn)定方便。整個(gè)工藝流程有機(jī)械手控制系統(tǒng)自動(dòng)完成，可實(shí)現(xiàn)智能檢測(cè)，自動(dòng)
報(bào)警等功能?？梢栽僖欢ǚ秶鷥?nèi)進(jìn)行任意組合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車床、加工中心、插齒機(jī)、電火花
機(jī)床、磨床等設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)線。
1）產(chǎn)品：焊絲圓盤φ267MM*105MM（塑料盤）
2）設(shè)備功能描述：三種坐標(biāo)行程：X軸500000mmY軸的行程800mm，Z軸行程應(yīng)該800mm
X,Y,Z軸全部采用高強(qiáng)度型材加工+滾輪導(dǎo)軌（V型一體）+齒條導(dǎo)軌
二端分別安裝防撞裝置+T型螺母+橡膠減震器+配合定位銷
一次性8盤，16分鐘內(nèi)一個(gè)大循環(huán)
4）電源功率：三項(xiàng)5線制 380v 約6kw
5）產(chǎn)品尺寸：外徑268mm、285mm、300MM（國(guó)標(biāo)）
6）適用氣源：0.6～0.7Mpa
7）三坐標(biāo)機(jī)械手主要有以下特點(diǎn)：
多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。
自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。
一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
三坐標(biāo)機(jī)械手靈活、多功能，因操作工具的不同功能也不同。
高可靠性、高速度、高精度。
可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。
三坐標(biāo)機(jī)械手的自動(dòng)上下料過(guò)程主要由PLC可編程邏輯控制器協(xié)調(diào)控制，經(jīng)各種液壓缸和氣
缸配合進(jìn)行動(dòng)作處理。整個(gè)自動(dòng)上下料過(guò)程包括五大部分：工件輸送、機(jī)械手取料、卡盤上
下料、機(jī)械手送料及將零件送到下一工序。其中，工件輸送及零件送到一下工序的部分與其
他部分、數(shù)控加工并行執(zhí)行機(jī)械手取料與送料部分與數(shù)控加工同時(shí)進(jìn)行。
主要配置
本設(shè)備特別優(yōu)勢(shì)：
可以替換機(jī)器人傳送裝置，簡(jiǎn)化工件輸送流程，使生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)更緊湊，提拔主動(dòng)化程序，進(jìn)步
勞動(dòng)生產(chǎn)率。經(jīng)過(guò)實(shí)踐證實(shí)，采用龍門桁架式機(jī)械手，從經(jīng)濟(jì)角度、對(duì)生產(chǎn)制造廠而言，對(duì)模
具的改動(dòng)較小，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，也比較快捷，收到了較好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。
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