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成品紙箱通過(guò)輸送到碼垛區(qū)定位，碼垛機(jī)把伸出去的臂和臂上吸盤的位置在初始位置都是在紙箱定位的正上方，當(dāng)包裝箱定位信號(hào)發(fā)出時(shí)，懸臂通過(guò)電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下（Z軸向運(yùn)動(dòng)），達(dá)到吸盤可吸高度時(shí)，懸臂停止下降，真空吸盤開啟，吸起包裝箱后，懸臂電機(jī)反轉(zhuǎn)，將懸臂升到安全高度后，懸臂通過(guò)左右向電機(jī)的移動(dòng)，將懸臂移動(dòng)定位到設(shè)定好所需的位置正上方進(jìn)行定位（X軸運(yùn)動(dòng)），（Z軸運(yùn)動(dòng)）定位在上方后，懸臂上升下降電機(jī)開始運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到設(shè)定位置，把包裝箱碼入位置。重復(fù)以上動(dòng)作，把整托碼垛完以后，蜂鳴器報(bào)警，提醒已經(jīng)碼垛完成。搬運(yùn)工將碼垛好的托盤運(yùn)走，放入新的托盤，重新往復(fù)動(dòng)作即可。

掃碼識(shí)別功能：前端包裝工人采用手持式掃碼設(shè)備掃描紙箱條形碼，設(shè)備根據(jù)接收到的信息將紙箱按照預(yù)設(shè)規(guī)格碼放在托盤之上。