60型精密行星式減速機(jī)

行星式減速機(jī)產(chǎn)品介紹：

1、行星臂架與輸出軸采用一體式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，獲得較大的扭轉(zhuǎn)剛性。

2、行星輪采用滿滾針設(shè)計(jì)，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性與輸出扭矩。

3、齒輪采用低碳鋼表面滲碳淬火到HRC62，以獲得較佳的耐磨及沖擊韌性。

4、齒形引用進(jìn)口軟件輔助設(shè)計(jì)，以獲得較佳的齒形降低噪音。

5、輸入端與馬達(dá)軸連接采用雙邊抱緊方式，以獲取大的夾緊力和低背隙的動(dòng)力傳遞。

行星式減速機(jī)選型注意事項(xiàng)：

1，設(shè)備的負(fù)載額定扭矩要小于 ＜ 行星減速機(jī)額定輸出扭矩。

2，伺服電機(jī)額定扭矩（乘以）X 減速比要大于 ＞ 負(fù)載扭矩。

3，負(fù)載通過減速機(jī)轉(zhuǎn)化到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)。

4，行星減速機(jī)精度能夠滿足設(shè)備的控制要求。

60型精密行星式減速機(jī)名詞解釋：

減速比：輸入轉(zhuǎn)速比上輸出轉(zhuǎn)速。

段 數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要二套或三套來符合用戶對較大傳動(dòng)比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以二段或三段減速機(jī)的長度會(huì)有所增加，效率也會(huì)有所下降。

額定扭矩：減速機(jī)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。在此數(shù)值下，減速機(jī)的壽命為平均壽命。超過此值，減速機(jī)平均壽命會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍該值時(shí)，減速機(jī)可能會(huì)發(fā)生故障。

潤滑方式：減速機(jī)為IP65密封方式，故在整個(gè)使用期內(nèi)幾乎不用添加潤滑脂。

回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分"，即一度的六十分之一。通常的回程間隙值均指減速機(jī)的輸出端。