伺服驅(qū)動、潔凈傳動及潤滑、SCARA手臂結(jié)構(gòu)，具有占用空間小、大伸縮比、高精度、高潔凈度等優(yōu)點。迎合個性化設計，手指及接口用戶可定制，網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)，高效率傳片。負責完成GLASS PANEL在緩沖室、鍍膜、清洗等工藝位置等之間的自動傳送。是半導體面板行業(yè)的*之選擇。
參數(shù)：
設備 | G6 FPD Robot | |
運動軸 | 行走 / 提升/ 旋轉(zhuǎn)/ 伸縮 | |
有效負載 | 2kg | |
控制 | PLC | |
夾取形式 | 真空吸附/機械擋片 | |
電源供應 | VAC 220V±10% | |
電機 | 伺服電機 | |
行走 | 驅(qū)動 | 齒輪齒條+減速機+電機 |
速度 | 2m/s | |
提升 | 驅(qū)動 | 電機減速機+絲杠 |
速度 | 0.9m/s | |
旋轉(zhuǎn) | 驅(qū)動 | 減速機 |
速度 | 110°/s | |
伸縮 | 驅(qū)動 | 同步帶 |
上/下料時間 | 5s | |
取放玻璃精度 | ±1mm | |
智能制造網(wǎng)